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公开(公告)号：CN117409239A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226948.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明属于配电网技术领域，提供了一种配电网架空线路缺陷智能识别方法及系统，包括，获取配电网架空线路巡检图像，通过配电网架空线路设备定位网络，得到设备位置、设备类别和设备置信度，若设备置信度高于设备类别对应的设备判别阈值，则保留设备位置和设备类别，并截取设备图像；对于设备图像，使用设备缺陷定位模型，得到缺陷位置、缺陷类别和缺陷置信度，若缺陷置信度高于缺陷类别对应的缺陷判别阈值，则输出缺陷位置和缺陷类别；其中，不同设备类别的设备判别阈值不同，且，不同缺陷类别的缺陷判别阈值不同。提升了整体配电网架空线路缺陷识别效果。
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公开(公告)号：CN117390212A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311226652.2
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本公开提供了一种配电网巡检数据处理方法、系统、介质及设备，所述方案包括：获取配电网巡检数据，其中，所述巡检数据包括巡检图像；对于预处理后的巡检图像，基于其头部信息获取巡检图像对应的任务信息；以所述任务信息作为巡检图像的图像标签，对经目标识别算法标记处理后的巡检图像，以所述图像标签作为索引对巡检图像进行数据存储；当进行数据调阅时，基于所述图像标签实现对存储数据不同需求类型的同步调阅。
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公开(公告)号：CN117409237A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311226498.9
申请日：2023-09-21
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06T7/194 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及配电线路巡检技术领域，提供了一种配电网导线绝缘套损坏的识别方法及系统，包括：通过绝缘导线分割模型提取所述架空导线可见光图像中导线区域，得到分割后的架空导线图像；基于所述分割后的架空导线图像，对架空导线可见光图像中的背景区域进行加权去除，得到可见光绝缘导线图像；对可见光绝缘导线图像进行切分实现图像序列化，得到若干个子图像；对于每个子图像，采用轻量化的目标检测模型，识别绝缘护套损坏的类别及位置，并将识别结果进行后处理映射到可见光图像。不仅去除了复杂背景干扰，而且增大绝缘导线护套缺陷目标占比，提高了缺陷目标识别识别效率。
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公开(公告)号：CN107395001B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710752042.4
申请日：2017-08-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线电能传输的高压电力电子变压器驱动系统及方法，本发明利用谐振式无线电能传输技术，经电感线圈将谐振频率电能以远距离无线方式发送给接收端驱动装置，经过整流和DC/DC变换后生成生成开通和关断电压，为开关管开通关断所需电压和电能；无线电能传输手段可通过空气间隙实现高耐压的电气隔离，满足开关管驱动高压等级的电位参考点抬升和高电气隔离度的要求。驱动装置可应用不同的谐振频率，避免产生同频的电磁干扰，从物理上实现驱动供电互相分开，减少各开关管之间的电磁耦合和干扰。控制PWM电脉冲信号通过光电转换，以光信号在发送端驱动装置和接收端驱动装置间通过光纤传递，实现光耦隔离。
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公开(公告)号：CN108045532B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711260047.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下电动机械臂作业吊舱及使用方法，作业吊舱包括舱体，舱体前端设有设备密封舱，设备密封舱内部安装有控制器及水下环境数据采集设备；舱体底部中后端设有向机体右下侧开启的舱门，作业吊舱内部安装有电动机械臂，电动机械臂共有三个运动自由度，分别是沿同一轴线的依次布设的肩关节、肘关节和腕关节，腕关节外还设置有一个可执行开合动作的夹持型手爪，在非作业状态时，电动机械臂整体收进作业吊舱内部，此时舱门呈关闭状态，在作业状态时，此时舱门向下竖直开启，电动机械臂伸出吊舱开始作业。本发明可直接安装于自主无人水下机器人或其他中小型水下机器人机体上使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107994573B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201711287515.4
申请日：2017-12-07
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多端柔性直流输电系统多目标优化设计方法，包括：搭建多端柔性直流输电系统模型；启动多端柔性直流输电系统模型仿真；实时检测多端柔性直流输电系统各子模块的直流电容电压；实时监测多端柔性直流输电系统各桥臂电流的方向作为电容充电放电的判断依据；计算每个开关周期第i端VSC的第j个桥臂所需要开通的子模块数量mij，通过待优化参数修正电容电压；确定子模块的投入切除状态并下发到控制系统，建立稳定运行期间电压波动目标函数和开关次数目标函数；采用多目标遗传算法求解优化变量的最优解集。本发明同时满足较好的电压平衡效果和较低的开关频率，使两者都能较好地达到要求，而且计算效率更高，尤其适用于多端柔性直流输电的场合。
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公开(公告)号：CN109327036B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811459513.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司青岛供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于提高电网电能质量的级联型储能系统及方法，包括：分布式储能单元、低压模组和高压模组；所述低压模组包括若干级联的H桥电路，所述低压模组通过滤波器接入低压交流母线；所述高压模组包括若干级联的H桥电路，所述高压模组通过滤波器并联在低压母线和高压母线之间；每一个分布式储能单元均通过其中一个H桥电路接入低压模组或者高压模组，每一个分布式储能单元通过H桥电路接入相应的模组构成三相独立结构。通过级联H桥串联结构使得储能系统能够无需隔离变压器直接接入中压甚至高压电网，而CHB的直流侧接入储能系统的电压不用很高，提高了储能系统运行的灵活性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107968915B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201711260020.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04N5/232 , H04N7/18 , H04N13/376 , H04N13/373
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人摄像机云台实时控制系统及其方法。其中，该控制系统包括跟踪头部运动的VR装置、摄像机云台和远程控制平台；所述摄像机云台安装于水下机器人机体上，且用于接收远程控制平台所发送的控制指令来实现摄像机云台的左右转动和俯仰转动；摄像机云台上还固定有图像采集装置，其用于在摄像机云台转动的同时采集水下作业现场视频图像并上传至远程控制平台；所述远程控制平台，用于将接收到的水下作业现场视频图像发送至跟踪头部运动的VR装置中，同时将跟踪头部运动的VR装置的实时头部位姿信息转换为相应控制指令来实时调整摄像机云台的角度和水下摄像机变焦镜头的焦距。
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公开(公告)号：CN114592766A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398564.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: E05F15/73 , E06B5/16 , E21F17/103 , E21F17/00 , E21F17/18
Abstract: 本公开提供了一种机器人自主穿越电缆隧道防火门的方法及系统，属于隧道巡检技术领域，所述方法包括以下步骤：机器人通过防火门之前，获取防火门图像数据，识别防火门当前状态；防火门获取机器人图像数据，识别机器人的运动状态；根据防火门当前状态和/或机器人的运动状态，进行防火门的开合控制；本公开通过防火门和机器人互相图像识别，且双向图像识别结果彼此独立，提高了图像识别的准确率，保证了防火门开门的稳定性，完善了防火门智能关门机制，既能满足隧道防火安全性的要求，又能实现机器人自主穿越防火门的功能。
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公开(公告)号：CN107379008B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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