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公开(公告)号：CN107546642B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201710806185.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线自主变向行驶巡检机器人、系统及方法，机器人具有驱动臂机构，所述驱动臂机构包括驱动轮、从动轮、旋转关节和支撑架，所述驱动轮和从动轮布设于支撑架上，支撑架底部设置于旋转关节上，随旋转关节转动，从动轮沿支撑架进行竖直运动，旋转关节上设置有限位机构，通过其对旋转关节的卡合或释放，使支撑架带动驱动轮和从动轮适应轨道的曲率变换，实现其始终沿地线移动运行。本发明的辅助通道提高了机器人变向的效率，可有效解决机器人跨越耐张塔等障碍物的难题。
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公开(公告)号：CN107796591B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710806849.1
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。
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公开(公告)号：CN107729808B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201710805540.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路无人机巡检的图像智能采集系统及方法，当无人机巡检系统沿规划的航迹路线到达悬停点时，对杆塔进行粗定位，实现吊舱或云台的自动调整，将数据采集设备对准杆塔目标，获取一帧杆塔图像信息，对卷积神经网络的区域提取网络与分类网络的损失进行优化改进，利用改进的卷积神经网络算法快速识别杆塔上的附属典型部件；根据识别得到的目标位置，确定目标相对于整幅图像的位置，当目标位置不在图像中心时，计算目标距离中心的像素级偏移量，通过将像素值转化到相机转动量，完成图像中目标的位置调整；判断目标在图像中的面积占比，若占比小于设定值，对相机进行拉焦或者推进无人机距离目标的位置，进行拍摄。
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公开(公告)号：CN107379008B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710662026.6
申请日：2017-08-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人全向自适应柔性检测系统，连接机构包括第一连接底座和第二连接底座，第一连接底座与第二连接底座之间依次设置有弹性元件、中轴、垂直方向调节机构和水平方向调节机构，弹性元件的一端套装于第一连接底座上，另一端与中轴一侧接触，垂直方向调节机构与中轴连接，水平方向调节机构与垂直方向调节机构连接，实现中轴在垂直和水平方向上的运动，中轴的另一侧与第二连接底座连接。本发明在解决特高频检测的同时，也能适用于其他工业自动化场合下机械臂末端平面无法与操作平面平行的情况下需要自动找正的场合。
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公开(公告)号：CN109559310A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811457825.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于显著性检测的巡检图像质量评价方法及系统，对于一幅待评测巡检图像，本发明通过一种基于全局和局部相结合的显著性检测算法对原始的巡检图像进行预处理，得到巡检图像的显著图。基于显著图采用基于边缘描述的算法计算得到刻画图像模糊度的两个指标，根据模糊度指标得出整幅图像的质量评分。另外，基于深度学习的卷积神经网络算法采用分块评测策略计算得到该图像另一个的质量评分结果。最后采用加权融合策略将两种算法的评测结果综合处理得出该图像质量的最终得分。
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公开(公告)号：CN109164306A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810847291.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R29/12
Abstract: 本发明公开了一种高灵敏性无人机防触线电场探头，包括采用工程塑料制成的圆筒形的外壳，外壳的轴线位于竖直方向，外壳的圆筒形腔内的顶部设有圆盘形的上极板，上极板的板面位于水平方向，外壳的圆筒形腔内的上部设有圆盘形的下极板，下极板的板面与上极板的板面相互平行，下极板与上极板之间设有绝缘杆，绝缘杆的顶端与上极板固定相连，绝缘杆的下部与下极板固定相连，绝缘杆的底端与金属板的顶端固定相连，金属板的底端与固定架固定相连，外壳的底端固定在固定架上。本发明探头灵敏度非常高，可降低或避免无人机触线事故的发生，同时能够避免无人机自身对电场的干扰的高灵敏性无人机防触线电场探头。
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公开(公告)号：CN105404501B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201510617555.5
申请日：2015-09-24
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司
Inventor： 林以东 , 王小东 , 唐忠泰 , 王萌 , 杨靖 , 莫涛 , 蔡洪建 , 魏升吉 , 李锋 , 杨军 , 许鸿辉 , 李红梅 , 李冬 , 常英贤 , 王茜 , 张伟 , 丁书耕 , 张建辉 , 王立峰
IPC: G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种基于SAP平台的规则库解析方法与系统，包括：对需要创建的页面进行编号，同时对规则进行规则编号，在SAP平台中创建规则库表；根据页面显示数据的不同，将相应页面的数据获取规则细分为规则单元，所述规则单元能够在规则库表中进行维护；将步骤2中细分好的规则单元维护进规则库表中；在获取用户所需页面对应的数据时，根据页面编号从规则库中取得对应的规则编号，然后根据该规则编号将各规则单元组合起来，组成获取数据的Where条件，获取对应的页面数据。本发明有益效果：免去了开发系统到测试系统再到生产系统的中间环节，既节省了人力成本和时间成本的同时，数据实时性也得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN105404499B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201410660570.3
申请日：2014-11-18
Applicant: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司
Inventor： 林以东 , 王小东 , 段可莹 , 杨军 , 李锋 , 靳占新 , 程祥 , 李红梅 , 田兵 , 李冬 , 王勇 , 朱璐 , 于秋生 , 张继峰 , 孙丽丽 , 王承远 , 丁书耕 , 王立峰 , 董文杰 , 戚鲁凤
IPC: G06F8/30
Abstract: 本发明公开了一种基于SAP平台的数据展示方法及系统，包括：创建FLEX控件，并提供应用程序接口API1；创建相应的HTML页面，并提供应用程序接口API2；在HTML页面中创建用于操作FLEX控件JS脚本，在SAP中通过高级企业应用编程语言ABAP创建类，并提供应用程序接口API3；在ABAP类中执行HTML页面中的JS脚本，通过JS脚本调用FLEX控件所提供的API，实现将SAP中的相应数据以FLEX控件的形式展示。本发明有益效果：通过SAP集成HTML页面，再通过HTML页面集成Flex，使SAP系统的数据通过Flex进行图表展示，并实现Flex页面与SAP客户端数据的同步更新与实时交互，方便用户进行更直观、更有效的数据分析。
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公开(公告)号：CN108037765A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711259999.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机避障系统，包括超声波传感器、第一处理器、第二处理器、毫米波雷达处理单元和视觉传感器，其中：第一处理器和第二处理器与无人机连接，实时发送障碍物信息，控制毫米波雷达处理单元、超声波传感器和视觉传感器进行障碍物实时测控，获得数字量返回数据，并转化为距离信息。该发明适应全天候巡检及无人机搭载，根据实际情况运用LTCC进行了小型化设计，并结合输电线路强电磁干扰环境做了隔离处理。
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公开(公告)号：CN107730040A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710941519.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于RBM的电力信息系统日志信息综合特征提取方法和装置，所述方法包括：获取当前系统中各个设备的日志信息；对于每类日志r，构建初始化受限波尔兹曼机神经网络RBMr并进行训练，输入数据为日志r的数据，根据对比散度快速学习方法优化网络权值，得到稳定的RBMr；构建用于提取综合特征的受限玻尔兹曼机神经网络RBMcom，初始化RBMcom，将RBMr隐藏层输出的数据进行拼接组成数据序列，对RBMcom进行训练，得到稳定的RBMcom；基于训练好的受限玻尔兹曼机神经网络集合，将各类日志数据输入，获得维度为C的综合特征数据。本发明可以解决日志数据异构性带来的问题，实现降维并得到融合后的综合特征，有效的提高电力信息系统安全态势预测的速度和预测精度。
