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公开(公告)号：CN119672570A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411722763.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邱玲 , 任佳颖 , 王琦 , 张志 , 王万国 , 王兴照 , 孙志周 , 吕俊涛 , 任敬国 , 刘广秀 , 许荣浩 , 贾昭鑫 , 张海龙 , 刘丕玉 , 李永军 , 杨新宇
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于蒸馏学习的电力场景的目标检测方法、装置、设备及介质，涉及压缩技术领域。该方法包括：获取待检测的目标巡检图像；采用预先构建的杆塔预测模型，确定所述目标巡检图像所属的目标电力场景；在所述目标电力场景为输电场景或配电场景的情况下，对所述目标巡检图像进行裁剪得到增强的目标巡检图像；将增强的目标巡检图像输入预先构建的通用目标检测模型，得到目标检测结果。采用本技术方案，通过多个电力专业大模型协同模式对检测模型进行不同专业的知识引导，提高在复杂电力场景下的巡检图像检测能力。
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公开(公告)号：CN119131334B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411586983.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象区域定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括对红外图像进行第一对象检测，确定红外图像中所包含第一对象对应的第一对象区域，红外图像通过红外装置捕获；对红外图像进行第二对象检测，确定红外图像中所包含第二对象的第二对象区域；根据第二对象区域相对第一对象区域的位置关系，确定第二对象的目标对象区域。利用该方法，实现了对红外图像中第二对象所涉及目标对象区域的准确定位，通过对目标对象区域的准确定位，能够实现第二对象所涉及业务应用的有效推进。
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公开(公告)号：CN116885620B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310840924.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路压接管检测系统及方法，所述检测系统包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制。本发明解决了机器人上下线问题，提高了压接管检测的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116572217B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310443783.X
申请日：2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主从遥操作机器人系统及方法，包括：绝缘升降机构、高空作业机构、地面操控机构、视觉系统和作业工具；高空作业机构包括高空作业机械臂和高空机械臂主手，高空作业机械臂和高空机械臂主手采用主从控制模式；视觉系统用于采集作业工具信息、作业对象信息以及作业位置信息，并将获取的信息传送至地面操控机构，地面操控机构包括地面操作主手和虚拟现实设备，地面操作主手与高空作业机械臂采用主从控制模式，通过操作地面操作主手能够实现对高空作业机械臂的动作控制；所述虚拟现实设备能够基于视觉系统获取的信息形成对应的虚拟场景，并能够控制视觉系统动作实现视角的切换。
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公开(公告)号：CN111968048B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010753710.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出了电力巡检少样本图像数据增强方法及系统，包括：对电力巡检所采集的待识别实物的少量图像中设备区域进行标定；将标定后的图像进行去背景处理，并对去背景后的实物图片进行变换，模拟从不同角度、不同距离拍摄该设备的情况；更新背景图片，获得待识别实物在不同背景中的图像，从而生成海量已经标定的图片。实现少样本的增强，便于利用人工智能深度学习算法进行训练，有利于图像的准确识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117274314A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311331021.7
申请日：2023-10-13
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/246 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种特征融合的视频目标跟踪方法及系统，提出了将目标检测算法和相关滤波相结合的方法，通过目标检测算法识别目标的目标检测框，通过局部和全局多特征融合的相关滤波器得到目标跟踪边缘框，利用匈牙利匹配算法对目标检测框和目标跟踪边缘框进行匹配，解决了单独的相关滤波跟踪算法或神经网络的目标检测算法对目标检测跟踪存在的精确率和成功率低的问题，实现了电力场景等复杂场景下目标跟踪稳定性，提高了目标检测跟踪的实时性、精确率和成功率。
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公开(公告)号：CN116885620A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310840924.1
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路压接管检测系统及方法，所述检测系统包括：梁式平台和压接管检测机器人，所述梁式平台通过绳体与压接管机器人连接，用于布置在分裂导线上以进行压接管检测机器人的升降控制；所述压接管检测机器人，包括：机器人本体以及与机器人本体连接的转动机构，所述转动机构与检测机构连接，压接管检测机器人用于通过转动机构变换检测机构与机器人本体的相对位置，以进行上下线和检测过程的平衡控制。本发明解决了机器人上下线问题，提高了压接管检测的作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN110992263B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201911183719.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法及系统，包括：提取待拼接图像的特征点，对特征进行描述，得到粗匹配的特征点；在粗匹配点集相邻的像素区域中统计符合匹配关系的特征点数量，通过计算特征邻域分数，剔除错误的匹配点；根据精确匹配的特征点计算待拼接图像的单应性变换矩阵；通过加权平滑算法，实现图像无缝拼接。本发明有益效果：在特征精匹配速度和配准精度上得到较大的提升，合成的图像无明显的几何错位和模糊问题，重叠区域的边缘过渡良好。
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公开(公告)号：CN115550608A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211137354.1
申请日：2022-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于视频监控显示技术领域，提供了一种多用户高并发AI视频实时融合显示控制方法及系统。其中，该方法包括根据场景接入多路视频监控设备，对视频监控设备的不同监控通道进行监控时间及分析模型的AI智能分析配置；利用视频流服务向分析服务发送视频拉取指令；利用分析服务向视频流服务进行视频拉取，并按照配置的分析模型对视频内容进行智能化分析，并将分析结果反馈至视频流服务；利用视频流服务对智能化分析结果进行结构化分析，并将结构化分析结果按照视频时间戳叠加至实时视频，以实现AI识别与实时视频的同步及多屏展示。
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公开(公告)号：CN110688925B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910887482.X
申请日：2019-09-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V20/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/20 , G06V10/30 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本公开提供了基于深度学习的级联目标识别方法及系统，获取巡检图像的待检测样本，对目标检测样本标记，并对样本数量进行扩充；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习检测算法，实现针对占比较大目标的显著设备检测，剔除复杂背景对检测算法的噪声干扰；融合图像增强数据的多特征进行多级深度学习算法检测，提高深度学习在小目标检测中的检测准确率，降低了图像质量对检测算法的影响。
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