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公开(公告)号：CN119067979B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411571448.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 王凯 , 刘越 , 王兴照 , 张鑫 , 邵庆言 , 詹晓宇 , 于晓艳 , 姜可孟 , 李丹丹 , 左新斌 , 周长明 , 杨仁明 , 仲鹏飞 , 东庆刚 , 任杰 , 苑雨薇 , 徐越
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，具体涉及计算机技术领域。具体实施方案为：首先确定输电线路中第一正常金具所对应的第一正常红外图像，将第一正常红外图像输入至缺陷生成网络模型，得到第一发热红外图像，该图像内所包括金具存在发热缺陷，然后将第一发热红外图像和第一发热金具所对应的第二发热红外图像进行相似度判断，当第一发热红外图像与第二发热红外图像的相似度大于设定阈值时，基于第一发热红外图像确定图像样本，图像样本为进行输电缺陷检测模型训练使用的样本。实现了扩充图像样本的目的，解决了图像样本稀缺的问题，为图像输电缺陷检测深度学习模型训练提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN117635567A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311622774.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N25/72 , G01R31/00 , G01J5/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于电力设备缺陷识别领域，提供了一种基于红外图像的电力设备缺陷识别方法及系统，其通过目标检测模型识别出绝缘子串的位置，通过分割模型从部件区域内将绝缘子串从背景中分割出来，获取包含绝缘子串芯棒的中间区域，通过红外像素值与温度的关系，得到中间区域的温度，对区域内温度排序后进行分析，计算最高温度和相对温差并分别与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则判断此电力部件存在缺陷，可实现自动化的缺陷判断，替代传统的人工干预分析。解决了现有算法只能识别设备外观存在的缺陷，对设备内部存在的发热缺陷则无法识别的技术问题，降低了因无法识别设备内部存在的过热缺陷导致的电力事故的发生，提高了输电线路的安全性。
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公开(公告)号：CN119131024A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411604656.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 詹晓宇 , 邵庆言 , 李岩 , 于晓艳 , 张鑫 , 王凯 , 刘越 , 王涛 , 孟海磊 , 吕建红 , 姜鹏 , 张毅 , 杨明月 , 徐康 , 彭波 , 聂大川 , 刘天举
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/98 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输电设备发热缺陷识别方法、电子设备和存储介质，涉及电力设备故障诊断技术领域。具体实现方案为：获取通过无人机巡检输电设备所得的红外图像；基于红外图像的图像内容以及温度数据生成图像质量评价；根据图像质量评价满足预设条件的红外图像生成输电设备的发热缺陷识别结果。本发明实施例克服了已有技术对图像质量评价不全面和人工识别效率低的缺陷，解决了现有技术无法在红外图像中精确定位输电设备区域的问题，使得输电设备的发热缺陷识别的漏报率和误报率降低，改善了输电设备发热缺陷识别准确率不高的问题，提升了输电设备发热缺陷识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119131334A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411586983.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象区域定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括对红外图像进行第一对象检测，确定红外图像中所包含第一对象对应的第一对象区域，红外图像通过红外装置捕获；对红外图像进行第二对象检测，确定红外图像中所包含第二对象的第二对象区域；根据第二对象区域相对第一对象区域的位置关系，确定第二对象的目标对象区域。利用该方法，实现了对红外图像中第二对象所涉及目标对象区域的准确定位，通过对目标对象区域的准确定位，能够实现第二对象所涉及业务应用的有效推进。
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公开(公告)号：CN119131334B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411586983.1
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种对象区域定位方法、装置、设备及存储介质，涉及定位技术领域。该方法包括对红外图像进行第一对象检测，确定红外图像中所包含第一对象对应的第一对象区域，红外图像通过红外装置捕获；对红外图像进行第二对象检测，确定红外图像中所包含第二对象的第二对象区域；根据第二对象区域相对第一对象区域的位置关系，确定第二对象的目标对象区域。利用该方法，实现了对红外图像中第二对象所涉及目标对象区域的准确定位，通过对目标对象区域的准确定位，能够实现第二对象所涉及业务应用的有效推进。
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公开(公告)号：CN119067979A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411571448.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 王凯 , 刘越 , 王兴照 , 张鑫 , 邵庆言 , 詹晓宇 , 于晓艳 , 姜可孟 , 李丹丹 , 左新斌 , 周长明 , 杨仁明 , 仲鹏飞 , 东庆刚 , 任杰 , 苑雨薇 , 徐越
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质，具体涉及计算机技术领域。具体实施方案为：首先确定输电线路中第一正常金具所对应的第一正常红外图像，将第一正常红外图像输入至缺陷生成网络模型，得到第一发热红外图像，该图像内所包括金具存在发热缺陷，然后将第一发热红外图像和第一发热金具所对应的第二发热红外图像进行相似度判断，当第一发热红外图像与第二发热红外图像的相似度大于设定阈值时，基于第一发热红外图像确定图像样本，图像样本为进行输电缺陷检测模型训练使用的样本。实现了扩充图像样本的目的，解决了图像样本稀缺的问题，为图像输电缺陷检测深度学习模型训练提供了新的技术支持。
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公开(公告)号：CN115566763A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211233343.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机机巢快速充电控制方法及系统，通过调整机巢内环境使空调内环境达到电池适宜充电环境，实时获取充电器自身的温度、充电电压、充电电流信息以及电池反馈的单芯电压、电池温度等信息，分析充电SOC曲线，根据充电器及电池状况，实时控制充电电压及充电电流，增加了过温、短路、过压过流保护功能，并将异常信息及时通过无人机机巢反馈至后台报警，当无人机将进入长期存储状态时，低电电池将充电至存储电压或满电电池将放电至存储电压后断电存储；本发明实现了机巢内环境温度的实时感知，保证了在设定温度范围内的充放电，降低了安全隐患，避免了电池满电存储带来的电池寿命降低问题。
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公开(公告)号：CN115542941A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211233346.7
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种引导无人机精准降落的控制方法及系统，包括：无人机降落过程中按照设定的间隔采集降落平台的图像；对图像的亮度和对比度进行检测，判断是否满足设定的阈值，若满足，直接进行图像识别；否则，利用图像校正算法进行图像均衡化处理；获取相机坐标系下降落平台视觉标志相对于无人机的位置，进而确定无人机在降落平台视觉标志坐标系中的位置信息；基于所述位置信息与期望降落点位置的误差，考虑外部扰动，调整无人机位置，直至将误差调整至设定的范围内，控制无人机降落。本发明通过在降落平台设置补光设备，提高了无人机降落时对降落平台视觉标志的定位精度。
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