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公开(公告)号：CN115509257B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211233273.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统，包括：在某一设定的机巢覆盖范围内，选取需要进行航线拼接的杆塔；以无人机飞行路径最短为目标，确定各个杆塔的巡检顺序；确定无人机从机巢到巡检杆塔，或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔，或从巡检杆塔到机巢的头尾航点；确定头尾航点之间的海拔高度，基于海拔高度确定机巢与杆塔之间以及两个杆塔之间的飞行策略；基于各个杆塔的巡检顺序以及所述的飞行策略，得到一条无人机巡检总航线。本发明以巡检距离最短为目标，确定杆塔巡检顺序和飞行策略，将无人机巡检拼接为单次执飞两条以上的杆塔巡检总航线，以最优的巡检顺序避免了资源的浪费，提高巡检的效率。
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公开(公告)号：CN119170831A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411299423.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04828
Abstract: 本发明属于无人飞行器控制技术领域，公开了一种氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置和方法。氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置包括控制单元、冷热空气混合室、排气处理室和第一控制阀，氢燃料电池设有氧气入口和排气口，控制单元能够采集储氢瓶的气体压力和氢燃料电池的温湿度，并判断氢燃料电池的是否满足启动条件；冷热空气混合室的冷空气入口连通外界空气，混合气出口与氧气入口连接，热空气入口和排气口之间设有排气管，排气处理室设于排气管上；第一控制阀设于排气管上并通讯连接控制单元。本发明在不增加寄生功耗和额外重力的前提下，能够对氢燃料电池的工作环境进行温湿度调节控制，进而提高氢燃料电池的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114281100B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111470185.9
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种不悬停无人机巡检系统及其方法，系统包括无人机本体，无人机本体上设置有云台，所述云台上设置有用于获取图像信息的图像采集模块；无人机本体还设置有定位模块，用于获取无人机本体的三维坐标信息；还包括处理模块，用于拟合无人机的飞控数据，结合定位模块的信息和图像采集模块的信息，下发飞控命令控制无人机飞行，控制云台调整图像采集模块的拍摄角度和焦距，锁定杆塔检视点并拍照；当杆塔检视点不位于图像采集模块采集图像的设定区域时，基于视觉移动跟踪方式来控制云台转动，并根据杆塔检视点在图像中的位置确定云台的转动方向。本发明实现不悬停自主巡检及图像信息采集，不需要人工参与，节省了无人机电量。
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公开(公告)号：CN118609430B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411080507.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 蒋楠 , 孙宁 , 王泰花 , 李伟 , 刘越 , 李阳 , 李岩 , 王兴照 , 王敬杰 , 杨朝 , 翟宝雨 , 王仕君 , 杨明月 , 陈瑞祥 , 翟延旭 , 杜颖童 , 李缘 , 王丽
IPC: G08G5/00 , G06Q10/047 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机机场跳飞调度方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明根据交叉电力线路走向，布局跳飞机场的位置，根据巡检任务，检索有无人机的机场和交叉电力线路范围内适合跳飞的所有机场，基于贪心算法规划无人机最优跳飞巡检航线，无人机按照最优路线完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务，解决了电力线路交叉位置的实际巡检问题，提高了无人机利用率，实现了一次下发任务完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务的功能。
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公开(公告)号：CN118944941A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411089971.8
申请日：2024-08-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种无人机的数据通信加密方法、装置、设备及存储介质。该方法由无人机通信系统中的数据发送端执行；该方法包括在首次完整性校验通过的情况下，对候选配置文件进行可行性校验；候选配置文件包括候选密钥和候选特征值集；在可行性校验通过且检测到与数据接收端之间的连接信号的情况下，从数据接收端获取实时绑定特征值，并对候选特征值集和实时绑定特征值进行一致性校验；在一致性校验通过的情况下，根据候选特征值集、实时绑定特征值和候选密钥，得到与数据发送端的数据通信通道数对应的目标密钥集，并根据目标密钥集，对目标通信数据进行加密通信。上述技术方案，可以在确保数据加密安全性的基础上，降低数据加密的复杂度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118672286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411171223.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统，属于无人机巡检技术领域。无人机或者机场无网络信号时，可以根据网络信号强度，自动选择自组网网络实现无人机与机场实时信息回传，保证了巡检数据及时有效回传；无人机断联后，可以根据无人机电量、飞行高度等实时情况和机场情况，实现无人机的控制以及最优应急降落机场的确定，实现无人机返回机场的应急回收，最大限度保证无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN117635567A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311622774.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G01N25/72 , G01R31/00 , G01J5/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于电力设备缺陷识别领域，提供了一种基于红外图像的电力设备缺陷识别方法及系统，其通过目标检测模型识别出绝缘子串的位置，通过分割模型从部件区域内将绝缘子串从背景中分割出来，获取包含绝缘子串芯棒的中间区域，通过红外像素值与温度的关系，得到中间区域的温度，对区域内温度排序后进行分析，计算最高温度和相对温差并分别与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则判断此电力部件存在缺陷，可实现自动化的缺陷判断，替代传统的人工干预分析。解决了现有算法只能识别设备外观存在的缺陷，对设备内部存在的发热缺陷则无法识别的技术问题，降低了因无法识别设备内部存在的过热缺陷导致的电力事故的发生，提高了输电线路的安全性。
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公开(公告)号：CN117386255A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622574.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: E05F15/632 , E05F15/652 , E05F15/40 , B64U80/00
Abstract: 本发明属于无人机机场技术领域，具体涉及一种导轨传动模组、传动机构、无人机机场舱门及其使用方法，无人机机场舱门包括舱门壳体、加热机构和检测机构；舱门壳体连接传动机构；传动机构包括两个导轨传动模组、舱门钣金壳体和主传动轴组件；两个导轨传动模组结构对称；导轨传动模组包括固定弧形导轨模块、从动弧形导轨模块、主动滑轮模块、从动滑轮模块、支撑滑轮模块和转向器模块；固定弧形导轨模块与转向器模块通过第三联轴器连接，主动滑轮模块通过丝杆传动在所述固定弧形导轨模块上运动，从动滑轮模块与主动滑轮模块连接，从动弧形导轨模块与从动滑轮模块固定连接，支撑滑轮模块与从动弧形导轨模块固定连接。
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公开(公告)号：CN115509257A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211233273.1
申请日：2022-10-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统，包括：在某一设定的机巢覆盖范围内，选取需要进行航线拼接的杆塔；以无人机飞行路径最短为目标，确定各个杆塔的巡检顺序；确定无人机从机巢到巡检杆塔，或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔，或从巡检杆塔到机巢的头尾航点；确定头尾航点之间的海拔高度，基于海拔高度确定机巢与杆塔之间以及两个杆塔之间的飞行策略；基于各个杆塔的巡检顺序以及所述的飞行策略，得到一条无人机巡检总航线。本发明以巡检距离最短为目标，确定杆塔巡检顺序和飞行策略，将无人机巡检拼接为单次执飞两条以上的杆塔巡检总航线，以最优的巡检顺序避免了资源的浪费，提高巡检的效率。
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公开(公告)号：CN117389308A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622609.8
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明属于无人机智能巡检技术领域，具体涉及一种考虑多种环境因素的无人机飞行巡检判定方法及系统，包括：获取无人机当前航点的多种环境因素；根据所获取的环境因素，综合判断无人机当前航点的雨量和风速；根据对雨量和风速的综合判断结果，判断无人机是否具备继续飞行条件，完成无人机飞行巡检的判定；其中，在综合判断无人机当前航点的雨量和风速的过程中，采用递推平均滤波法计算雨量值，根据对雨水和湿度值的判定，得到雨量的综合判断结果；根据无人机机场所处位置风速、无人机机场的海拔高度以及无人机当前航点的飞行海拔高度，通过高空风速计算法得到无人机当前航点的风速。
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