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公开(公告)号：CN119170831A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411299423.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/04828
Abstract: 本发明属于无人飞行器控制技术领域，公开了一种氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置和方法。氢燃料电池低温自启动及温湿度控制装置包括控制单元、冷热空气混合室、排气处理室和第一控制阀，氢燃料电池设有氧气入口和排气口，控制单元能够采集储氢瓶的气体压力和氢燃料电池的温湿度，并判断氢燃料电池的是否满足启动条件；冷热空气混合室的冷空气入口连通外界空气，混合气出口与氧气入口连接，热空气入口和排气口之间设有排气管，排气处理室设于排气管上；第一控制阀设于排气管上并通讯连接控制单元。本发明在不增加寄生功耗和额外重力的前提下，能够对氢燃料电池的工作环境进行温湿度调节控制，进而提高氢燃料电池的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN118980407A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411206402.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于输电杆塔防坠导轨自动检测技术领域，提供了一种杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统及方法。其中，杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统包括防坠导轨验收机器人，其上搭载有控制器、拉力传感器、位姿传感器和振动传感器；控制器用于根据当前杆塔编号以及接收到位姿传感器、拉力传感器及振动传感器所传送来的信息，形成当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，进而与当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度基准曲线比较，同时判断出防坠导轨的故障位置及故障类型。
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公开(公告)号：CN116483127A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310540465.5
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；控制无人机返航并准确降到移动机场。
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公开(公告)号：CN115766256A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211469923.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119200645A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411326510.8
申请日：2024-09-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 颜嘉栋 , 刘天立 , 徐金晔 , 张珂欣 , 刘越 , 张毅 , 隗笑 , 井天煦 , 李世亮 , 仲鹏飞 , 雍军 , 左新斌 , 王兴照 , 刘淑磊 , 董德波 , 刘晗 , 赵振维
Abstract: 本发明提供了一种应用于移动机场的无人机高空自主返航避障方法及系统，针对于移动机场，在复杂多变的返航路线可能存在障碍物，能够远距离提前判断前方是否有障碍物，如果有障碍物需要自主选择避障策略，实现了无人机在高空自主返航时的避障策略，保证无人机的安全。本发明的无人机高空自主返航避障是指移动机场在移动作业期间，移动机场移动到新的返航点后，无人机需返航到新坐标位置。无人机返航途中，可根据现场环境等信息来综合判断能否安全返航，给出避障策略，实现无人机高空自主返航。
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公开(公告)号：CN119105539A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411299433.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 徐泽屹 , 颜嘉栋 , 刘天立 , 李豹 , 王兴照 , 姬长成 , 郝玉振 , 李世亮 , 李丹丹 , 张韶元 , 郭鹏 , 魏传虎 , 孙晓斌 , 周大洲 , 张昊 , 张学凯 , 谭冲
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的安全巡检方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制领域，该方法包括：获取无人机的起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和目标巡检路径；根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和无人机的目标巡检路径，检测无人机能否在实时空间位置处沿目标巡检路径返航至起飞空间位置，得到第一检测结果；根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数和预设状态参数，检测无人机能否在实时空间位置处直线返航至起飞空间位置，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果生成巡检告警信息，以提示无人机的控制人员及时控制无人机结束巡检并返航，本发明提高了无人机的巡检安全性。
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公开(公告)号：CN116578114A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310541604.6
申请日：2023-05-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机电力巡检技术领域，尤其涉及一种移动机巢自主巡检安全作业方法、控制终端及介质。其中，移动机巢自主巡检安全作业方法，包括在无人机进行空中飞行任务时，实时判断移动机巢的运动状态；根据移动机巢的运动状态，控制无人机的自主巡检作业状态：当移动机巢的运动状态为移动中停止时，维持无人机返航坐标不变，控制无人机继续正常执行任务或悬停等待移动机巢到达完成等候点；当移动机巢的运动状态为到达完成等候点时，刷新无人机返航坐标，控制无人机在完成任务或中止任务后自动前往返航点准备降落。
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公开(公告)号：CN216792333U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122735515.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种板卡测试装置，包括：支架、测试托盘、压板、支撑保护架和液压装置；所述支架上设有测试托盘，所述压板正对测试托盘设于支架上，所述压板正对测试托盘的一端连接支撑保护架，另一端连接用于驱动压板径向移动的液压装置。适用于输电线路固定点机器人的板卡功能的检测，被测板卡方便更换，且通过液压装置驱动压板和支撑保护架的位移，以固定被测板卡，保证测试的准确性。
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公开(公告)号：CN216792332U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122735512.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种板卡故障模块化检测装置，包括：外壳、板卡夹具和驱动电机；所述板卡夹具包括夹具支架、探针托板和压板，所述夹具支架上设有探针托板，所述压板正对探针托板设于夹具支架上，所述驱动电机与压板连接，以驱动压板的位移；所述外壳和板卡夹具上均设有定位槽，所述板卡夹具通过定位槽与外壳可拆卸连接。将板卡夹具模块化，通过可更换的板卡夹具，实现检测工具适配不同板卡检测的通用性，解决检测工具通用性和重复制作工具的缺点。
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