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公开(公告)号：CN118980407A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411206402.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于输电杆塔防坠导轨自动检测技术领域，提供了一种杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统及方法。其中，杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统包括防坠导轨验收机器人，其上搭载有控制器、拉力传感器、位姿传感器和振动传感器；控制器用于根据当前杆塔编号以及接收到位姿传感器、拉力传感器及振动传感器所传送来的信息，形成当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，进而与当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度基准曲线比较，同时判断出防坠导轨的故障位置及故障类型。
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公开(公告)号：CN119198212A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411737589.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 孙志周 , 司金保 , 张峰 , 王海磊 , 王庆 , 任杰 , 周大洲 , 吕学宾 , 李晨昊 , 吕俊涛 , 乔木 , 白金辉 , 李成林 , 贾娟 , 李路 , 贺鑫 , 吕楠 , 侯林源 , 冯迎春
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样主动式采集机器人系统及方法，包括：取油箱和取油机器人；所述取油箱包括取油箱本体以及位于所述取油箱本体内的油样抽取装置，所述取油机器人包括机器人底盘以及布置在机器人底盘上的自动对接装置；所述油样抽取装置包括注射器旋转机构，所述注射器旋转机构上布置有多个油样抽取用的注射器，所述自动对接装置包括伸缩机构以及位于伸缩机构上的抓取机构，所述抓取机构用于将所述注射器从所述取油箱本体中取出；本发明避免了频繁油路对接带来的安全隐患，极大的提高了取油效率。
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公开(公告)号：CN119492569A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411697058.6
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
Inventor： 李成林 , 孙志周 , 张峰 , 王海磊 , 周大洲 , 吕学宾 , 李晨昊 , 司金保 , 白金辉 , 丁晶 , 董祥宁 , 田智勇 , 代海涛 , 吕楠 , 侯林源 , 李路 , 张伟 , 程宏霞
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种变压器油样采集柔性对接装置、油样采集机器人及方法，包括：装置本体与解锁机构，装置本体包括：关节轴承安装座、关节轴承挡圈、调整轴、机械臂连接件、液压管路接头、柔性弹簧、关节轴承和接头连接件；调整轴穿过关节轴承内圈，调整轴的轴肩紧压在关节轴承端面上，关节轴承挡圈同轴固定在关节轴承安装座上，关节轴承的外圈被关节轴承挡圈压紧在关节轴承安装座上，柔性弹簧安装在关节轴承挡圈和调整轴之间形成的环形空间内，接头连接件与所述解锁机构连接；本发明实现了与取油箱或者取油装置的出油口的柔性对接，解决了现有刚性对接方式带来的安全隐患，通过解锁机构实现了对接装置的闭锁与解锁。
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公开(公告)号：CN306978060S
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202130390204.1
申请日：2021-06-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：室内升降巡检机器人（四轮版）。
2.本外观设计产品的用途：用于通过红外摄像机、可见光摄像机及升降臂组合，对变电站室内设备及环境情况进行自动检测，并将信息反馈到后台主站。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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