公开(公告)号：CN118980407A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411206402.7

申请日：2024-08-30

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 张永生 ,  蒋克强 ,  李阳 ,  苑锋 ,  王斌 ,  蔺茹 ,  赵龙 ,  吕学宾 ,  李晨昊 ,  林建 ,  李开广 ,  赵闰南 ,  李世亮

IPC分类号： G01D21/02 ,  G01D11/30 ,  G01N21/95 ,  G01N21/01

摘要： 本发明属于输电杆塔防坠导轨自动检测技术领域，提供了一种杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统及方法。其中，杆塔防坠导轨缺陷自动检测系统包括防坠导轨验收机器人，其上搭载有控制器、拉力传感器、位姿传感器和振动传感器；控制器用于根据当前杆塔编号以及接收到位姿传感器、拉力传感器及振动传感器所传送来的信息，形成当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度曲线，进而与当前杆塔编号的拉力‑振动‑高度基准曲线比较，同时判断出防坠导轨的故障位置及故障类型。