公开(公告)号：CN116487908A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310449722.4

申请日：2023-04-19

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 曾金保 ,  李健 ,  张海龙 ,  董旭 ,  司金保 ,  李成林 ,  刘继志 ,  马松 ,  宋丙顺 ,  耿凯伦 ,  李丽

IPC: H01R11/14 ,  B25J19/00 ,  B25J11/00 ,  H02G1/02 ,  H01R43/00

Abstract: 本发明提供了一种配网旁路线缆挂接装置、方法及带电作业机器人，包括：挂导线机构和接导线机构；挂导线机构为绝缘挂钩，包括：钩体、第一夹持部以及穿绳部，穿绳部开有穿绳孔；接导线机构至少包括猴头线夹、转接件、转接延伸件、转动轴和旁路线缆接头，猴头线夹与转动轴转动连接，转接件的第一端与转接延伸件的第一端通过转动轴的底座连接；转接件设有第二夹持部，转接延伸件设有第三夹持部，转接件的第二端与旁路线缆接头连接，旁路线缆接头与旁路线缆连接，绝缘绳的一端通过穿绳孔与绝缘挂钩连接，绝缘绳的另一端与旁路线缆连接；本发明可远程实现旁路线缆的挂接作业，增加了作业的安全性。

公开(公告)号：CN115578662A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211471383.1

申请日：2022-11-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 于晓艳 ,  刘天立 ,  刘越 ,  杨仁明 ,  孙磊 ,  吴见 ,  孙晓斌 ,  姜可孟 ,  魏传虎 ,  苑雨薇 ,  张毅 ,  齐帅 ,  李缘 ,  吕建红 ,  耿凯伦

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于无人机前端图像处理技术领域，提供了一种无人机前端图像处理方法、系统、存储介质及设备。其中，无人机前端图像处理方法包括根据无人机拍摄点位的部件名称来判断要拍摄的电力部件类型，并调用预先训练好的目标识别模型，对视频流中的图像帧进行目标识别；提取所要拍摄的电力部件类型的所有识别结果，计算各目标的面积大小，取面积最大的目标作为最终目标并确认其坐标信息；计算最终目标的位置距图像中心位置的偏移量，以控制云台调整角度使目标位于镜头中央位置，实现图像纠偏；根据当前纠偏后的图像帧的直方图，判断当前图像帧的曝光状态，调整相机曝光量，使图像帧亮度在正常范围内。其能够显著提升图像质量。

公开(公告)号：CN119176268A

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202411298808.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 吕建红 ,  邹慧 ,  周大洲 ,  颜嘉栋 ,  孟海磊 ,  任杰 ,  耿凯伦 ,  王兴照 ,  李岩 ,  姜鹏 ,  张昊 ,  杨仁明 ,  张飞 ,  仲鹏飞 ,  曹涛 ,  姜可孟 ,  王子龙

IPC: B64U50/30 ,  B64U50/32 ,  B64U20/96

Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混合动力无人机及其控制系统和控制方法。氢锂混合动力无人机的控制系统包括控制单元和通讯连接于控制单元的电源控制模块、温控模块、控气模块和排气模块，电源控制模块采集氢燃料电池和锂电池的供电量并控制和分配供电量以驱动无人机启动和飞行；温控模块用于对氢燃料电池进行散热降温；控气模块用于检测氢气压力和控制氢气流量；排气模块用于控制氢燃料电池的排气。本发明通过在无人机的飞行控制过程中优化控制和分配氢燃料电池和锂电池的供电量，解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，提高氢锂混合动力无人机的能量利用效率，进而扩大氢燃料电池在无人机上的应用范围。

公开(公告)号：CN116729674A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310541917.1

申请日：2023-05-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 吕建红 ,  孙磊 ,  周大洲 ,  魏来福 ,  李豹 ,  赵辰宇 ,  颜嘉栋 ,  刘敦秀 ,  王涛 ,  高绍楠 ,  聂大川 ,  刘镇远 ,  耿凯伦

IPC: B64U70/97 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明提供了一种移动式机巢及柔性复位控制方法，移动式机巢包括：起降平台以及位于起降平台上的柔性复位组件；柔性复位组件用于推动无人机承载脚架时，处于张紧状态；所述柔性复位控制方法，包括：获取无人机承载脚架与起降平台的摩擦力理论值；将摩擦力理论值与摩擦力实测值进行对比，得到无人机推力阈值；当柔性复位组件的张力大于无人机推力阈值时，判定无人机复位受阻，降低柔性复位组件的推力，推力降低时柔性材料收缩变形；本发明对柔性复位组件增加拉力，使其具备一定刚性，在推力过量复位时能够有效保护无人机，避免因推力过大锁导致的飞机损伤。

公开(公告)号：CN216792332U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202122735512.0

申请日：2021-11-09

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李世亮 ,  郑新 ,  臧召霞 ,  曹涛 ,  李子乐 ,  王克南 ,  刘宁 ,  王丽 ,  吕建红 ,  黄海 ,  耿凯伦

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/28

Abstract: 本实用新型公开一种板卡故障模块化检测装置，包括：外壳、板卡夹具和驱动电机；所述板卡夹具包括夹具支架、探针托板和压板，所述夹具支架上设有探针托板，所述压板正对探针托板设于夹具支架上，所述驱动电机与压板连接，以驱动压板的位移；所述外壳和板卡夹具上均设有定位槽，所述板卡夹具通过定位槽与外壳可拆卸连接。将板卡夹具模块化，通过可更换的板卡夹具，实现检测工具适配不同板卡检测的通用性，解决检测工具通用性和重复制作工具的缺点。