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公开(公告)号：CN119176269A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411299446.9
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种氢锂混动无人机的电池管理方法和系统。氢锂混动无人机的电池管理方法，包括采集锂电池的第一电量，确保无人机的起动功率需求；采集储氢瓶的压力，确保氢燃料电池的启动需求；实时采集氢燃料电池的第二电量，对锂电池和氢燃料电池进行能量管理控制；实时采集氢燃料电池的环境温度，对氢燃料电池外部环境温度进行热管理控制；实时采集氢燃料电池的堆芯温湿度，对氢燃料电池的进气侧进行进气温湿度控制；控制氢燃料电池的排气并对排气进行热管理控制。本发明解决了无人机快速启动及飞行过程对能量的不同需求问题，实现了对氢燃料电池的环境温度和堆芯温湿度的管理，进而提高了氢燃料电池的环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105538A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411299432.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 邹慧 , 吕建红 , 刘越 , 李豹 , 李阳 , 孙宁 , 张飞 , 刘天立 , 孙晓斌 , 颜嘉栋 , 张海龙 , 王兴照 , 姜可孟 , 李岩 , 孙磊 , 井天煦 , 齐帅
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种氢动力无人机巡检系统及方法，该系统包括氢动力无人机飞行子系统、巡检任务子系统和云端人工智能子系统；氢动力无人机飞行子系统包括无人机平台、航线规划装置、地面控制装置和通信装置；无人机平台包括飞控装置、能源装置和导航装置；能源装置采用氢锂混动动力为无人机平台和巡检任务子系统供电，用于对锂电池和氢燃料电池进行能量分配，对氢燃料电池进行低温自启动及温湿度控制，以及对氢燃料电池的环境进行热管理控制；巡检任务子系统包括前端算力模块和局部放电检测模块，前端算力模块用于对巡检图像进行目标检测，并对云台纠偏使目标移动至视野中央；云端人工智能子系统包括远程监控模块、数据存储模块和缺陷识别模块。
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公开(公告)号：CN115578662A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211471383.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于无人机前端图像处理技术领域，提供了一种无人机前端图像处理方法、系统、存储介质及设备。其中，无人机前端图像处理方法包括根据无人机拍摄点位的部件名称来判断要拍摄的电力部件类型，并调用预先训练好的目标识别模型，对视频流中的图像帧进行目标识别；提取所要拍摄的电力部件类型的所有识别结果，计算各目标的面积大小，取面积最大的目标作为最终目标并确认其坐标信息；计算最终目标的位置距图像中心位置的偏移量，以控制云台调整角度使目标位于镜头中央位置，实现图像纠偏；根据当前纠偏后的图像帧的直方图，判断当前图像帧的曝光状态，调整相机曝光量，使图像帧亮度在正常范围内。其能够显著提升图像质量。
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公开(公告)号：CN119170810A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411299430.8
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 刘天立 , 邹慧 , 东庆刚 , 姬长成 , 吕建红 , 王仕君 , 王涛 , 齐帅 , 何荣凯 , 朱明智 , 董庆 , 苑雨薇 , 王建华 , 刘宁 , 徐越 , 王玉良 , 黄晓
IPC: H01M4/88 , H01M4/92 , H01M4/86 , H01M8/1004 , H01M8/1069
Abstract: 本发明提供了一种改性质子交换膜及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：(1)将铂碳催化剂与全氟磺酸树脂溶液混合分散，得到浆料；(2)将步骤(1)得到的浆料分别涂覆于基膜的两个表面，得到所述改性质子交换膜；步骤(1)所述浆料中，铂与磺酸基的质量比为1:500～1500。本发明中，所述制备方法得到的改性质子交换膜能够减少反应电势，减小阻力，缩短反应路径，提高反应速率；提高质子传导效率；且能够减少气体从电极两侧向质子交换膜中渗透，提高气体的转化率，进而提升电池性能。
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公开(公告)号：CN118579275A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410648634.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了一种固定翼无人机飞行性能评估系统及方法，所述静测试单元包括升降杆和转动平台，升降杆的一端用于与固定翼无人机机身连接，升降杆的另一端用于与转动平台连接，升降杆上连接有与处理终端通信的压力或者拉力传感元件，转动平台上布置有与处理终端通信的转速传感元件和姿态传感元件，处理终端根据接收到的静测试数据进行静测试性能评估；所述动测试单元包括布置在飞行通道两侧的光学动捕摄像头以及用于布置在固定翼无人机机身上的反光标志，光学动捕摄像头与处理终端连接，处理终端根据接收到的动测试数据进行动测试性能评估；本发明能够完整的捕获到无人机的外观姿态，实现了对无人机各项性能指标更贴近真实性的测定。
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公开(公告)号：CN114326757A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111470895.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机精准降落控制方法及系统，当无人机位于预设降落范围内时，且当无人机位于距离降落点第一预设距离的位置时，获取无人机下方的图像数据或者视频数据，当根据获取的图像数据或者视频数据识别到精降范围码时，控制无人机下降第二预设距离，执行下一步；否则，控制无人机下降第三预设距离，再次进行精降范围码识别，直至识别到精降范围码；再次获取无人机下方的图像数据或者视频数据，当根据再次获取的图像数据或者视频数据识别到精降位置码时，控制无人机下降至距离降落点第四预设距离的位置，控制无人机降落；本发明结合实时差分定位、精降范围码和精降位置码，实现了无人机降落的精准梯次控制。
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