公开(公告)号：CN119170824A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411299439.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司淄博供电公司

Inventor： 孙晓斌 ,  牛丙震 ,  邹慧 ,  李丹丹 ,  李思毛 ,  于洋 ,  周大洲 ,  曹付勇 ,  刘天立 ,  王一夔 ,  李阳 ,  刘俍 ,  李豹 ,  左新斌 ,  朱红霞

IPC: H01M8/04014 ,  H01M8/04007

Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域，公开了一种燃料电池无人机的热管理控制装置、方法和燃料电池无人机。燃料电池无人机的热管理控制装置包括温度传感器、空气流道控制机构和控制单元，温度传感器设于所述燃料电池无人机的机身内以采集燃料电池的环境温度，机身上设有第二空气孔以形成第二空气流道，空气流道控制机构能够选择性打开或关闭第二空气流道以增加或减少燃料电池的散热，控制单元通信连接温度传感器和空气流道控制机构，并根据环境温度控制空气流道控制机构打开或关闭第二空气流道。本发明实现了对燃料电池的环境温度的自动控制，解决了机身内的燃料电池的空气进气量不足和散热效果差的问题，提高了燃料电池的工作稳定性和环境适应性。

公开(公告)号：CN117635567A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311622774.3

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 于晓艳 ,  刘越 ,  黄振宁 ,  孙宁 ,  吕建红 ,  詹晓宇 ,  王涛 ,  徐泽屹 ,  孙晓斌 ,  刘俍 ,  耿博 ,  左新斌 ,  周长明 ,  苑雨薇 ,  朱静文 ,  魏晓琳

IPC: G06T7/00 ,  G01N25/72 ,  G01R31/00 ,  G01J5/00 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于电力设备缺陷识别领域，提供了一种基于红外图像的电力设备缺陷识别方法及系统，其通过目标检测模型识别出绝缘子串的位置，通过分割模型从部件区域内将绝缘子串从背景中分割出来，获取包含绝缘子串芯棒的中间区域，通过红外像素值与温度的关系，得到中间区域的温度，对区域内温度排序后进行分析，计算最高温度和相对温差并分别与预设阈值进行比较，若大于预设阈值，则判断此电力部件存在缺陷，可实现自动化的缺陷判断，替代传统的人工干预分析。解决了现有算法只能识别设备外观存在的缺陷，对设备内部存在的发热缺陷则无法识别的技术问题，降低了因无法识别设备内部存在的过热缺陷导致的电力事故的发生，提高了输电线路的安全性。

公开(公告)号：CN115766256A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211469923.2

申请日：2022-11-23

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王新凯 ,  刘俍 ,  王庆涵 ,  张飞 ,  徐泽屹 ,  颜嘉栋 ,  仲鹏飞 ,  左新斌 ,  李豹 ,  张韶元 ,  刘镇远 ,  周长明 ,  张龙龙 ,  王化玲 ,  李世亮

IPC: H04L9/40 ,  H04L9/08 ,  H04L9/32

Abstract: 本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。

公开(公告)号：CN115509257A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211233273.1

申请日：2022-10-10

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 李春飞 ,  孟海磊 ,  黄振宁 ,  崔其会 ,  刘俍 ,  刘越 ,  张飞 ,  孙宁 ,  蒋楠 ,  仲鹏飞 ,  井天煦 ,  刘镇远 ,  孙磊 ,  孙寿同 ,  王泰花 ,  聂大川

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统，包括：在某一设定的机巢覆盖范围内，选取需要进行航线拼接的杆塔；以无人机飞行路径最短为目标，确定各个杆塔的巡检顺序；确定无人机从机巢到巡检杆塔，或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔，或从巡检杆塔到机巢的头尾航点；确定头尾航点之间的海拔高度，基于海拔高度确定机巢与杆塔之间以及两个杆塔之间的飞行策略；基于各个杆塔的巡检顺序以及所述的飞行策略，得到一条无人机巡检总航线。本发明以巡检距离最短为目标，确定杆塔巡检顺序和飞行策略，将无人机巡检拼接为单次执飞两条以上的杆塔巡检总航线，以最优的巡检顺序避免了资源的浪费，提高巡检的效率。

公开(公告)号：CN112558081A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011295295.1

申请日：2020-11-18

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 张飞 ,  刘俍 ,  刘天立 ,  韩铠泽 ,  魏传虎 ,  周长明 ,  刘越 ,  高绍楠 ,  赵金龙 ,  周大洲 ,  马晓锋 ,  李缘 ,  张毅

IPC: G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明公开了一种基于无线通讯网络的激光雷达系统及其工作方法，包括无人机，以及设于无人机上的光学组件、激光发射器、信号接收器和数据传输组件；所述光学组件位于激光发射器的激发端以及信号接收器的接收端，所述光学组件包括分光镜、反射镜和位移件，所述位移件带动分光镜和反射镜转动以将激光发射器发射的激光射至目标物体上，且将返回的光信号并发射至信号接收器，所述数据传输组件将信号接收器接收的光信号通过无线通讯网络传输至中心服务器。解决现有技术中信号接收位置固定导致返回光信号接收能力弱的技术问题，以及解决现有技术中存在的无法对激光雷达数据实时传输和监控的技术问题。

公开(公告)号：CN112050814A

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN202010885682.4

申请日：2020-08-28

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 刘天立 ,  刘越 ,  李豹 ,  赵金龙 ,  刘俍 ,  吕俊涛 ,  王安山 ,  刘丙伟 ,  王人杰 ,  孙晓斌 ,  黄振宁 ,  张飞 ,  高绍楠

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种室内变电站无人机视觉导航系统及方法，所述系统包括与无人机飞控端连接的前向双目感知模块和下向双目感知模块；所述飞控端包括：路径规划单元,被配置为在无人机飞行过程中，实时通过无人机前向视觉感知模块获取双目图像，并构建深度图，基于深度图进行路径规划；视觉里程计单元，被配置为在无人机飞行过程中，实时通过下向视觉感知模块获取图像并计算无人机当前里程。本发明仅需局部地图即可实现避障、路径规划，极大的减小了运算量；且通过多个标识码能方便的实现对无人机定位过程中累积误差的及时纠正。

公开(公告)号：CN108050979B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201711261040.1

申请日：2017-12-04

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张飞 ,  刘俍 ,  王万国 ,  田兵 ,  许玮 ,  李超英 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  魏传虎 ,  殷超远 ,  任志刚 ,  白万建 ,  杨立超 ,  杨波 ,  孙晓斌

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。

公开(公告)号：CN107796591B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201710806849.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国网智能科技股份有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 张方正 ,  王万国 ,  刘俍 ,  张飞 ,  许玮 ,  李超英 ,  李建祥 ,  任志刚 ,  白万建 ,  刘凯 ,  杨立超 ,  任杰 ,  刘威 ,  李冬 ,  杨波 ,  孙晓斌

IPC: G01M9/04

Abstract: 本发明公开了一种用于小型旋翼机的抗风实验室以及实验方法，包括：实验室本体，所述实验室本体内部设有实验区；在所述实验室本体的第一墙体上、与实验区相对应的位置处设置由若干风机组成的风机组风面，所述风机组风面通过变频器控制产生风速可调的风场；第一墙体上设有入风口，在与所述第一墙体对立的第二墙体上设有出风口；在距离所述入风口和出风口设定位置处分别设有风速传感器；本发明有益效果：本发明能够在室内环境下检测小型旋翼机的抗风性能，受外界干扰因素小。采用变频器控制风机组运行，实现风场风速可调，风速波动小。

公开(公告)号：CN118552002B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410993745.6

申请日：2024-07-24

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 孟海磊 ,  窦晓军 ,  李阳 ,  李岩 ,  彭波 ,  王国春 ,  雍军 ,  仲鹏飞 ,  刘俍 ,  任杰 ,  李丹丹 ,  李贻斌 ,  张飞 ,  隗笑 ,  左新斌 ,  宋锐

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。

公开(公告)号：CN114594448B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202011405444.5

申请日：2020-12-04

Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 ,  国网智能科技股份有限公司

Inventor： 武志刚 ,  刘俍 ,  裴秀高 ,  赵信华 ,  刘天立 ,  李岩 ,  张飞 ,  贾会永 ,  赵金龙 ,  魏传虎 ,  周大洲 ,  马晓锋 ,  高绍楠

IPC: G01S7/481

Abstract: 本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。