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公开(公告)号:CN108045596B
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201711261150.8
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B64F5/60
摘要: 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法,本发明充分考虑室内室外检测的场所限制,通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定;在空域允许的情况下,控制无人机分别在一定高度进行航线飞行;同时观察地面站的数据显示,通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况,最后根据检测参数评价无人机的性能。
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公开(公告)号:CN108050979B
公开(公告)日:2020-05-12
申请号:CN201711261040.1
申请日:2017-12-04
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G01B21/22
摘要: 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法,包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置,水平角度测量装置,包括设置在水平面上的第一底板,第一底板上设置有立柱,立柱上端设置放置无人机的第一顶板,所述第一底板外部环套设置有刻度板;垂直角度测量装置,包括水平设置的第二底板,所述第二底板上垂直设置有环状刻度板,所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板,所述第二顶板与第二底板的相对高度可调,且第二顶板中间设置有空隙,以便任务设备的指针无阻碍转动;通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值,确定任务设备的转动性能。
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公开(公告)号:CN105404499B
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201410660570.3
申请日:2014-11-18
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司
发明人: 林以东 , 王小东 , 段可莹 , 杨军 , 李锋 , 靳占新 , 程祥 , 李红梅 , 田兵 , 李冬 , 王勇 , 朱璐 , 于秋生 , 张继峰 , 孙丽丽 , 王承远 , 丁书耕 , 王立峰 , 董文杰 , 戚鲁凤
IPC分类号: G06F8/30
摘要: 本发明公开了一种基于SAP平台的数据展示方法及系统,包括:创建FLEX控件,并提供应用程序接口API1;创建相应的HTML页面,并提供应用程序接口API2;在HTML页面中创建用于操作FLEX控件JS脚本,在SAP中通过高级企业应用编程语言ABAP创建类,并提供应用程序接口API3;在ABAP类中执行HTML页面中的JS脚本,通过JS脚本调用FLEX控件所提供的API,实现将SAP中的相应数据以FLEX控件的形式展示。本发明有益效果:通过SAP集成HTML页面,再通过HTML页面集成Flex,使SAP系统的数据通过Flex进行图表展示,并实现Flex页面与SAP客户端数据的同步更新与实时交互,方便用户进行更直观、更有效的数据分析。
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公开(公告)号:CN106003045B
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201610460117.7
申请日:2016-06-22
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人及方法,机器人本体,所述机器人本体包括主体框架,在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构,在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置;压紧机构,其安装在机器人本体的底部两侧,包括压紧件,所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动,进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能;防绕击避雷针装卸机构,包括安装在主体框架前端的连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件,所述的托起件用于托住防绕击避雷针,所述的连接件用于与防绕击避雷针对接。
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公开(公告)号:CN105292281B
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201510733706.3
申请日:2015-11-02
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明涉及一种变电站巡检轮履式越障机器人。主要包括:底盘;安装于所述底盘上的动力机构,该动力机构具有行走动力源及摆臂动力源,行走动力源将动力通过传动轴输出给安装于所述底盘两侧的行走轮;被所述摆臂动力源驱动的摆臂,所述摆臂上安装有主行走带轮、摆臂带轮及相啮合的行走履带,且所述主行走带轮与行走轮同传动轴装配;其中,所述摆臂动力源通过驱动摆臂摆动实现机器人的履带行走和/或行走轮行走。本发明所提供的机器人,能够根据不同的路况呈现出不同的行走状态,并能通过摆臂摆动获得极高的越障能力。
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公开(公告)号:CN106003045A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610460117.7
申请日:2016-06-22
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要: 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人及方法,机器人本体,所述机器人本体包括主体框架,在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构,在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置;压紧机构,其安装在机器人本体的底部两侧,包括压紧件,所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动,进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能;防绕击避雷针装卸机构,包括安装在主体框架前端的连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件,所述的托起件用于托住防绕击避雷针,所述的连接件用于与防绕击避雷针对接。
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公开(公告)号:CN105446875A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201410660543.6
申请日:2014-11-18
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司
发明人: 杨天佑 , 金莹 , 路军 , 金哲 , 张敏 , 王志国 , 田兵 , 王勇 , 王玉家 , 曲晓白 , 石鑫磊 , 吴光洲 , 王赛 , 王丞远 , 苏琦 , 周伟 , 张延童 , 曹新智 , 魏永静 , 丁书耕 , 邢宏伟
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本发明公开了基于SAP平台的接口和系统的监测方法及监测系统;所述方法包括如下步骤:采集SAP平台的需监控的接口数据和服务器系统数据;根据监控点的重要性级别,配置被监控的接口和服务器系统的监控等级;配置监控角色用户组;配置监控内容与监控对应负责人的角色关系;给各监控项目分配角色用户组;配置各监控项目的预警数据:进行不同的预警方式的配置,同时根据时间间隔的不同,配置预警的频率;给各监控项目配置监控的具体内容;将出现的预警消息及解决方法存储到知识库;对监控到的信息,根据监控等级,发送预警信息。本发明能够及时发现SAP系统及周边应用系统存在或潜在的问题并实时提醒或报警,保证系统对日常的业务处理有良好的性能。
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公开(公告)号:CN105427674A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510734491.7
申请日:2015-11-02
申请人: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: G08G5/00
摘要: 本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法,包括评估预警平台、无人机和地面监控站,其中:地面监控站,用于获取无人机的飞行状态数据,将其传递给评估预警平台;评估预警平台,用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据,通过每次巡检任务积累的无人机飞行控制数据,构建无人机飞行状态评估模型,对无人机飞行状态进行判断,同时接收上位机传输的飞行指令,调整无人机的飞行。本发明根据输电线路巡检无人机的飞行控制数据,通过时间序列分析、聚类分析方法和支持向量机相结合的分析方法,构建出无人机飞行状态评估预警模型,实现无人机在输电线路巡检过程中的飞行状态实时评估预警。
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公开(公告)号:CN105405002A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201510617347.5
申请日:2015-09-24
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司
IPC分类号: G06Q10/10
摘要: 本发明公开了一种基于SAP平台的公式数据配置方法及系统,包括:提取不同业务系统中涉及到的公式信息并存入公式缓存区;将公式拆分为基本计算公式、基本运算符和组合计算公式,为每一种运算公式及运算符建立相应的解析路径和解析方法;在SAP平台中建立公式配置表;在配置表中将不同的运算公式和基本运算符进行组合,配置成最终的计算公式。本发明有益效果:通过将不同的运算公式、运算符及其相关解析方法维护进配置表,用户可以针对不同的业务计算逻辑选择不同的计算公式来进行计算,这样当用户改变业务逻辑计算或新增业务时,用户只需要在生产系统配置相应的计算公式来达到相应的目的,增加了系统的稳定性。
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公开(公告)号:CN105404499A
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201410660570.3
申请日:2014-11-18
申请人: 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能软件技术有限公司
发明人: 林以东 , 王小东 , 段可莹 , 杨军 , 李锋 , 靳占新 , 程祥 , 李红梅 , 田兵 , 李冬 , 王勇 , 朱璐 , 于秋生 , 张继峰 , 孙丽丽 , 王承远 , 丁书耕 , 王立峰 , 董文杰 , 戚鲁凤
IPC分类号: G06F9/44
摘要: 本发明公开了一种基于SAP平台的数据展示方法及系统,包括:创建FLEX控件,并提供应用程序接口API1;创建相应的HTML页面,并提供应用程序接口API2;在HTML页面中创建用于操作FLEX控件JS脚本,在SAP中通过高级企业应用编程语言ABAP创建类,并提供应用程序接口API3;在ABAP类中执行HTML页面中的JS脚本,通过JS脚本调用FLEX控件所提供的API,实现将SAP中的相应数据以FLEX控件的形式展示。本发明有益效果:通过SAP集成HTML页面,再通过HTML页面集成Flex,使SAP系统的数据通过Flex进行图表展示,并实现Flex页面与SAP客户端数据的同步更新与实时交互,方便用户进行更直观、更有效的数据分析。
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