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公开(公告)号：CN108045596A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711261150.8
申请日：2017-12-04
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种固定翼无人机的飞行性能检验检测系统及方法，本发明充分考虑室内室外检测的场所限制，通过控制固定翼无人机在不同环境下的动作来完成各指标的测定；在空域允许的情况下，控制无人机分别在一定高度进行航线飞行；同时观察地面站的数据显示，通过固定翼无人机飞行轨迹评价系统来记录并评判固定翼无人机的飞行轨迹情况，最后根据检测参数评价无人机的性能。
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公开(公告)号：CN105427674B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510734491.7
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法，包括评估预警平台、无人机和地面监控站，其中：地面监控站，用于获取无人机的飞行状态数据，将其传递给评估预警平台；评估预警平台，用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据，通过每次巡检任务积累的无人机飞行控制数据，构建无人机飞行状态评估模型，对无人机飞行状态进行判断，同时接收上位机传输的飞行指令，调整无人机的飞行。本发明根据输电线路巡检无人机的飞行控制数据，通过时间序列分析、聚类分析方法和支持向量机相结合的分析方法，构建出无人机飞行状态评估预警模型，实现无人机在输电线路巡检过程中的飞行状态实时评估预警。
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公开(公告)号：CN105416427B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510734460.1
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子攀爬系统，包括可开合的环抱式框架、开合锁紧机构、移动机构和电池控制箱，其中：环抱式框架包裹在绝缘子伞裙外侧，开合锁紧机构设置在环抱式框架外侧，控制怀抱式框架的开合与锁紧，所述移动机构，固定于怀抱式框架上，带动其沿绝缘子串运动，所述电池控制箱固定于怀抱式框架上，为移动机构、检测机构和开合锁紧机构提供电能。本发明采用拨轮连续拨动上下行走方式，移动速度快，作业效率高，降低作业劳动强度，减少作业时间，有利于降低作业成本，利用电机旋转自动开合，有利于降低上下线操作难度。
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公开(公告)号：CN105259078A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510734397.1
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子检测系统，包括可开合的环抱式框架、开合锁紧机构、移动机构、检测机构和电池控制箱，其中：环抱式框架包裹在绝缘子伞裙外侧，开合锁紧机构设置在环抱式框架外侧，控制怀抱式框架的开合与锁紧，所述移动机构，固定于怀抱式框架上，带动其沿绝缘子串运动，所述检测机构设置于怀抱式框架外侧，采集绝缘子的电场、可见光或红外检测憎水性参数，所述电池控制箱固定于怀抱式框架上，为移动机构、检测机构和开合锁紧机构提供电能。本发明通过电场检测、可见光检测、红外检测、憎水性检测等检测模块可以实现全面的绝缘子状态诊断，对绝缘子的评价更加客观详细。便于及时了解线路运行绝缘子状态。
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公开(公告)号：CN106003045B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610460117.7
申请日：2016-06-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人及方法，机器人本体，所述机器人本体包括主体框架，在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构，在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置；压紧机构，其安装在机器人本体的底部两侧，包括压紧件，所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能；防绕击避雷针装卸机构，包括安装在主体框架前端的连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件，所述的托起件用于托住防绕击避雷针，所述的连接件用于与防绕击避雷针对接。
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公开(公告)号：CN105292281B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510733706.3
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种变电站巡检轮履式越障机器人。主要包括：底盘；安装于所述底盘上的动力机构，该动力机构具有行走动力源及摆臂动力源，行走动力源将动力通过传动轴输出给安装于所述底盘两侧的行走轮；被所述摆臂动力源驱动的摆臂，所述摆臂上安装有主行走带轮、摆臂带轮及相啮合的行走履带，且所述主行走带轮与行走轮同传动轴装配；其中，所述摆臂动力源通过驱动摆臂摆动实现机器人的履带行走和/或行走轮行走。本发明所提供的机器人，能够根据不同的路况呈现出不同的行走状态，并能通过摆臂摆动获得极高的越障能力。
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公开(公告)号：CN106003045A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610460117.7
申请日：2016-06-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种防绕击避雷针自动装卸机器人及方法，机器人本体，所述机器人本体包括主体框架，在主体框架内安装有沿着避雷线运行的行走机构，在主体框架的前面安装有具有视频实时监控功能的视频监控装置；压紧机构，其安装在机器人本体的底部两侧，包括压紧件，所述的压紧件在驱动装置的驱动下上下运动，进而实现辅助机器人行走和防止机器人脱线跌落功能；防绕击避雷针装卸机构，包括安装在主体框架前端的连接件和安装在压紧机构上且能随着压紧机构的压紧件上下运动的托起件，所述的托起件用于托住防绕击避雷针，所述的连接件用于与防绕击避雷针对接。
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公开(公告)号：CN105427674A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510734491.7
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种无人机飞行状态实时评估预警系统及方法，包括评估预警平台、无人机和地面监控站，其中：地面监控站，用于获取无人机的飞行状态数据，将其传递给评估预警平台；评估预警平台，用于读取无人机飞行状态信息和飞行控制数据，通过每次巡检任务积累的无人机飞行控制数据，构建无人机飞行状态评估模型，对无人机飞行状态进行判断，同时接收上位机传输的飞行指令，调整无人机的飞行。本发明根据输电线路巡检无人机的飞行控制数据，通过时间序列分析、聚类分析方法和支持向量机相结合的分析方法，构建出无人机飞行状态评估预警模型，实现无人机在输电线路巡检过程中的飞行状态实时评估预警。
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公开(公告)号：CN105259078B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510734397.1
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子检测系统，包括可开合的环抱式框架、开合锁紧机构、移动机构、检测机构和电池控制箱，其中：环抱式框架包裹在绝缘子伞裙外侧，开合锁紧机构设置在环抱式框架外侧，控制怀抱式框架的开合与锁紧，所述移动机构，固定于怀抱式框架上，带动其沿绝缘子串运动，所述检测机构设置于怀抱式框架外侧，采集绝缘子的电场、可见光或红外检测憎水性参数，所述电池控制箱固定于怀抱式框架上，为移动机构、检测机构和开合锁紧机构提供电能。本发明通过电场检测、可见光检测、红外检测、憎水性检测等检测模块可以实现全面的绝缘子状态诊断，对绝缘子的评价更加客观详细。便于及时了解线路运行绝缘子状态。
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公开(公告)号：CN105416427A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510734460.1
申请日：2015-11-02
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了一种复合绝缘子攀爬系统，包括可开合的环抱式框架、开合锁紧机构、移动机构和电池控制箱，其中：环抱式框架包裹在绝缘子伞裙外侧，开合锁紧机构设置在环抱式框架外侧，控制怀抱式框架的开合与锁紧，所述移动机构，固定于怀抱式框架上，带动其沿绝缘子串运动，所述电池控制箱固定于怀抱式框架上，为移动机构、检测机构和开合锁紧机构提供电能。本发明采用拨轮连续拨动上下行走方式，移动速度快，作业效率高，降低作业劳动强度，减少作业时间，有利于降低作业成本，利用电机旋转自动开合，有利于降低上下线操作难度。
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