公开(公告)号：CN114596236B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202011404925.4

申请日：2020-12-04

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司临沂供电公司

发明人： 张旭 ,  王海鹏 ,  王万国 ,  李猷民 ,  崔其会 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  李建祥 ,  李彪 ,  陈玉 ,  朱成杰 ,  王琦 ,  王振利 ,  马松 ,  杨月琛

IPC分类号： G06T5/60 ,  G06T5/90 ,  G06T5/50 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供了一种密闭腔体低照度图像增强方法及系统，获取多组样本图像，对每组样本图像进行筛选，以质量最优图像为该组样本图像的模板图像，其余图像作为待增强图像，形成训练样本集；构建条件生成对抗网络，以模板图像为目标输出，采用多指标融合损失函数进行训练，再将模板图像作为真实目标，增强后图像作为虚假目标输入，进行训练；将密闭腔体内采集的图像输入训练后的条件生成对抗网络，得到图像增强后的图像。本发明实现低照度图像到高质量图像端到端的图像增强输出，有效提升了低照度图像的亮度与对比度。

公开(公告)号：CN112085799B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010820783.3

申请日：2020-08-14

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 周浩 ,  黄亮 ,  郭小龙 ,  崔其会 ,  黄锐 ,  吕俊涛 ,  邵德聘 ,  梁涛 ,  丁亮

IPC分类号： G06T7/80 ,  H04N23/67 ,  H04N23/695

摘要： 本发明属于机器人巡检技术领域，提供了一种电力设备自主配准方法及系统。其中，电力设备自主配准方法包括构建当前机器人停靠点与至少一个已关联设备的空白设备点位；接收相机倍率及云台角度调节命令，以使得相机倍率调整至初始倍率且被测设备均位于相机视野内，自动聚焦并抓取可见光图片；框选可见光图像的所有被测设备，根据设备的框选位置计算云台位移及相机变倍倍数并存储在设备点位信息中；根据云台位移及相机变倍倍数来调整云台及相机，获取聚焦值并存储在设备点位信息中，同时自动从模板数据内抓取相应被测设备的识别模板，实现电力设备自主配准。

公开(公告)号：CN111985352B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010753731.9

申请日：2020-07-30

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王振利 ,  王万国 ,  李建祥 ,  王克南 ,  周大洲 ,  崔其会 ,  文艳 ,  黄锐 ,  肖鹏 ,  郝永鑫 ,  王海鹏

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06T7/246 ,  G06T7/62 ,  G06T7/73 ,  G06Q50/06

摘要： 本公开提出了一种AI前端化的变电站巡检视频实时识别方法及系统，包括：至少一固定点相机、至少一机器人相机及AI分析模块；机器人相机安装在变电站巡检机器人上，用于采集变电站巡检机器人巡视路线覆盖区域内设备及环境视频信息；固定点相机分布于变电站设备区内，用于采集变电站设备区内机器人巡检无法到达区域内设备及环境视频信息；AI分析模块对固定点相机、机器人相机所采集的变电站巡检视频实时进行处理，识别并输出设备位置信息，并对采集视频中设备图像信息进行分析处理，在前端实现设备状态的实时跟踪。本公开技术方案，AI分析模块位于前端，采用前端数据处理方式，所采集的视频图像不需要传输至后台，实现了数据处理的及时性。

公开(公告)号：CN114782822A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210556725.3

申请日：2022-05-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王琦 ,  王振利 ,  王万国 ,  吴琼珊 ,  崔其会 ,  张斌 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  许荣浩 ,  王兴光 ,  刘丕玉 ,  魏来福 ,  刘晗 ,  徐康 ,  郭修霄 ,  李振宇

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/20 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/00

摘要： 本发明实施例公开了一种电力设备的状态检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待检测电力设备的设备巡检图像以及设备标准图像，并确定设备巡检图像和设备标准图像的图像相似度；如果图像相似度不满足预设的设备状态正常条件，则根据设备巡检图像和设备标准图像确定待检测图像；将待检测图像输入至预先训练完成的设备状态检测模型中，得到待检测电力设备的设备状态检测结果，其中，设备状态检测模型基于样本检测图像以及与样本检测图像对应的设备状态训练得到，样本检测图像中标注有用于表征设备状态的表征区域。本发明实施例的技术方案，能够实现电力设备运行状态的精准检测，有效提高电力设备状态检测的检测效率。

公开(公告)号：CN113851116A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111101999.5

申请日：2021-09-18

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 张志 ,  王万国 ,  王振利 ,  王琦 ,  张斌 ,  孙志周 ,  郭锐 ,  崔其会 ,  许乃媛 ,  孙晓斌 ,  杨波 ,  李振宇 ,  刘广秀 ,  许荣浩 ,  郭修宵 ,  张旭

IPC分类号： G10L15/06 ,  G10L15/02 ,  G10L15/16 ,  G10L15/20 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26

摘要： 本发明属于电力移动巡检语音识别技术领域，提供了一种巡检场景下的电力设备语音识别方法及系统。该方法包括，获取通用语音数据集和电力移动巡检语音数据集，并进行预处理；采用通用语音数据集，基于LAS模型，进行语音识别训练，得到训练好的语音识别模型；对所述电力移动巡检语音数据集在训练好的语音识别模型上进行训练，对训练好的语音识别模型参数进行微调，得到电力移动巡检语音识别模型；基于待测的电力移动巡检语音数据，采用电力移动巡检语音识别模型，识别得到电力移动巡检的文本。

公开(公告)号：CN111531560A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010378081.4

申请日：2020-05-07

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网山东省电力公司潍坊供电公司

发明人： 郝永鑫 ,  任志刚 ,  崔其会 ,  周大洲 ,  许玮 ,  慕世友 ,  吕俊涛 ,  黄锐 ,  孙志周 ,  赵德利 ,  朱国栋 ,  孙大庆 ,  赵斌财 ,  王飞飞 ,  王兴武 ,  仪大勇 ,  张发祥

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/04 ,  B25J5/00

摘要： 本发明提供一种应用于变电站室内外环境中的巡检机器人，属于先进制造与自动化技术领域，巡检机器人包括：连接在升降柱顶端的观测云台，观测云台还通过高度拓展机构连接观测舱；连接在机械臂末端的检测云台；以及连接在机器人本体两侧的室内定轨机构。当巡检机器人在变电站室外检测时，利用升降柱和高度拓展机构，控制观测舱的高度，可完成遮挡设备的检测。当巡检机器人在变电站室内检测时，控制室内定轨机构进行伸缩动作，使得室内定轨机构与两侧的柜体抵接，控制巡检机器人移动，利用机械臂的行程将检测云台移动到开关柜等设备表面，完成全范围的检测。提高了巡检机器人的应用范围，解决了现有机器人功能单一，不能应用于全变电站内的弊端。

公开(公告)号：CN114803931B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202110090949.5

申请日：2021-01-22

申请人： 国网智能科技股份有限公司 ,  国网天津市电力公司

发明人： 司金保 ,  戚晖 ,  赵玉良 ,  曾金保 ,  许玮 ,  慕世友 ,  周大洲 ,  李猷民 ,  程学启 ,  崔其会 ,  文艳 ,  孟海磊 ,  董啸 ,  赵辰宇 ,  刘明林 ,  房牧 ,  左新斌 ,  李建修 ,  曾腾宇

IPC分类号： B66F7/06 ,  B66F7/28

摘要： 本公开提供了一种配网带电作业机器人导线举升装置、方法及机器人，本公开具有摆臂位置调整机构，通过控制摆臂调整机构带动横梁及螺旋顶升机构转动，根据顶升导线与横担的位置，调整横梁角度，使螺旋顶升机构中的顶升架位于最佳作业位置，可靠举升导线，提高了带电作业效率。(56)对比文件陈永平;孙皓宁.带电更换10kV架空线路直线杆横担绝缘子新方法研究.电工技术.2017,(第08期),全文.

公开(公告)号：CN113848932B

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202111177631.7

申请日：2021-10-09

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 肖鹏 ,  张斌 ,  阮鹏程 ,  崔其会 ,  许乃媛 ,  魏来福 ,  郭锐 ,  孙志周 ,  张海龙 ,  赵文涛 ,  王化玲 ,  李永军 ,  王海磊 ,  王宇航

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明属于电力消防领域，提供了一种阀厅消防机器人激光导航系统及方法。其中，该系统包括远程遥控模块，用于接收现场运维人员操作指令，之后下发导航任务至导航控制模块；及导航控制模块，用于基于机器人运行环境信息和运行过程中机器人本体姿态信息来构建阀厅内部环境地图，再根据所述导航任务以导航机器人沿设定路线运行至阀厅内指定位置进行喷淋作业；及机器人控制模块，用于接收所述导航控制模块下发的导航控制指令，以控制机器人本体在阀厅内部运行，同时根据机器人运行前方障碍物信息，以控制机器人本体的启停。

公开(公告)号：CN116430903A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310540461.7

申请日：2023-05-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘敦秀 ,  吕建红 ,  崔其会 ,  李豹 ,  隗笑 ,  孙磊 ,  蒋馨凝 ,  颜嘉栋 ,  徐金琨 ,  张毅 ,  周长明 ,  李涛 ,  吕凯 ,  郭鹏 ,  李震豪

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明提供了一种移动机巢无人机巡检方法及系统，属于电力无人机技术领域。所述巡检方法，包括：根据待巡检目标的类型，确定每个待巡检目标的巡检所需电量；根据无人机电池容量、无人机返航电量阈值、每个待巡检目标的消耗电量、无人机从一个巡检目标飞往下一个巡检目标所消耗的电量、季节系数以及实际飞行时间同电池循环次数的关系系数，得到能够巡检的待巡检目标数量以及推荐降落地点；根据获取的待巡检目标数量以及推荐降落地点，依次进行无人机巡检；本发明支持单机起降巡检、多机续飞、多机并发控制以及无人机异地降落，在任务比较密集的场景，可以同时放飞多架次无人机，进一步提高了巡检效率。

公开(公告)号：CN115509257A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211233273.1

申请日：2022-10-10

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 李春飞 ,  孟海磊 ,  黄振宁 ,  崔其会 ,  刘俍 ,  刘越 ,  张飞 ,  孙宁 ,  蒋楠 ,  仲鹏飞 ,  井天煦 ,  刘镇远 ,  孙磊 ,  孙寿同 ,  王泰花 ,  聂大川

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种电力无人机网格化智能巡检方法及系统，包括：在某一设定的机巢覆盖范围内，选取需要进行航线拼接的杆塔；以无人机飞行路径最短为目标，确定各个杆塔的巡检顺序；确定无人机从机巢到巡检杆塔，或从前一巡检杆塔到后一巡检杆塔，或从巡检杆塔到机巢的头尾航点；确定头尾航点之间的海拔高度，基于海拔高度确定机巢与杆塔之间以及两个杆塔之间的飞行策略；基于各个杆塔的巡检顺序以及所述的飞行策略，得到一条无人机巡检总航线。本发明以巡检距离最短为目标，确定杆塔巡检顺序和飞行策略，将无人机巡检拼接为单次执飞两条以上的杆塔巡检总航线，以最优的巡检顺序避免了资源的浪费，提高巡检的效率。