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公开(公告)号：CN112085799A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010820783.3
申请日：2020-08-14
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于机器人巡检技术领域，提供了一种电力设备自主配准方法及系统。其中，电力设备自主配准方法包括构建当前机器人停靠点与至少一个已关联设备的空白设备点位；接收相机倍率及云台角度调节命令，以使得相机倍率调整至初始倍率且被测设备均位于相机视野内，自动聚焦并抓取可见光图片；框选可见光图像的所有被测设备，根据设备的框选位置计算云台位移及相机变倍倍数并存储在设备点位信息中；根据云台位移及相机变倍倍数来调整云台及相机，获取聚焦值并存储在设备点位信息中，同时自动从模板数据内抓取相应被测设备的识别模板，实现电力设备自主配准。
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公开(公告)号：CN117591899A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311623648.X
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/22 , G06F40/151
摘要： 本发明属于变电站技术领域，提供了一种变电站告警信号与设备点位自动匹配方法及系统，包括：分别对告警信号信息和设备点位信息进行预处理后，提取关键字；基于所述告警信号信息的关键字和设备点位信息的关键字，进行文本相似度计算，若所述文本相似度超过阈值，则将所述告警信号信息和设备点位信息进行关联，以触发所述告警信号的联动任务，将所述联动任务和关联的设备点位下发至巡视设备。提高了远程智能巡视集中监控系统与集控站主辅设备监控系统的联动准确性。
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公开(公告)号：CN112085799B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202010820783.3
申请日：2020-08-14
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/80 , H04N23/67 , H04N23/695
摘要： 本发明属于机器人巡检技术领域，提供了一种电力设备自主配准方法及系统。其中，电力设备自主配准方法包括构建当前机器人停靠点与至少一个已关联设备的空白设备点位；接收相机倍率及云台角度调节命令，以使得相机倍率调整至初始倍率且被测设备均位于相机视野内，自动聚焦并抓取可见光图片；框选可见光图像的所有被测设备，根据设备的框选位置计算云台位移及相机变倍倍数并存储在设备点位信息中；根据云台位移及相机变倍倍数来调整云台及相机，获取聚焦值并存储在设备点位信息中，同时自动从模板数据内抓取相应被测设备的识别模板，实现电力设备自主配准。
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公开(公告)号：CN117639259A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623669.1
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及变电站远程智能巡视技术领域，公开了一种多变电站多视频通道的图像采集方法及系统，包括：按变电站维度对所有巡视任务进行分组，得到若干巡视任务组，在每个巡视任务组内，进行排序得到任务执行队列；对于每个任务执行队列，将巡视任务按照视频通道划分到多个图像采集队列，且按照优先级排序，并判断是否存在同属一个图像采集设备的视频通道，若存在，则按照优先级合并；按照所述图像采集队列，多线程并发视频通道执行图像采集，且在图像采集的过程中，发送预置位调用指令至图像采集设备后，接收调用结果，待预置位调用到位，发送图像采集指令。实现了多变电站并发执行巡视任务，多视频通道并发执行图像采集，提升巡视效率。
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公开(公告)号：CN113259632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110698755.3
申请日：2021-06-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于电力系统的变电领域，提供了一种变电站视频设备分布式并发巡检系统及方法。其中，变电站视频设备分布式并发巡检系统包括web后台、客户端和分布式部署的服务端；每个服务端并发巡检其所属且设定并发数量的视频设备，同时多个巡检服务端并发巡检；web后台用于构建巡检任务信息，启动巡检任务并经客户端将任务文件拆分后发送至对应服务端；服务端用于加载相应任务文件，将巡检任务中的所有测点信息放入任务分发线程的第一容器中，任务管理线程取设定并发数量的视频设备的测点放入第二容器；当第二容器中检测到视频设备数量为0时，判断巡检任务执行完毕，向web后台推送任务停止信息。
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公开(公告)号：CN108038935B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810072308.5
申请日：2018-01-25
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明公开了一种变电站设备巡检方法、系统、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：对待检测设备的当前待检测点进行检测；获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；若是，则确定完成在当前待检测点的检测；若否，则返回执行对待检测设备的当前待检测点进行检测、在获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度的步骤，直至判断出在当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。本发明能保证在当前待检测点进行检测的时间超过预设的参考时间长度，降低了只检测到由于某种突发的情况而造成的短暂的设备非正常工作状态的概率，提高了巡检结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN110850881A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911201762.7
申请日：2019-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人的离线巡检系统及方法，包括：机器人工控机和后台服务器，后台服务器数据库中的配置信息对机器人工控机的数据库进行同步；机器人工控机与后台服务器通信链路正常时，机器人工控机接收并执行后台服务器发送的巡检任务指令，同时将巡检数据发送给后台服务器；机器人工控机与后台服务器通信链路异常时，机器人工控机自行检测并执行巡检任务，完成巡检数据以及巡检任务执行记录的采集与暂存，等待网络通信正常后，将暂存的数据传送至后台服务器。本发明有益效果：对检测设备的控制全部由离线巡检系统完成，不需要后台服务器直接参与。在离线状态下，机器人能够全自主方式启动巡检任务进行设备检测。
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