公开(公告)号：CN113406897B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202110700214.X

申请日：2021-06-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 陈姣 ,  杨森 ,  裴淼 ,  崔其会 ,  王剑 ,  戈宁 ,  孙虎 ,  栾松涛 ,  王萌 ,  魏来福 ,  王晓丹 ,  王贤华 ,  孙凯 ,  李北斗

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，包括：自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真，替代现场测试减少了站内操作风险，节省了人力物力资源，实现了自动化部署及测试，解决了人工工作繁重、准确性低的难题。

公开(公告)号：CN113406897A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110700214.X

申请日：2021-06-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 陈姣 ,  杨森 ,  裴淼 ,  崔其会 ,  王剑 ,  戈宁 ,  孙虎 ,  栾松涛 ,  王萌 ,  魏来福 ,  王晓丹 ,  王贤华 ,  孙凯 ,  李北斗

IPC分类号： G05B17/02

摘要： 本发明公开了一种面向巡检机器人的自动化仿真测试系统及方法，包括：自动化测试模块，被配置为自动配置巡检机器人测试方案并存储自动化测试任务；测试服务器，被配置为根据需要调用相应的自动化测试任务并传送至巡检机器人模块；巡检机器人模块，被配置为接收测试服务器下发的测试任务，并根据测试任务内容执行相应的动作；模拟测试模块，被配置为实现巡检场所内的系统与巡检机器人模块的模拟交互。本发明对巡检机器人系统与变电站主辅设备系统、在线监测系统、安防消防系统进行了模拟交互和仿真，替代现场测试减少了站内操作风险，节省了人力物力资源，实现了自动化部署及测试，解决了人工工作繁重、准确性低的难题。

公开(公告)号：CN113259632A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110698755.3

申请日：2021-06-23

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 吕向阳 ,  黄亮 ,  孙凯 ,  宁昕 ,  韩克存 ,  葛栋 ,  孟海磊 ,  栾松涛 ,  王萌 ,  魏来福 ,  王晓丹 ,  李斌 ,  袁立国 ,  蒋克强

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04L29/08 ,  H02J13/00

摘要： 本发明属于电力系统的变电领域，提供了一种变电站视频设备分布式并发巡检系统及方法。其中，变电站视频设备分布式并发巡检系统包括web后台、客户端和分布式部署的服务端；每个服务端并发巡检其所属且设定并发数量的视频设备，同时多个巡检服务端并发巡检；web后台用于构建巡检任务信息，启动巡检任务并经客户端将任务文件拆分后发送至对应服务端；服务端用于加载相应任务文件，将巡检任务中的所有测点信息放入任务分发线程的第一容器中，任务管理线程取设定并发数量的视频设备的测点放入第二容器；当第二容器中检测到视频设备数量为0时，判断巡检任务执行完毕，向web后台推送任务停止信息。