-
公开(公告)号：CN113869265B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111183609.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/20 , G06T7/70 , H04N23/695 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配电线路杆塔自动追踪方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的经纬度坐标信息及巡检车辆实时经纬度坐标信息；根据巡检车辆及配电线路杆塔的位置关系，构建车杆三维空间坐标系；根据巡检车辆位置所处的象限，计算车载云台追踪杆塔的运动角度数据；将车载云台追踪运动角度数据转换为控制指令，以指导车载云台自动运动，使得车载云台保持对杆塔的定位追踪。其填补了配电线路车载自动巡检模式的空白，极大地提高了配电线路巡检的效率。
-
公开(公告)号：CN108898598B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201810695291.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种输电导线监测方法及装置，采集输电线路的点云数据，对采集的点云数据进行拼接处理；识别拼接后的点云数据中的架线设备；对位于相邻两个架线设备之间的点云数据进行空间分割，得到至少一个长方体空间，每个长方体空间内仅包括一条导线的点云数据；在长方体空间内的点云数据中提取预设特征；根据该预设特征对导线的弧垂，相间距离，异物附着，断股或舞动情况进行分析，实现了对输电导线的自动化监测，提高了监测效率。
-
公开(公告)号：CN113920611A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182355.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配电线路杆塔巡检方法及系统。其中，该方法包括根据巡检线路‑巡检杆塔‑杆塔巡检点位的三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则，确定最优巡检任务策略；基于最优巡检任务策略及车杆三维空间坐标系，根据巡检车辆位置所处的象限及预设间隔时间内车辆的行驶距离，计算预置补偿点位置的坐标数据，进而计算车载云台追踪杆塔的最佳追踪角度数据并转换为控制指令，以控制车载云台始终保持对杆塔的最佳定位追踪；根据定位追踪杆塔时所获取的杆塔运行数据与预设检测阈值比较结果，确定是否发出报警提示，以向巡检人员发送继续巡检命令或就地研判命令；基于所有巡检数据及就地研判结果，得到巡检报告。
-
公开(公告)号：CN113870143A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111183267.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种配电线路巡检图像增强方法及系统，包括：对获取的配电线路巡检图像提取颜色信息和灰度信息，基于颜色信息和灰度信息采用训练后的图像质量评价网络得到图像质量分数；根据图像质量分数对配电线路巡检图像进行筛选，将筛选后得到的配电线路巡检图像进行颜色空间转换，提取亮度分量；对亮度分量基于预先构建的基于注意力残差模块的增强模型进行亮度增强，将增强后的亮度分量、原色调分量和原饱和分量进行颜色空间转换，得到增强的配电线路巡检图像。首先进行图像质量评价，过滤低质量图像，然后通过对低照度巡检图像的亮度信息进行增强，同时通过双边滤波进行细节信息增强，解决配网场景低照度环境下图像质量差的问题。
-
公开(公告)号：CN113910227B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111182354.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统，包括：获取设定区域内配电线路杆塔的地理坐标信息；根据配电线路杆塔的坐标信息，考虑巡检路径限制因素，每两级杆塔作为一个最小单元进行相互关联，相邻两个最小单元之间包含同一个杆塔；遍历所有杆塔，所有的最小单元形成杆‑杆最小单元巡检模型；基于所述巡检模型，自动确定与当前杆塔相关联的下一级巡检的杆塔，进行配电线路无任务巡检。本发明有益效果：基于最小单元之间的关联关系，确定下一级巡检的杆塔，进而自动形成巡检路径，无需提前配置巡检任务，简化了系统配置工作量，提高了巡检效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108038935B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201810072308.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种变电站设备巡检方法、系统、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：对待检测设备的当前待检测点进行检测；获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度；若是，则确定完成在当前待检测点的检测；若否，则返回执行对待检测设备的当前待检测点进行检测、在获得检测结果后判断在当前待检测点进行检测的时间长度是否超过预设的参考时间长度的步骤，直至判断出在当前待检测点进行检测的时间长度超过预设的参考时间长度为止。本发明能保证在当前待检测点进行检测的时间超过预设的参考时间长度，降低了只检测到由于某种突发的情况而造成的短暂的设备非正常工作状态的概率，提高了巡检结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN113870143B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111183267.5
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T5/20 , G06T5/90 , G06T5/60 , G06T7/00 , G06T7/90 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种配电线路巡检图像增强方法及系统，包括：对获取的配电线路巡检图像提取颜色信息和灰度信息，基于颜色信息和灰度信息采用训练后的图像质量评价网络得到图像质量分数；根据图像质量分数对配电线路巡检图像进行筛选，将筛选后得到的配电线路巡检图像进行颜色空间转换，提取亮度分量；对亮度分量基于预先构建的基于注意力残差模块的增强模型进行亮度增强，将增强后的亮度分量、原色调分量和原饱和分量进行颜色空间转换，得到增强的配电线路巡检图像。首先进行图像质量评价，过滤低质量图像，然后通过对低照度巡检图像的亮度信息进行增强，同时通过双边滤波进行细节信息增强，解决配网场景低照度环境下图像质量差的问题。
-
公开(公告)号：CN113910227A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182354.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统，包括：获取设定区域内配电线路杆塔的地理坐标信息；根据配电线路杆塔的坐标信息，考虑巡检路径限制因素，每两级杆塔作为一个最小单元进行相互关联，相邻两个最小单元之间包含同一个杆塔；遍历所有杆塔，所有的最小单元形成杆‑杆最小单元巡检模型；基于所述巡检模型，自动确定与当前杆塔相关联的下一级巡检的杆塔，进行配电线路无任务巡检。本发明有益效果：基于最小单元之间的关联关系，确定下一级巡检的杆塔，进而自动形成巡检路径，无需提前配置巡检任务，简化了系统配置工作量，提高了巡检效率。
-
公开(公告)号：CN113869265A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111183609.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配电线路杆塔自动追踪方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的经纬度坐标信息及巡检车辆实时经纬度坐标信息；根据巡检车辆及配电线路杆塔的位置关系，构建车杆三维空间坐标系；根据巡检车辆位置所处的象限，计算车载云台追踪杆塔的运动角度数据；将车载云台追踪运动角度数据转换为控制指令，以指导车载云台自动运动，使得车载云台保持对杆塔的定位追踪。其填补了配电线路车载自动巡检模式的空白，极大地提高了配电线路巡检的效率。
-
公开(公告)号：CN113920611B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111182355.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种配电线路杆塔巡检方法及系统。其中，该方法包括根据巡检线路‑巡检杆塔‑杆塔巡检点位的三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则，确定最优巡检任务策略；基于最优巡检任务策略及车杆三维空间坐标系，根据巡检车辆位置所处的象限及预设间隔时间内车辆的行驶距离，计算预置补偿点位置的坐标数据，进而计算车载云台追踪杆塔的最佳追踪角度数据并转换为控制指令，以控制车载云台始终保持对杆塔的最佳定位追踪；根据定位追踪杆塔时所获取的杆塔运行数据与预设检测阈值比较结果，确定是否发出报警提示，以向巡检人员发送继续巡检命令或就地研判命令；基于所有巡检数据及就地研判结果，得到巡检报告。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.145 seconds)
