公开(公告)号：CN113910228A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111183245.9

申请日：2021-10-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王亮 ,  李希智 ,  孙志周 ,  孟海磊 ,  刘明林 ,  许玮 ,  吴光洲 ,  王万国 ,  刘斌 ,  杨尚伟 ,  左新斌 ,  王海鹏 ,  杨月琛 ,  徐晟 ,  王锦珠

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。

公开(公告)号：CN113870143A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111183267.5

申请日：2021-10-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 杨尚伟 ,  郭锐 ,  卫一民 ,  张淑静 ,  周大洲 ,  张庆帅 ,  王亮 ,  王万国 ,  许玮 ,  李希智 ,  刘丕玉 ,  杨月琛 ,  徐晟 ,  韩治宇 ,  柴岳华

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开一种配电线路巡检图像增强方法及系统，包括：对获取的配电线路巡检图像提取颜色信息和灰度信息，基于颜色信息和灰度信息采用训练后的图像质量评价网络得到图像质量分数；根据图像质量分数对配电线路巡检图像进行筛选，将筛选后得到的配电线路巡检图像进行颜色空间转换，提取亮度分量；对亮度分量基于预先构建的基于注意力残差模块的增强模型进行亮度增强，将增强后的亮度分量、原色调分量和原饱和分量进行颜色空间转换，得到增强的配电线路巡检图像。首先进行图像质量评价，过滤低质量图像，然后通过对低照度巡检图像的亮度信息进行增强，同时通过双边滤波进行细节信息增强，解决配网场景低照度环境下图像质量差的问题。

公开(公告)号：CN113870143B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202111183267.5

申请日：2021-10-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 杨尚伟 ,  郭锐 ,  卫一民 ,  张淑静 ,  周大洲 ,  张庆帅 ,  王亮 ,  王万国 ,  许玮 ,  李希智 ,  刘丕玉 ,  杨月琛 ,  徐晟 ,  韩治宇 ,  柴岳华

IPC: G06T5/20 ,  G06T5/90 ,  G06T5/60 ,  G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  G06V10/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开一种配电线路巡检图像增强方法及系统，包括：对获取的配电线路巡检图像提取颜色信息和灰度信息，基于颜色信息和灰度信息采用训练后的图像质量评价网络得到图像质量分数；根据图像质量分数对配电线路巡检图像进行筛选，将筛选后得到的配电线路巡检图像进行颜色空间转换，提取亮度分量；对亮度分量基于预先构建的基于注意力残差模块的增强模型进行亮度增强，将增强后的亮度分量、原色调分量和原饱和分量进行颜色空间转换，得到增强的配电线路巡检图像。首先进行图像质量评价，过滤低质量图像，然后通过对低照度巡检图像的亮度信息进行增强，同时通过双边滤波进行细节信息增强，解决配网场景低照度环境下图像质量差的问题。

公开(公告)号：CN117383456A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311622811.0

申请日：2023-11-29

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王涛 ,  徐晟 ,  王兴军 ,  周家来 ,  王震 ,  赵德利 ,  寇鲁丁

IPC: B66F7/04 ,  B66F7/28

Abstract: 本发明提供了一种轮式机器人自动吊升检修装置及作业方法，包括：夹具、轮子支撑件、滑轨、支撑臂、支撑臂转接板和升降机构；所述支撑臂包括分别与支撑臂转接板连接的第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂转动连接有至少两个夹具，第二支撑臂转动连接有至少两个夹具，第一支撑臂上的夹具与第二支撑臂上的夹具一一对称布置；每个夹具的底部均连接有用于承载轮式机器人的轮子支撑件，支撑臂转接板与滑轨滑动连接，滑轨与升降机构的移动端连接；本发明提高了装配、调试、检验和维护的工作效率，有效降低了变电站轮式巡检机器人在装配、调试和检修维护过程中人工搬运的劳动强度，防止了安全事故的发生，保证了生产质量，消除了现场生产作业安全风险。

公开(公告)号：CN113910228B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111183245.9

申请日：2021-10-11

Applicant: 国网智能科技股份有限公司

Inventor： 王亮 ,  李希智 ,  孙志周 ,  孟海磊 ,  刘明林 ,  许玮 ,  吴光洲 ,  王万国 ,  刘斌 ,  杨尚伟 ,  左新斌 ,  王海鹏 ,  杨月琛 ,  徐晟 ,  王锦珠

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。