公开(公告)号：CN113910228B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202111183245.9

申请日：2021-10-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王亮 ,  李希智 ,  孙志周 ,  孟海磊 ,  刘明林 ,  许玮 ,  吴光洲 ,  王万国 ,  刘斌 ,  杨尚伟 ,  左新斌 ,  王海鹏 ,  杨月琛 ,  徐晟 ,  王锦珠

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。

公开(公告)号：CN116526376A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310449727.7

申请日：2023-04-19

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 刘继志 ,  李健 ,  张斌 ,  任杰 ,  孙志周 ,  吴光洲 ,  司金保 ,  董旭 ,  李成林 ,  曾金保 ,  马松 ,  李雪松

IPC分类号： H02G1/12

摘要： 本发明提供了一种全自动剥皮控制系统、方法及带电作业机器人，剥皮控制单元在接收到剥皮开始指令后，向第一夹紧机构和第三夹紧机构发送第一夹紧控制指令，待接收到第一夹紧机构和第三夹紧机构返回的夹紧完成指令后，向调刀控制单元发送调刀控制指令；调刀控制单元，接收到调刀指令后，向第二夹紧机构发送第二夹紧控制指令，待接收到第二夹紧机构返回的夹紧完成指令后，向剥皮旋转机构发送旋转指令的同时向调刀机构发送进刀指令；其中，第二夹紧控制指令为夹紧导线后第二夹紧机构的驱动电机反向旋转设定圈数；本发明实现了配网不同型号绝缘导线的全自动剥皮，保证了导线绝缘层剥除的质量与效率。

公开(公告)号：CN113910228A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111183245.9

申请日：2021-10-11

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 王亮 ,  李希智 ,  孙志周 ,  孟海磊 ,  刘明林 ,  许玮 ,  吴光洲 ,  王万国 ,  刘斌 ,  杨尚伟 ,  左新斌 ,  王海鹏 ,  杨月琛 ,  徐晟 ,  王锦珠

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配网车载智能巡检机器人巡检任务规划方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的地理信息坐标，建立配电线路的地理信息坐标库；依据配电线路地理信息坐标库，基于巡检线路、巡检杆塔和杆塔巡检点位构建三级星系拓扑结构；根据三级星系拓扑结构，基于同一巡检负责人原则及巡检线路相近合并原则确定出最优的巡检任务策略，以利用杆塔巡检点位来追踪巡检设备，完成巡检任务。