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公开(公告)号:CN119170824A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411299439.9
申请日:2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司淄博供电公司
IPC: H01M8/04014 , H01M8/04007
Abstract: 本发明属于无人飞行器技术领域,公开了一种燃料电池无人机的热管理控制装置、方法和燃料电池无人机。燃料电池无人机的热管理控制装置包括温度传感器、空气流道控制机构和控制单元,温度传感器设于所述燃料电池无人机的机身内以采集燃料电池的环境温度,机身上设有第二空气孔以形成第二空气流道,空气流道控制机构能够选择性打开或关闭第二空气流道以增加或减少燃料电池的散热,控制单元通信连接温度传感器和空气流道控制机构,并根据环境温度控制空气流道控制机构打开或关闭第二空气流道。本发明实现了对燃料电池的环境温度的自动控制,解决了机身内的燃料电池的空气进气量不足和散热效果差的问题,提高了燃料电池的工作稳定性和环境适应性。
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公开(公告)号:CN109659951B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN201811612902.5
申请日:2018-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 北京天能继保电力科技有限公司
Inventor: 盛万兴 , 朱保军 , 王金丽 , 蒋涛 , 杨红磊 , 于洋 , 孙学锋 , 文艳 , 孟海磊 , 刘明林 , 房牧 , 李建修 , 刘文安 , 吕东飞 , 方恒福 , 刘海波 , 董啸 , 赵辰宇 , 左新斌
IPC: H02J3/18
Abstract: 一种配电变压器无功补偿电容器的分组方法及系统,包括:基于配电变压器低压侧各相的无功负荷数据,确定配电变压器低压侧每一相的无功负荷的概率分布函数和无功负荷的波动概率分布函数;基于所述配电变压器低压侧每一相的无功负荷的概率分布函数,获取对应相无功补偿电容器的最大补偿容量;基于每一相无功补偿电容器的最大补偿容量、无功负荷的概率分布函数和无功负荷的波动概率分布函数,分别确定配电变压器各相无功补偿电容器的分组情况。本发明根据配电变压器低压侧A、B、C三相无功负荷的概率分布函数和无功负荷的波动概率分布函数确定配电变压器无功补偿容量和分组容量,实现按需精细化补偿,可以有效提高配电变压器无功补偿效率。
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公开(公告)号:CN109829613A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201811600022.6
申请日:2018-12-26
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 北京天能继保电力科技有限公司 , 国网山东省电力公司 , 华北电力大学
Inventor: 盛万兴 , 王振河 , 王金丽 , 蒋涛 , 杨红磊 , 于洋 , 孙学锋 , 文艳 , 孟海磊 , 刘明林 , 房牧 , 李建修 , 刘文安 , 吕东飞 , 方恒福 , 刘海波 , 董啸 , 赵辰宇 , 左新斌 , 沈玉兰 , 陈艳波
Abstract: 本发明提供了一种配电网双时间尺度状态估计方法及系统,包括:基于高级量测体系AMI和数据采集与监视控制系统SACDA分别获取不同时间尺度下状态变量的量测数据;将所述量测数据带入预先构建的配电网双时间尺度状态估计模型进行求解,获得所述状态变量的估计值;其中,所述配电网双时间尺度状态估计模型,包括:对不同时间尺度下状态变量的量测数据进行同时间尺度处理。本发明提供的估计方法对AMI的量测数据进行同时间尺度处理,实现两种数据的直接融合,提高了计算效率和状态估计的精度。
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公开(公告)号:CN112345825A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201910733135.1
申请日:2019-08-09
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 北京天能继保电力科技有限公司
Inventor: 盛万兴 , 朱保军 , 王金丽 , 蒋涛 , 杨红磊 , 于洋 , 孙学锋 , 文艳 , 孟海磊 , 刘明林 , 房牧 , 李建修 , 刘文安 , 吕东飞 , 方恒福 , 刘海波 , 董啸 , 赵辰宇 , 左新斌
IPC: G01R22/06
Abstract: 一种窃电检测方法,通过准确分析用户的电压电流数据特性,采用小波聚类算法和离群算法判定嫌窃电用户。充分利用了现有信息化系统的数据,可有效降低了窃电用户检测成本,提高配电网线损管理效率效益。
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公开(公告)号:CN109659951A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201811612902.5
申请日:2018-12-27
Applicant: 国网山东省电力公司淄博供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 北京天能继保电力科技有限公司
Inventor: 盛万兴 , 朱保军 , 王金丽 , 蒋涛 , 杨红磊 , 于洋 , 孙学锋 , 文艳 , 孟海磊 , 刘明林 , 房牧 , 李建修 , 刘文安 , 吕东飞 , 方恒福 , 刘海波 , 董啸 , 赵辰宇 , 左新斌
IPC: H02J3/18
CPC classification number: H02J3/1871
Abstract: 一种配电变压器无功补偿电容器的分组方法及系统,包括:基于配电变压器低压侧各相的无功负荷数据,确定配电变压器低压侧每一相的无功负荷的概率分布函数和无功负荷的波动概率分布函数;基于所述配电变压器低压侧每一相的无功负荷的概率分布函数,获取对应相无功补偿电容器的最大补偿容量;基于每一相无功补偿电容器的最大补偿容量、无功负荷的概率分布函数和无功负荷的波动概率分布函数,分别确定配电变压器各相无功补偿电容器的分组情况。本发明根据配电变压器低压侧A、B、C三相无功负荷的概率分布函数和无功负荷的波动概率分布函数确定配电变压器无功补偿容量和分组容量,实现按需精细化补偿,可以有效提高配电变压器无功补偿效率。
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公开(公告)号:CN119114318B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411612111.8
申请日:2024-11-13
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配网输电线杆喷漆涂覆防护技术领域,公开了一种输电线杆绝缘喷涂手持智能作业工具,包括:绝缘杆、设于所述绝缘杆上方的喷涂组件,和设于所述绝缘杆下方的控制模组;所述喷涂组件包括防风罩,所述防风罩内表面,均匀布设多个喷头;所述防风罩包括中心底罩,所述中心底罩两侧对称设有与所述中心底罩旋转连接的侧罩;所述侧罩的旋转驱动电机与所述控制模组连接,所述控制模组被配置为:响应于防风罩侧罩旋转的控制指令,控制两个侧罩旋转,本发明的作业工具能够根据喷涂目标的形状和大小按需进行调整,而且,能够适应狭小工作空间。
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公开(公告)号:CN119067979B
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411571448.9
申请日:2024-11-06
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor: 王凯 , 刘越 , 王兴照 , 张鑫 , 邵庆言 , 詹晓宇 , 于晓艳 , 姜可孟 , 李丹丹 , 左新斌 , 周长明 , 杨仁明 , 仲鹏飞 , 东庆刚 , 任杰 , 苑雨薇 , 徐越
IPC: G06T7/00 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质,具体涉及计算机技术领域。具体实施方案为:首先确定输电线路中第一正常金具所对应的第一正常红外图像,将第一正常红外图像输入至缺陷生成网络模型,得到第一发热红外图像,该图像内所包括金具存在发热缺陷,然后将第一发热红外图像和第一发热金具所对应的第二发热红外图像进行相似度判断,当第一发热红外图像与第二发热红外图像的相似度大于设定阈值时,基于第一发热红外图像确定图像样本,图像样本为进行输电缺陷检测模型训练使用的样本。实现了扩充图像样本的目的,解决了图像样本稀缺的问题,为图像输电缺陷检测深度学习模型训练提供了新的技术支持。
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公开(公告)号:CN116349664B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202310443731.2
申请日:2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配网技术领域,提供了一种配网线路驱鸟装置、方法及作业机器人。其中,该装置包括驱鸟装置本体部和连接部;所述连接部包括连接杆、弹性锁紧件和倒钩牙连接件;所述连接杆一端与所述驱鸟装置本体部固定连接,所述连接杆另一端套设有弹性锁紧件;所述弹性锁紧件与架空线路的横担安装孔相匹配卡接;所述倒钩牙连接件固定在连接杆上靠近弹性锁紧件的一端,且与弹性锁紧件相互嵌合,以防止倒钩牙连接件与弹性锁紧件两者相互反向运动。
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公开(公告)号:CN116742533A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310443807.1
申请日:2023-04-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带电柔性剥皮工具、方法及作业机器人,带电柔性剥皮工具包括:底座,分别设置在底座上的第一导线夹紧机构、第二导线夹紧机构、直线运动机构、旋转机构和刀具自动调节机构;第一导线夹紧机构和第二导线夹紧机构相对设置,刀具自动调节机构与旋转机构连接,旋转机构与直线运动机构连接;刀具自动调节机构包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件,剥皮刀具通过刀具固定座连接在其中一个夹紧件上,剥皮刀具一端通过转动轴与刀具固定座可转动连接,剥皮刀具另一端通过长槽孔与刀具固定座上的另一轴可滑动连接,以实现剥皮刀具对线缆的弧线形柔性切割。本发明基于旋转孔的柔性切割方法,实现对线缆的柔性切割,提高绝缘剥皮的质量。
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公开(公告)号:CN114378796B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210212386.7
申请日:2022-03-04
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明属于高空作业带电作业技术领域,提供了一种主从与自主作业一体化的机械臂系统、机器人系统及方法。其中,该机械臂系统包括任务执行模块和主从控制模块;所述任务执行模块包括机械臂本体及与其相连的机械臂控制器;所述主从控制模块包括主手和主从控制器,所述主手与主从控制器相连,所述主从控制器与机械臂控制器相互通信;所述主从控制器用于接收作业环境信息,并判断作业环境信息的操作复杂度,根据作业环境信息的操作复杂度来控制所述机械臂系统在主从控制模式和自主控制模式之间切换;其中,所述操作复杂度由所述机械臂本体的所需执行指令数来表征。
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