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公开(公告)号：CN114590415A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011399213.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的连接结构、无人机及激光雷达系统，包括：连接支架，所述连接支架包括供电支架和侧部固定支架；两个侧部固定支架相对设置，所述供电支架和侧部固定支架共同形成用于容纳搭载设备的空间；所述供电支架和侧部固定支架上分别设置第一吸附件，所述第一吸附件与设置在搭载设备上相应位置的第二吸附件吸附配合，实现对搭载设备的固定。本发明通过第一固定磁石与第二固定磁石的相互吸附固定，以及第一供电磁石与第二供电磁石的相互吸附固定，在使用时能够直接将激光雷达设备从连接支架上进行安装与拆除，解决现有技术中的激光雷达设备安装在无人机的过程中存在安装工序繁琐不便于拆卸的技术问题。
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公开(公告)号：CN114594448B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011405444.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。
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公开(公告)号：CN114594448A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405444.5
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司莱芜供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本公开提出了激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法，包括：安装座、设置在安装座内的第一驱动电机及连接杆；所述安装座固定在连接杆上，所述连接杆上设置有套在第一驱动电机输出轴外围的框体结构，所述框体结构内侧位于垂直连接杆长度方向上的两个侧面均设置有限位板；所述第一驱动电机的输出轴轴线垂直于框体结构所在平面且第一驱动电机的输出轴上套设有限位箍；所述限位箍上设置有插接在两个侧面上的限位板之间的联动板。能够保证整体的重心不会偏移，提高激光雷达检测的正确率，降低误差。
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公开(公告)号：CN112558081A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011295295.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线通讯网络的激光雷达系统及其工作方法，包括无人机，以及设于无人机上的光学组件、激光发射器、信号接收器和数据传输组件；所述光学组件位于激光发射器的激发端以及信号接收器的接收端，所述光学组件包括分光镜、反射镜和位移件，所述位移件带动分光镜和反射镜转动以将激光发射器发射的激光射至目标物体上，且将返回的光信号并发射至信号接收器，所述数据传输组件将信号接收器接收的光信号通过无线通讯网络传输至中心服务器。解决现有技术中信号接收位置固定导致返回光信号接收能力弱的技术问题，以及解决现有技术中存在的无法对激光雷达数据实时传输和监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN108050979B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201711261040.1
申请日：2017-12-04
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机检验检测的角度测量系统及方法，包括水平角度测量装置与垂直角度测量装置，水平角度测量装置，包括设置在水平面上的第一底板，第一底板上设置有立柱，立柱上端设置放置无人机的第一顶板，所述第一底板外部环套设置有刻度板；垂直角度测量装置，包括水平设置的第二底板，所述第二底板上垂直设置有环状刻度板，所述环状刻度板内侧中心位置水平设置有用于固定无人机的第二顶板，所述第二顶板与第二底板的相对高度可调，且第二顶板中间设置有空隙，以便任务设备的指针无阻碍转动；通过水平角度测量装置和垂直角度测量装置分别测量无人机的任务设备的角位移角速度以及转动响应值，确定任务设备的转动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112198797A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011146376.5
申请日：2020-10-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种无人机高度多级控制系统及方法，包括：位置环控制器，被配置为接收无人机的高度数据，并作为位置环反馈量，将期望位置量与反馈的高度数据进行处理，并将处理后的数据输出至速度环控制器；速度环控制器，被配置为接收无人机的运行速度数据，并作为速度环反馈量，将位置环控制器的输出与运行速度数据进行处理，并将处理后的数据输出至加速度环控制器；状态观测器，被配置为估计出内环的全部外部扰动并将所有扰动输入作为一状态变量反馈至加速度环控制器；加速度环控制器，被配置为基于速度环控制器的输出及状态观测器估计的全部外部扰动，修正气压数据的波动所引起的高度数据的误差，具备较好的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119105539A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411299433.1
申请日：2024-09-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 徐泽屹 , 颜嘉栋 , 刘天立 , 李豹 , 王兴照 , 姬长成 , 郝玉振 , 李世亮 , 李丹丹 , 张韶元 , 郭鹏 , 魏传虎 , 孙晓斌 , 周大洲 , 张昊 , 张学凯 , 谭冲
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机的安全巡检方法、装置、设备及介质，涉及无人机控制领域，该方法包括：获取无人机的起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和目标巡检路径；根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数、预设状态参数和无人机的目标巡检路径，检测无人机能否在实时空间位置处沿目标巡检路径返航至起飞空间位置，得到第一检测结果；根据起飞空间位置、实时空间位置、实时状态参数和预设状态参数，检测无人机能否在实时空间位置处直线返航至起飞空间位置，得到第二检测结果；根据第一检测结果和第二检测结果生成巡检告警信息，以提示无人机的控制人员及时控制无人机结束巡检并返航，本发明提高了无人机的巡检安全性。
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公开(公告)号：CN115657727A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211426182.X
申请日：2022-11-15
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种光伏电站无人机巡检航线规划方法及系统，包括：获得待巡检光伏电站的二维正射全景图和三维海拔信息；识别出所有光伏面板组串的位置；确定沿设定方向排布的光伏面板组串之间的间隔B1；基于巡检区域内最边侧的光伏面板组串，确定起始航线；自起始航线开始，按照设定的间隔B2向下一光伏面板组串的方向进行搜索，确定下一航线；将下一航线作为起始航线，重复上述过程，直至所有光伏面板组串所对应的航线搜索完毕；依次将所有搜索到的航线首尾相连，得到无人机最终的巡检航线。本发明保证了无人机在巡检时可以飞过所有光伏面板正上方，大大提高了巡检图片的质量。
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公开(公告)号：CN112365763B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011298407.9
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种电力设备无人机巡检培训方法及系统，包括：控制虚拟无人机在预设的场景模型下执行设定的飞行任务；控制虚拟无人机悬停到特定的位置区域进行拍照，判断拍摄的图片中是否存在缺陷设备；如果存在缺陷设备，判定当前飞行任务是训练任务还是考核任务；若为训练任务，自动为所述图片进行命名并保存；若为考核任务，按照操作人员的命名为所述图片进行命名；根据命名结果是否正确自动生成考核结果。本发明方案能够实现在VR设备中对操作人员的操作培训，提升了训练效果，降低成本；同时提高了无人机培训的安全系数，确保了人员和设备的安全。
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公开(公告)号：CN114326757A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111470895.1
申请日：2021-12-03
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提供了一种无人机精准降落控制方法及系统，当无人机位于预设降落范围内时，且当无人机位于距离降落点第一预设距离的位置时，获取无人机下方的图像数据或者视频数据，当根据获取的图像数据或者视频数据识别到精降范围码时，控制无人机下降第二预设距离，执行下一步；否则，控制无人机下降第三预设距离，再次进行精降范围码识别，直至识别到精降范围码；再次获取无人机下方的图像数据或者视频数据，当根据再次获取的图像数据或者视频数据识别到精降位置码时，控制无人机下降至距离降落点第四预设距离的位置，控制无人机降落；本发明结合实时差分定位、精降范围码和精降位置码，实现了无人机降落的精准梯次控制。
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