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公开(公告)号：CN118672286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411171223.4
申请日：2024-08-26
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统，属于无人机巡检技术领域。无人机或者机场无网络信号时，可以根据网络信号强度，自动选择自组网网络实现无人机与机场实时信息回传，保证了巡检数据及时有效回传；无人机断联后，可以根据无人机电量、飞行高度等实时情况和机场情况，实现无人机的控制以及最优应急降落机场的确定，实现无人机返回机场的应急回收，最大限度保证无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN117173809A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311209807.1
申请日：2023-09-19
申请人： 国网山东省电力公司超高压公司 , 北京方智科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了增强现实（AR）辅助输电线路的无人机巡检平台，包括应用层、业务层、数据层、硬件层，其中:所述业务层，用于根据输入数据或已有数据进行计算，对应用层输入的数据进行验证，以及根据从应用层接收的命令来确定应该调用哪些数据访问逻辑；所述数据层，存储平台所需的地理数据、无人机数据以及视频数据，通过对各类数据进行分层组织与分类管理，基于大型数据库管理系统搭建一个集中、统一管理的数据库。AR技术结合无人机的使用，能够实现对输电线路的实时标注、台账查询和位置定位等功能，操作员能够直观地获取线路的关键信息，并在AR界面上进行实时分析和评估，从而大大提高巡检的效率。
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公开(公告)号：CN112482855B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202011441996.1
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
发明人： 赵闰南 , 孟健 , 孙志周 , 李建祥 , 周大洲 , 王克南 , 马晓锋 , 朱明智 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 杨波 , 孙晓斌 , 郑斌 , 黄振宁 , 李丹丹
摘要： 本公开提供了一种紧凑型翻转式双无人机机巢及控制方法，所述双无人机机巢包括箱体、舱门和翻转平台；翻转平台通过旋转轴设置在箱体的开口位置；舱门与箱体活动连接，且舱门关闭时舱门顶部距离箱体开口所在表面的距离大于或等于无人机的高度，翻转平台的两个相对的侧面上均设有无人机固定机构；本公开以较小的机巢尺寸实现了两架无人机的存储；通过控制程序，两架无人机可以自动执行写入的巡检任务，两架无人机的使用顺序互不影响；本公开能够最大化的利用机巢内部空间，满足两架无人机的停靠需求，能有效的提高无人机的巡检效率，节省设备成本。
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公开(公告)号：CN112486206A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011440286.7
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
发明人： 赵闰南 , 孟健 , 孙志周 , 李建祥 , 周大洲 , 王克南 , 马晓锋 , 朱明智 , 李猷民 , 程学启 , 崔其会 , 文艳 , 杨波 , 孙晓斌 , 郑斌 , 黄振宁 , 李丹丹
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机应用及控制领域，提供了一种车载无人机智能巡检作业系统及方法。其中，车载无人机智能巡检作业系统包括车载机巢箱体，其顶盖可自动启闭；闭合的顶盖作为无人机起降平台；车载机巢箱体内部划分成无人机设备舱和管理设备舱，无人机设备舱内收纳有无人机；管理设备舱内设有飞行管理系统，飞行管理系统与无人机相互通信；飞行监控系统，其安装在车载机巢箱体一侧，用于根据车辆姿态与无人机信息，自动跟踪无人机，实时对无人机飞行进行第三视角监控。
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公开(公告)号：CN115825957A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211469937.4
申请日：2022-11-23
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/933 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C39/02 , G01S7/02 , G01S7/41 , H01Q21/06 , G06T5/40 , G06T5/00 , G06T7/62 , G06V20/40 , B64U101/30
摘要： 本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
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公开(公告)号：CN118088860A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410242930.1
申请日：2024-03-04
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电线路压接管X光检测装置、系统及作业方法，属于输电线路检测技术领域。第一转轴与第二转轴平行且通过同步带连接，X光发射机和接收板能够同步转动，保证了更大的探测范围；而且，第一转轴与第二转轴的同步传动比小于1，使得较为轻便的接收板可以更多的旋转，在保证更大检测范围的同时能够有效的避免检测装置的重心偏移，提高了检测时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118744419A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411206403.1
申请日：2024-08-30
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于防坠导轨检测机器人领域，为了解决目前杆塔防坠导轨验收机器人的驱动及换向能力差的问题，提供了一种杆塔防坠导轨验收机器人运动平台、控制方法及机器人。其中，杆塔防坠导轨验收机器人运动平台包括固定式框架、浮动机构、驱动机构及行走轮机构；浮动机构连接在固定式框架上，行走轮机构包括浮动式摩擦轮和固定式行走轮；驱动机构与浮动机构固定连接；浮动式摩擦轮与浮动机构相连，且布设在导轨的上表面；固定式行走轮固定连接在固定式框架上，位于导轨的下表面且布设在浮动式摩擦轮两侧，以配合浮动式摩擦轮夹紧导轨，保证了机器人可靠沿竖直导轨运动，在抱紧轮失效等异常工况下永磁吸附增加了冗余安全压力保险。
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公开(公告)号：CN118552002A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410993745.6
申请日：2024-07-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明提供了一种无人机机场多任务调度优化方法及系统，属于无人机巡检技术领域。获取巡检区域内的无人机架次基础数据与机场基础数据；对各无人机架次对应的机场进行分类和排序，确定所述无人机架次对应的机场分配优先级；根据所述机场分配优先级，建立所述无人机架次与机场之间的匹配约束条件，以巡检区域内机场使用率最大化以及机场的空闲时间最小化构建多目标函数，并采用粒子群优化算法进行多目标函数求解，得到各个无人机架次对应的机场分配结果；本发明不仅提高了机场的利用效率，减少了无人机的等待时间，同时还能均衡机场的空闲时间，适用于无人机多任务日常巡检和应急调度等多种场景。
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公开(公告)号：CN116690651A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310840899.7
申请日：2023-07-10
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人上下线梁式平台及机器人上下线方法，包括：平台本体、位于平台本体第一端的勾线槽和位于平台本体第二端的卡线槽，平台本体上布置有用于将平台本体锁紧在一条分裂导线上的锁紧装置；平台本体的第一端设有牵引绳挂钩，第二端设有辅助绳挂钩，平台本体上布置有定滑轮、磁吸装置、导线槽、重物块、锥形重物以及锥形重物套，锥形重物的中轴方向开有第一通孔，锥形重物置于锥形重物套中；第一辅助绳的第一端与被磁吸装置吸附的重物块连接，第一辅助绳的第二端绕过定滑轮后，依次穿过锥形重物的通槽和导线槽后自然下垂；本发明解决了机器人上下线问题，提高了作业效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN117492470A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311624012.7
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种无人机巡检系统及作业方法，属于无人机巡检技术领域。无人机与机场控制终端保密通信；无人机用于对待巡检目标进行巡检，并根据当前航点的雨量和风速，得到无人机能否继续执行巡检的判定数据，在对频状态下，无人机对机场控制终端执行单向认证，对频完成后无人机与机场控制终端执行以用户数据报协议为基础的对称密钥交换，进入跳频信道通信状态，无人机将巡检数据与判定数据发送给机场控制终端，机场控制终端用于根据接收到的无人机发送的巡检数据和/或判定数据控制无人机继续巡检或者返航；本发明保证了巡检数据以及控制指令的安全传输，实现了无人机持续长时间巡检的精准判断，提高了电力设备缺陷识别的精度。
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