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公开(公告)号：CN118672286A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411171223.4
申请日：2024-08-26
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司超高压公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提供了一种多机场协同巡检的无人机应急控制方法及系统，属于无人机巡检技术领域。无人机或者机场无网络信号时，可以根据网络信号强度，自动选择自组网网络实现无人机与机场实时信息回传，保证了巡检数据及时有效回传；无人机断联后，可以根据无人机电量、飞行高度等实时情况和机场情况，实现无人机的控制以及最优应急降落机场的确定，实现无人机返回机场的应急回收，最大限度保证无人机的飞行安全。
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公开(公告)号：CN113919790B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111376665.9
申请日：2021-11-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/087 , G06F21/32 , B60L53/00 , G06V40/12 , H04L67/55
摘要： 本公开提供了一种无人机全生命周期仓储管理系统及方法，包括：无人机存储模块，其用于利用仓储机器人对无人机本体进行自动存取；电池充电模块，其用于对无人机电池进行模块化充电，并基于智能推送算法实现性能最优电池的推送；备件管理模块，其用于对无人机的相关备件进行分类存储；后台管理模块，其用于对无人机存储模块、电池充电模块以及备件管理模块控制命令的下发，以及对来自各模块数据信息的分析处理；其中，所述无人机各组件均与运维班组人员绑定，其存取过程均需进行相应人员的二次验证。通过上述方案将设备管理责任落实到人，实现了无人机全生命周期管理，解决无人机设备、电池存储以及日常维护问题，显著提升巡检效率。
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公开(公告)号：CN117386255A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311622574.8
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： E05F15/632 , E05F15/652 , E05F15/40 , B64U80/00
摘要： 本发明属于无人机机场技术领域，具体涉及一种导轨传动模组、传动机构、无人机机场舱门及其使用方法，无人机机场舱门包括舱门壳体、加热机构和检测机构；舱门壳体连接传动机构；传动机构包括两个导轨传动模组、舱门钣金壳体和主传动轴组件；两个导轨传动模组结构对称；导轨传动模组包括固定弧形导轨模块、从动弧形导轨模块、主动滑轮模块、从动滑轮模块、支撑滑轮模块和转向器模块；固定弧形导轨模块与转向器模块通过第三联轴器连接，主动滑轮模块通过丝杆传动在所述固定弧形导轨模块上运动，从动滑轮模块与主动滑轮模块连接，从动弧形导轨模块与从动滑轮模块固定连接，支撑滑轮模块与从动弧形导轨模块固定连接。
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公开(公告)号：CN116483127A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310540465.5
申请日：2023-05-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明属于无人机控制技术领域，提供了一种无人机异地起降方法、无人机控制终端及存储介质。其中，无人机异地起降方法包括下发杆塔任务航线的同时计算无人机安全返航范围，控制无人机起飞执行杆塔航线任务；根据无人机续航时间以及天气情况来判断无人机是否能正常返航，若不能正常返航且不具备飞回机场的条件则选取临时降落点降落；若能正常返航则等待车辆停在安全区域返航；控制无人机返航并准确降到移动机场。
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公开(公告)号：CN114162030B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202111470683.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动无人机机巢、方法及系统，包括主控器及机巢主体，所述机巢主体包括主动减震模块、无人机机位、充电模块以及储能模块；其中，所述主动减震模块采用丝杠式自动锁紧结构对机巢主体进行固定；所述无人机机位设置有在水平和竖直方向自主减震的无人机固定装置，所述主控器分别与所述充电模块及主动减震模块连接。所述方案基于移动无人机机巢的作业环境，在机巢内增加自主设计的无人机固定装置以及在机巢底部增加的自主设计的主动减震模块，保证了无人机及机巢在移动作业过程中的安全性，并有效提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN114162030A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111470683.3
申请日：2021-12-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种移动无人机机巢、方法及系统，包括主控器及机巢主体，所述机巢主体包括主动减震模块、无人机机位、充电模块以及储能模块；其中，所述主动减震模块采用丝杠式自动锁紧结构对机巢主体进行固定；所述无人机机位设置有在水平和竖直方向自主减震的无人机固定装置，所述主控器分别与所述充电模块及主动减震模块连接。所述方案基于移动无人机机巢的作业环境，在机巢内增加自主设计的无人机固定装置以及在机巢底部增加的自主设计的主动减震模块，保证了无人机及机巢在移动作业过程中的安全性，并有效提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN112558081A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011295295.1
申请日：2020-11-18
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线通讯网络的激光雷达系统及其工作方法，包括无人机，以及设于无人机上的光学组件、激光发射器、信号接收器和数据传输组件；所述光学组件位于激光发射器的激发端以及信号接收器的接收端，所述光学组件包括分光镜、反射镜和位移件，所述位移件带动分光镜和反射镜转动以将激光发射器发射的激光射至目标物体上，且将返回的光信号并发射至信号接收器，所述数据传输组件将信号接收器接收的光信号通过无线通讯网络传输至中心服务器。解决现有技术中信号接收位置固定导致返回光信号接收能力弱的技术问题，以及解决现有技术中存在的无法对激光雷达数据实时传输和监控的技术问题。
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公开(公告)号：CN112050814A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010885682.4
申请日：2020-08-28
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明公开了一种室内变电站无人机视觉导航系统及方法，所述系统包括与无人机飞控端连接的前向双目感知模块和下向双目感知模块；所述飞控端包括：路径规划单元,被配置为在无人机飞行过程中，实时通过无人机前向视觉感知模块获取双目图像，并构建深度图，基于深度图进行路径规划；视觉里程计单元，被配置为在无人机飞行过程中，实时通过下向视觉感知模块获取图像并计算无人机当前里程。本发明仅需局部地图即可实现避障、路径规划，极大的减小了运算量；且通过多个标识码能方便的实现对无人机定位过程中累积误差的及时纠正。
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公开(公告)号：CN107584501B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710882171.5
申请日：2017-09-26
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站设备带电清洗机器人及其控制方法，其中该机器人包括履带式运动平台，其用于进入变电站设备区内实现无障碍行走；履带式运动平台的中间位置固定安装有多节绝缘升降机构，其用于实现竖直方向的上下运动；多节绝缘升降机构的顶部安装有末端多自由度执行机构，末端多自由度执行机构与末端清洗装置相连，末端多自由度执行机构用于控制末端冲洗装置的运动轨迹来实现机器人的带电清洗；履带式运动平台、多节绝缘升降机构和末端多自由度执行机构分别通过相应驱动机构与机载控制器相连，机载控制器还与机载传感器模块相连，机载传感器模块用于检测所述机器人相对于大地坐标系的实时坐标信息并传送至机载控制器。
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