公开(公告)号：CN118609430B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411080507.2

申请日：2024-08-08

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 蒋楠 ,  孙宁 ,  王泰花 ,  李伟 ,  刘越 ,  李阳 ,  李岩 ,  王兴照 ,  王敬杰 ,  杨朝 ,  翟宝雨 ,  王仕君 ,  杨明月 ,  陈瑞祥 ,  翟延旭 ,  杜颖童 ,  李缘 ,  王丽

IPC分类号： G08G5/00 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/06

公开(公告)号：CN118609430A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411080507.2

申请日：2024-08-08

申请人： 国网智能科技股份有限公司

发明人： 蒋楠 ,  孙宁 ,  王泰花 ,  李伟 ,  刘越 ,  李阳 ,  李岩 ,  王兴照 ,  王敬杰 ,  杨朝 ,  翟宝雨 ,  王仕君 ,  杨明月 ,  陈瑞祥 ,  翟延旭 ,  杜颖童 ,  李缘 ,  王丽

IPC分类号： G08G5/00 ,  G06Q10/047 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提供了一种无人机机场跳飞调度方法及系统，属于无人机巡检技术领域。本发明根据交叉电力线路走向，布局跳飞机场的位置，根据巡检任务，检索有无人机的机场和交叉电力线路范围内适合跳飞的所有机场，基于贪心算法规划无人机最优跳飞巡检航线，无人机按照最优路线完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务，解决了电力线路交叉位置的实际巡检问题，提高了无人机利用率，实现了一次下发任务完成整个交叉线路范围内所有具备巡检条件杆塔的巡检任务的功能。