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公开(公告)号：CN119513817A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411812568.3
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06Q50/06 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06F18/10 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了电力多模态数据分层路由特征处理与融合方法及系统，涉及电力多模态数据处理技术领域，所述方法包括，获取多模态数据并进行预处理；对预处理后的多模态数据进行特征提取；通过混合专家模型，选择最适合的专家模型，对预处理后的多模态数据进行特征提取；对特征提取后不同模态的特征进行特征对齐与融合；通过跨模态的注意力机制，将各模态的特征与其他模态的特征对齐，并在对齐时融合其他模态的特征，得到对应模态的中层特征；将各模态的中层特征进行加权融合，得到融合后的全局特征。本发明能够实现对多模态数据的高效处理与融合。
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公开(公告)号：CN119599092A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411684717.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06N3/096 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于电力视觉模型预训练技术领域，提供了面向输电业务场景的预训练视觉大模型的构建方法及装置，面对输电业务场景，通过样本质量评估、类别不平衡样本学习等技术，基于预训练大模型的输电业务模型优化训练方法，构建电力输电线路专用的业务模型，解决通用视觉大模型与输电线路具体业务适配问题，实现输变电设备缺陷的准确识别。在保证专业模型精度的前提下利用参数优化方法进一步压缩模型参数量，全面提升模型性能，节约算力资源，提升场景模型复用性，有力支撑新型电力系统智能化和数字化水平提升。
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公开(公告)号：CN119048555A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411138428.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Abstract: 本发明涉及目标追踪技术领域，提供了一种用于电力设备巡检的多目标追踪方法及系统，包括：计算当前帧巡检图像中各目标与各历史轨迹的相似度，将目标添加至相似度最高的历史轨迹的末端，且若某目标与所有历史轨迹的相似度均低于阈值，则将该目标作为新增轨迹；基于各目标在下一帧巡检图像中的位置，计算两两目标之间的交并比，将超过阈值的交并比对应的各目标的特征加入遮挡列表；计算新增轨迹与某未匹配的轨迹中末端目标的相似度，且若该未匹配的轨迹的目标曾在遮挡列表中，则计算新增轨迹与遮挡列表中目标的相似度，若相似度超过阈值，则将新增轨迹与该未匹配的轨迹合并。实现了遮挡情况下多电力设备目标的追踪。
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公开(公告)号：CN117351088A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311389166.2
申请日：2023-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
Inventor： 贾昭鑫 , 张峰 , 王万国 , 王振利 , 瞿寒冰 , 刘晓 , 郭锐 , 孙志周 , 王海磊 , 白金辉 , 刘海波 , 杨月琛 , 范宪铭 , 李晓磊 , 刘珂 , 刘琦 , 李彬
IPC: G06T7/73 , B25J9/16 , G06V10/44 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种基于关键点回归的机械臂视觉对准方法及系统，包括：基于目标物体图片，采用热力图提取网络，预测得到若干张独立热力图，每张热力图对应目标物体上的一个关键点；将所有独立热力图合并后，通过视觉对准姿态回归网络，得到机械臂视觉对准姿态；其中，所述热力图提取网络训练所采用的热力图的构造过程为：对于目标物体图片中的标注框，经过高斯核处理，生成热力图。无需进行复杂的前期标定准备和后期繁琐的点云处理过程，就能实现准确的机械臂对准动作，从而大大提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN115909032A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211475243.1
申请日：2022-11-23
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种作业机器人屏面柜目标检测方法及系统，包括：对屏面柜图像进行预处理；构建双向网络，双向网络基于包括屏面柜目标形状损失和屏面柜目标位置损失的损失函数进行训练；采用第一分支对预处理后的屏面柜图像依次进行特征图的提取，采用第二分支对预处理后的屏面柜图像进行三层步幅为二的卷积操作，得到1/8特征图；将第一分支的1/8特征图与第二分支的1/8特征图进行第一特征融合，将得到的融合1/8特征图与1/32特征图进行第二特征融合，得到待识别特征图，根据待识别特征图得到屏面柜目标的检测结果。避免图像中伪影或噪声的干扰，降低目标探测误差，具备较强的抗干扰能力和较高的识别准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115502979A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211302722.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机械臂力矩主动柔顺精确控制方法及系统，本发明机械臂先以位置控制模式实现对目标位置处的自主规划作业轨迹及作业姿态，随后以力的阻抗控制模式实现主动柔顺控制，与目标环境进行接触作业，根据机械臂末端的期望位姿与实测位姿差值估计末端受力情况，从而判断是否准确碰触被操作对象，随后通过作业工具的力反馈检测作业过程是否正常，并在操作失败或受力方向不符合预期时及时中止并重试，从而提升机械臂自主作业的稳定性，保证机械臂运动过程平稳的同时，精确控制机械臂末端与环境的接触力，满足工业机械臂的生产要求。
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公开(公告)号：CN119761458A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411723382.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06N3/098 , G06N3/0495
Abstract: 本发明公开了一种电力视觉大模型的协同训练方法、装置、设备及存储介质，该电力视觉大模型的协同训练方法包括：基于参与方样本集，对预先设置的参与方视觉大模型进行迭代训练；在参与方视觉大模型的训练过程中，针对参与方视觉大模型中的至少一个模型结构层设置对应的稀疏化目标阈值，基于所述稀疏化目标阈值，对模型结构层进行稀疏化处理；在参与方视觉大模型的每一迭代训练过程结束后，从至少一个参与方视觉大模型的至少一个模型参数中确定出每一模型参数种类的最优模型参数；基于最优模型参数对部署在中心服务器的服务器视觉大模型进行更新。通过上述技术方案，提高了模型的训练效率，以及提高了训练后模型的模型性能。
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公开(公告)号：CN119672463A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411723388.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种电力视觉大模型的参数微调方法、装置、设备及介质。该方法包括：基于通用图像和电力设备巡检图像训练构建电力场景下的预训练视觉大模型；在所述预训练视觉大模型中添加可调融合重参数化和适配器的双分支结构得到业务模型；对所述业务模型进行多轮粗粒度训练和细粒度训练，得到电力场景下的缺陷识别业务模型。本发明实施例可以提高电力场景下预训练视觉大模型的微调效率和效果。
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公开(公告)号：CN119458342A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411739520.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 贾昭鑫 , 孙志周 , 王海磊 , 王振利 , 李阳 , 李岩 , 李建祥 , 郭锐 , 袁弘 , 张峰 , 王万国 , 孟健 , 贾娟 , 白金辉 , 韩元凯 , 李路 , 刘海波 , 刘丕玉 , 杨月琛
Abstract: 本发明属于机械臂控制技术领域。提供了一种基于时间序列视觉操作手册的机械臂控制方法及系统，对获取的现场图像进行预处理和目标识别，得到目标识别结果；根据所述目标识别结果，在预定义的视觉操作手册中进行检索，得到机械臂的时间序列视觉操作集；根据所述时间序列视觉操作集进行路径规划，根据所述路径规划结果进行机械臂的动作控制。本发明采用一系列连续的图像作为操作指令，这些图像能够清晰地展示作业流程的每一步，涵盖了电力设备作业的复杂场景，时间序列图像不仅包含了当前步骤，还可以提供操作的顺序和节奏，保证了任务的连贯性。
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公开(公告)号：CN119328799A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411705382.8
申请日：2024-11-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 司金保 , 郭锐 , 孙志周 , 白金辉 , 李阳 , 李岩 , 李建祥 , 袁弘 , 张峰 , 李成林 , 贾娟 , 王海磊 , 贾昭鑫 , 刘丕玉 , 王小环 , 薛双忠 , 刘镇钥 , 巩方彬 , 杨杰
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种柔性对接取油装置、机器人及系统，包括：自锁接头、连接接头、法兰接头、自锁接头套筒、关节轴承、调整接头、轴承挡圈、挡板和对接口调整弹簧，所述调整接头的一端穿过所述关节轴承的内圈与法兰接头的一端连接，所述调整接头的另一端与连接接头相连并引出进油口；所述轴承挡圈和所述挡板将所述关节轴承的外圈固定，所述调整接头和所述挡板之间安装有对接口调整弹簧，法兰接头的另一端固定自锁接头，自锁接头的外壁安装有自锁接头套筒；本发明保证了油样采集自动对接功能的高效、精准对接进行，避免对接不成功、接头滑脱及油样泄露。
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