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公开(公告)号：CN117744312A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311483000.7
申请日：2023-11-08
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 国网智能科技股份有限公司
发明人： 邹达明 , 邱镇 , 卢大玮 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/08 , G06F111/08
摘要： 本申请提供一种代理模型生成方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：基于程序分析法对原始模型执行预处理操作以获取全部输入空间；根据输入空间的分布关系确定每个输入空间被执行的初始概率；分别确定原始模型在每个输入空间对应的复杂度；根据初始概率和复杂度确定针对输入空间的采样概率；根据采样概率在全部输入空间中对原始模型进行采样以得到采样结果，并根据采样结果训练预先确定的代理模型；响应于代理模型的误差处于预设误差区间内，则生成目标代理模型。使用复杂度指导采样可以产生信息量更丰富的样本，从而减少采样量，并可以获取复杂区域的更多样本，提高代理模型在关键区域取得的拟合效果，提高代理模型的生成准确性。
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公开(公告)号：CN117612178A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311513546.2
申请日：2023-11-14
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 浙江大学 , 国网智能科技股份有限公司
发明人： 张晓航 , 邱镇 , 卢大玮 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 王晓辉 , 郭鹏天 , 李黎 , 陈勇 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/19 , G06V10/82 , G06N3/0455
摘要： 本申请实施例提供一种文档识别方法及装置，包括：获取文档图像；将文档图像输入预先构建的文档识别模型，由所述文档识别模型输出文档识别结果；其中，所述文档识别模型包括多层编码器、至少两个下采样层、特征金字塔和多层解码器，所述特征金字塔的特征图像包括其中一层编码器输出的第一尺度的特征图像、经过一个下采样层和多层编码器处理输出的第二尺度的特征图像和经过另一个下采样层和多层编码器处理输出的第三尺度的特征图像，所述特征金字塔用于对各特征图像融合处理后生成特征隐向量，多层解码器用于对所述特征隐向量处理后输出词元序列。本申请能够提高从文档图像识别文档内容的准确性。
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公开(公告)号：CN117410866A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311390417.9
申请日：2023-10-24
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
发明人： 李成林 , 郭锐 , 张峰 , 王海磊 , 王全 , 凌志翔 , 张斌 , 孙志周 , 袁弘 , 贾娟 , 白金辉 , 司金保 , 刘海波 , 张海龙 , 刘丕玉 , 周生远 , 刘琦 , 蒋超
摘要： 本发明属于电力检修技术领域，提供了一种高压开关柜手车式断路器自动放置平台及机器人，它解决了现有装置不具备全程自动化运行功能，需要人工进行干预的问题，其技术方案为：包括手车式断路器取放组件、升降旋转组件和移动平台；所述移动平台上设置升降旋转组件，所述升降旋转组件上设置直线导轨和剪叉支架，所述剪叉支架底部一端固定至轴承座连接块上，另一端通过固定至滑块上，所述滑块和直线导轨滑动连接；所述剪叉支架顶部固定回转支撑板，所述回转支撑板上装配旋转平台，所述旋转平台和手车式断路器取放组件旋转连接；通过手车式断路器取放组件将手车式断路器拖出开关柜。
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公开(公告)号：CN114683272B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011636773.0
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
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公开(公告)号：CN114683272A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011636773.0
申请日：2020-12-31
申请人： 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明属于变电站巡检领域，提供了一种变电站巡检机器人的增稳控制方法、控制器及机器人。其中，变电站巡检机器人的增稳控制方法包括在同一坐标下，计算当机械臂不动作时的运动平台重心空间位姿及当运动平台不动作时的机械臂重心空间位姿；在满足位姿约束下，以当前机器人及机械臂位姿为起始值，通过能耗最小准则及位姿迭代反馈，获取优化后的运动平台重心空间位姿和机械臂重心空间位姿，并分别对应发送至足式运动平台控制系统和机械臂控制系统中执行。其利用足式运动平台上安装的机械臂姿态的主动调整，辅助足式运动平台控制系统对平台姿态的控制，使足式运动平台保持受力及转矩的平衡状态。
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公开(公告)号：CN117496131B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311839596.X
申请日：2023-12-29
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 浙江大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 郭鹏天 , 王晓辉 , 谈元鹏 , 陈勇 , 李黎 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 张若冰 , 邱镇 , 卢大玮 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供一种电力作业现场安全行为识别方法及系统，涉及计算机视觉和目标检测技术领域，该方法包括构建DETR模型，采用通用数据集对模型进行预训练；构建电力行业数据集，对模型进行训练；基于上述预训练完的DETR模型，在其编码层和解码层的Transformer结构中引入Adapter模块，模型结构调整完成后基于电力作业现场安全行为识别数据集进行微调，得到最终的基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型；将待检测图片输入基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型中，输出识别结果。与其他算法相比，本发明模型有更强的泛化性能与更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN117496131A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311839596.X
申请日：2023-12-29
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网智能电网研究院有限公司 , 浙江大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 郭鹏天 , 王晓辉 , 谈元鹏 , 陈勇 , 李黎 , 王勇 , 刘晗 , 徐康 , 陈霞 , 梁栋 , 张纪伟 , 张若冰 , 邱镇 , 卢大玮 , 周飞 , 张国梁 , 王博 , 宋明黎 , 宋杰 , 王万国 , 袁弘
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/082 , G06N3/0499
摘要： 本发明提供一种电力作业现场安全行为识别方法及系统，涉及计算机视觉和目标检测技术领域，该方法包括构建DETR模型，采用通用数据集对模型进行预训练；构建电力行业数据集，对模型进行训练；基于上述预训练完的DETR模型，在其编码层和解码层的Transformer结构中引入Adapter模块，模型结构调整完成后基于电力作业现场安全行为识别数据集进行微调，得到最终的基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型；将待检测图片输入基于DETR+Adapter的电力作业现场安全行为识别模型中，输出识别结果。与其他算法相比，本发明模型有更强的泛化性能与更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN118784823A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015595.8
申请日：2024-07-26
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H04N17/00 , H04N21/647 , H04L43/0852
摘要： 本发明属于网络通信技术领域，提供了一种全链路的视频延时统计方法及系统，包括判断流媒体节点收到的视频帧的编码格式是否为预定的格式；若是预定格式，则对视频帧码流进行解析，查找视频帧中是否包含链路信息SEI，若包含链路信息SEI，则将本节点信息和系统时间戳填充到SEI信息数组中，若没有链路信息SEI，则创建一个链路信息SEI，并将本节点信息和系统时间戳填充到SEI信息数组中；从SEI中读取并解析链路信息，计算每个节点的延时以及总延时。本发明能够自动度量每级系统引入的延时时间以及总延时，方便省时，节省检测成本，可以大规模部署。
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公开(公告)号：CN117621060A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311623598.5
申请日：2023-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种环境感知的足式机器人落足控制方法及系统，综合环境信息与机器人位姿，构建机器人周边环境的局部地图；将预估的机器人触地时的足端导致的地形变化情况转换至局部地图的坐标系中；依据当前机器人足端位置对局部地图进行修正，更新落足区域的局部地图；依据更新后的局部地图，规划机器人运动时的落足点位置。本发明将足端触地导致地形变化引入局部环境地图构建过程，为机器人落足点规划提供更加准确实时的地形信息。
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公开(公告)号：CN117274314A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311331021.7
申请日：2023-10-13
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/80 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种特征融合的视频目标跟踪方法及系统，提出了将目标检测算法和相关滤波相结合的方法，通过目标检测算法识别目标的目标检测框，通过局部和全局多特征融合的相关滤波器得到目标跟踪边缘框，利用匈牙利匹配算法对目标检测框和目标跟踪边缘框进行匹配，解决了单独的相关滤波跟踪算法或神经网络的目标检测算法对目标检测跟踪存在的精确率和成功率低的问题，实现了电力场景等复杂场景下目标跟踪稳定性，提高了目标检测跟踪的实时性、精确率和成功率。
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