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公开(公告)号：CN112350441B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011212251.8
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站在线智能巡视系统及方法，获取主辅设备监控系统的联动信号，能够做到融合多维信息；同时，利用不同执行系统并发执行相应子任务，保证了巡检效率；基于各个执行系统所采集数据，融合了多维度检测数据，并进行全自动智能识别、分析，形成联动复核；本发明能够实现变电站的自动化全覆盖在线巡视，异常故障的自动复核处置，运维人员远程运维管理，解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动能力。
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公开(公告)号：CN112435361B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202011210586.6
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G07C1/20 , H04L67/025 , H04N7/18
摘要： 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务，多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检；如果联动策略列表为空，联动结束；本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题，实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业，提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。
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公开(公告)号：CN110943991B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911203688.2
申请日：2019-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站巡检与生产管理业务联动系统及方法，接收外部的巡检模型和巡检任务信息；对巡检模型和巡检任务信息进行安全检测；对接收到设备模型数据，与数据库中的设备模型进行对比，若两者不相同则将对应变电站信息记录下来，形成设备模型变化的变电站列表，将当前变电站信息和设备模型信息组织成同步设备模型的命令，更新当前站端的设备模型，完成同步；根据巡检任务中变电设备列表，分配对应执行任务的机器人，规划任务执行的路线；接收巡检机器人采集的巡检信息。实现机器人系统和PMS系统巡检模型和巡检结果的数据共享，扩展了彼此的业务应用。
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公开(公告)号：CN112350441A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011212251.8
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种变电站在线智能巡视系统及方法，获取主辅设备监控系统的联动信号，能够做到融合多维信息；同时，利用不同执行系统并发执行相应子任务，保证了巡检效率；基于各个执行系统所采集数据，融合了多维度检测数据，并进行全自动智能识别、分析，形成联动复核；本发明能够实现变电站的自动化全覆盖在线巡视，异常故障的自动复核处置，运维人员远程运维管理，解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动能力。
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公开(公告)号：CN112435361A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011210586.6
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务，多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检；如果联动策略列表为空，联动结束；本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题，实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业，提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。
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公开(公告)号：CN110943991A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911203688.2
申请日：2019-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站巡检与生产管理业务联动系统及方法，接收外部的巡检模型和巡检任务信息；对巡检模型和巡检任务信息进行安全检测；对接收到设备模型数据，与数据库中的设备模型进行对比，若两者不相同则将对应变电站信息记录下来，形成设备模型变化的变电站列表，将当前变电站信息和设备模型信息组织成同步设备模型的命令，更新当前站端的设备模型，完成同步；根据巡检任务中变电设备列表，分配对应执行任务的机器人，规划任务执行的路线；接收巡检机器人采集的巡检信息。实现机器人系统和PMS系统巡检模型和巡检结果的数据共享，扩展了彼此的业务应用。
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公开(公告)号：CN110854725A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911201673.2
申请日：2019-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种多变电站之间业务联动方法及系统，接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令，对业务任务指令信息进行安全检测；记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕，本公开简化了操作流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112311097B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011210596.X
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 能力。本发明提供了一种变电站在线智能巡视集中监控系统及方法，与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。本发明解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急
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公开(公告)号：CN110854725B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911201673.2
申请日：2019-11-29
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种多变电站之间业务联动方法及系统，接收外部的业务任务操作票，下发业务任务指令，对业务任务指令信息进行安全检测；记录业务任务指令中的设备目标状态位置，根据业务任务指令中的设备信息，查找到该设备所属的目标变电站，根据收到的设备信息和查找到的变电站信息组织成目标变电站可解析的业务任务指令格式；根据解析后的业务任务指令，选择执行的巡检机器人，规划机器人行走的路线；接收巡检机器人采集的设备图像信息，识别设备的状态位置，比对接收到的设备状态位置和设备目标状态位置是否一致，直至所有操作票上的设备业务任务操作完毕，本公开简化了操作流程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112311097A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011210596.X
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种变电站在线智能巡视集中监控系统及方法，与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。本发明解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动能力。
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