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公开(公告)号：CN118722776A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203551.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统，所述方法包括，首先，确定第一连续驾驶曲线；然后，获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息；其次，将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较，判断是否添加待插入目标点；若添加待插入目标点，获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点；将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线，生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足，有效地提升了机车司机的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118358532A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410587432.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载机车自动停车控制方法、系统、设备和介质，所述重载机车自动停车控制方法包括以下步骤：设置停车状态机；基于所述停车状态机计算停车过程限速；根据限速构建空气制动施加和撤销条件；基于所述空气制动施加和撤销条件计算停车制动施加位置及空气制动力，实现种重载机车自动停车控制。本发明根据停车点位置、列车电制动力、空气制动计算停车过程限速，并根据限速、列车当前速度、位置、坡度等信息计算空气制动施加位置及施加大小，最终自动控制机车停车，此方法考虑了空气制动充放风条件等因素，控制列车自动停车，能够减轻司机在控制机车停车过程中的心理压力。
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公开(公告)号：CN117971303A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410215307.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法、装置、设备及介质。该方法包括：向用户展示ATO设备的维护板卡类型的选择界面；响应于用户对目标维护板卡类型的选择，展示维护类别选择界面，并接收用户选择的目标维护类别；通过用户的选择操作，得到目标更新文件或数据；获取与目标更新文件匹配的配置信息类型，根据配置信息类型向用户提供配置信息数据界面，并根据用户输入的目标配置信息对目标更新文件进行配置；执行配置完成的目标更新文件对应的更新流程，对ATO设备软件及数据进行维护。通过本发明的技术方案，能够实现ATO设备软件及数据的自动维护，提高了ATO设备软件及数据维护工作的效率，降低了ATO设备软件及数据的维护工作的难度。
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公开(公告)号：CN119781301A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510278997.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊复合非线性反馈的重载列车巡航控制方法。包括：基于所述列车运行时的基本阻力、坡道阻力、弯道阻力和车钩力，建立T‑S模糊误差模型；设计考虑控制量非对称饱和约束的复合非线性反馈控制器，建立速度跟踪闭环控制系统；根据所述列车的当前速度和当前相邻两车的相对位移，利用所述速度跟踪闭环控制系统调节所述列车的控制力，实现巡航速度追踪，所述控制力为牵引力或电制动力，能够提升重载列车速度跟踪动态响应性能，实现重载列车运行效率和行车安全性的提升。
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公开(公告)号：CN117676745A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410011845.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车适配多核心网的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：第一地面端若检测到目标列车，则向第一列车端发送第二核心网络的网络信息；第一列车端根据接收到的网络信息生成目标请求，并将目标请求发送至第二列车端；第二列车端利用接收到的断链请求信息断开与第一核心网络的连接，并利用接收到的建链请求信息建立与第二核心网络的连接。本发明实施例的技术方案，保证了在多核心网环境下，目标列车可以顺利完成核心网络连接的切换，保证了列车行驶的稳定性、安全性以及可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119682817A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510206438.3
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBTC列车运行在CTCS线路的运行控制系统、方法、设备及介质，该系统包括：列车安全控制中心设备分别与列控地面设备以及车载设备通信连接；车载设备将列车的运行状态信息和车门站台门联动控制指令通过列车安全控制中心设备发送至列控地面设备；列控地面设备将运行计划信息和临时限速信息通过列车安全控制中心设备发送至车载设备；列车安全控制中心设备接收列控地面设备的列车占用及进路信息以及车载设备的位置信息，并基于列车占用及进路信息计算移动授权并将移动授权发送至车载设备，车载设备根据移动授权、运行计划信息和临时限速信息控制列车运行。利用该方法：实现CBTC列车跨线至CTCS线路运行，改造难度小。
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公开(公告)号：CN118238874B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410674698.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
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公开(公告)号：CN118722776B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411203551.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统，所述方法包括，首先，确定第一连续驾驶曲线；然后，获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息；其次，将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较，判断是否添加待插入目标点；若添加待插入目标点，获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点；将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线，生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足，有效地提升了机车司机的驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN118238874A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410674698.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
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公开(公告)号：CN119659697A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411736610.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限速曲线优化方法、装置、电子设备和存储介质，涉及列车控制技术领域。方法包括：确定重载机车运行前方的分相区对应的限速抬高点；计算限速抬高点前方的最严格目标位置和最严格限速值；根据最严格目标位置和最严格限速值，确定分相区与减速区、恒速区之间的相对位置关系；基于相对位置关系，确定在分相区不触发空气制动情况下，重载机车驶出分相区后的机车速度；根据机车速度、分相区的坡度和长度，确定限速抬高点的最新限速值；根据限速抬高点的最新限速值，确定重载机车在当前位置的最新限速值，并根据当前位置的最新限速值对原始限速曲线进行优化。本方案可以避免重载机车过分相区时触发空气制动。
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