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公开(公告)号：CN116373955B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310196967.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
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公开(公告)号：CN118238874B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410674698.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
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公开(公告)号：CN116080716B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310196834.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶协同控制方法、系统和计算机存储介质。包括：根据前后车的安全距离，设置后车空气制动施加和撤销条件；根据前后车速度状态和空气制动状态，设置对应的可变时距模型；根据前后车行驶数据和可变时距模型，确定实际车距和理想车距的差值；确定使差值趋于0时的后车所需加速度；使用命令加速度对后车所需加速度进行限制；确定空气制动力约束下的后车加速度；当后车所需加速度小于空气制动力约束下的后车加速度时，将空气制动力约束下的后车加速度作为后车所需加速度；根据后车所需加速度，确定对应的牵引或制动级位。能够实现后车选取合适的空气制动大小，提高运输效率，提高列车自动驾驶能力，提高自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN115973206A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272484.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
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公开(公告)号：CN118722776B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411203551.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统，所述方法包括，首先，确定第一连续驾驶曲线；然后，获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息；其次，将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较，判断是否添加待插入目标点；若添加待插入目标点，获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点；将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线，生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足，有效地提升了机车司机的驾驶安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118245246A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410298927.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种支持双机热备切换的数据同步方法及系统，双机包括互为热备的第一系统和第二系统，方法包括：仅通过其中一个系统与外部设备进行数据通信，获取通信数据；通过两个系统之间的数据传输通道，将获取的通信数据同步到另一个系统，实现双机数据同步。本发明利用双系设备间的传输通道将一系设备的输入数据发送到另一系，在不额外增加通信单元的基础上实现双系数据同步，降低了设备成本，保证了产品可用性。
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公开(公告)号：CN118238874A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410674698.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
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公开(公告)号：CN115891953B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310207460.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种磁浮列车制动控制方法、装置、设备及介质，涉及磁浮列车技术领域。该方法包括：获取磁浮列车处于电制动阶段的第一当前速度；在所述第一当前速度达到参考速度时，控制所述磁浮列车由所述电制动阶段切换至液压制动阶段；其中，所述液压制动阶段包括电液转换阶段、滑行对标阶段和液压制动停车阶段；根据所述液压制动阶段的制动力，控制所述磁浮列车停止运行。提高了磁浮列车制动的准确性。
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公开(公告)号：CN119527393A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510095768.X
申请日：2025-01-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多制式兼容的全自动报站方法、装置、设备及介质。本公开兼容既有CBTC系统自动报站，本公开提出的方案采用多制式一体化车载设备直接向TCMS发送触发信号而非距离数据的方式，有效兼顾了城市轨道交通较短站间距和干线铁路、城际铁路、市域铁路中较大站间距的情况。本公开可应用于多制式一体化系统中，实现了列车跨制式运行在不同线路上的全自动报站，提高了多制式一体化系统的自动化水平和可用性。
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公开(公告)号：CN118722776A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203551.8
申请日：2024-08-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机车辅助驾驶曲线计算方法及系统，所述方法包括，首先，确定第一连续驾驶曲线；然后，获取列车前方一定距离内相应运行场景中的待插入目标点及相应的目标点信息；其次，将待插入目标点的目标速度与目标位置在第一连续驾驶曲线上所对应的第一曲线速度进行比较，判断是否添加待插入目标点；若添加待插入目标点，获取目标点插入后所在的曲线段与第一连续驾驶曲线的第一交点和第二交点；将要添加的待插入目标点、第一交点及第二交点添加至第一连续驾驶曲线，生成机车辅助驾驶曲线。上述方法能够弥补LKJ曲线无法考虑特殊场景的不足，有效地提升了机车司机的驾驶安全性。
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