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公开(公告)号：CN119781301A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510278997.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊复合非线性反馈的重载列车巡航控制方法。包括：基于所述列车运行时的基本阻力、坡道阻力、弯道阻力和车钩力，建立T‑S模糊误差模型；设计考虑控制量非对称饱和约束的复合非线性反馈控制器，建立速度跟踪闭环控制系统；根据所述列车的当前速度和当前相邻两车的相对位移，利用所述速度跟踪闭环控制系统调节所述列车的控制力，实现巡航速度追踪，所述控制力为牵引力或电制动力，能够提升重载列车速度跟踪动态响应性能，实现重载列车运行效率和行车安全性的提升。
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公开(公告)号：CN118545125B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411028745.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统，所述方法包括，首先，获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据，计算得到牵引制动性能数据；其次，形成黏着工况特征相关数据集；然后，基于黏着工况特征相关数据集，将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级，其中，#imgabs1#为自然数；然后，基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据，识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#，#imgabs4#为自然数，且#imgabs5#≤#imgabs6#，并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系，并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级，对黏着工况的分析更加精确，通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线，提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118758251A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410747406.X
申请日：2024-06-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种根据经纬度确定距离的方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备，涉及距离测算技术领域，该方法包括：获取第一位置的经度lon1和纬度lat1、第二位置的经度lon2和纬度lat2；确定第二位置与第一位置的经度之差dlon和纬度之差dlat；基于第一位置的纬度lat1、第二位置的纬度lat2、经度之差dlon和纬度之差dlat，确定权重系数；基于权重系数和地球半径，确定第一位置与第二位置的距离。该方法提升了计算效率，且在达到精度要求的前提下计算过程使用整型数据，满足了很多计算平台不能使用浮点数的要求。
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公开(公告)号：CN112699563B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110003485.X
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度，确定初始减速度曲线中的坐标点；确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率；根据所述坐标点处的曲率，从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值，以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决由于初始速度分段个数多，计算量大，导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题，实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号：CN118158317A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410215314.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04M3/22
Abstract: 本发明公开了一种数据呼叫关联方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：响应于对目标数据的呼叫关联请求，根据导入的数据文件确定监测数据，并根据监测数据涉及的接口类型，生成各类型接口对应的单接口呼叫记录表；确定单接口呼叫记录表中目标接口对应的目标呼叫记录，以及目标呼叫记录总表，并根据目标呼叫记录生成目标参数字典；根据目标参数字典，在目标呼叫记录总表中进行匹配，确定目标匹配结果，并根据目标匹配结果，对目标呼叫记录总表进行更新，以生成最终呼叫记录总表，实现网络数据和地面接口数据的呼叫关联。本发明的技术方案，可以将同一次呼叫的车网地数据进行串联，实现车网地呼叫数据的关联，确保后续故障分析的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118075918A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410298928.6
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出基于动态IP的双通道通信方法、装置和系统，涉及无线通信技术领域，该方法包括：基于第一动态IP与待连接设备建立通信连接；发送连接请求数据包，连接请求数据包携带待连接设备的ID；接收基于连接请求数据包触发的连接确认数据包；基于连接请求数据包和连接确认数据包，在第一信道和第二信道上建立冗余通信连接；当第一信道或第二信道的通信连接断开后，基于第二动态IP与待连接设备重新建立通信连接；发送数据传输包或者断开指示包或者第一ID标识包，数据传输包或者断开指示包或者第一ID标识包携带待连接设备的ID；基于数据传输包或者断开指示包或者第一ID标识包，确定恢复断开的第一信道或第二信道的冗余通信连接。
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公开(公告)号：CN117818703A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410209918.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通自动开口速度防护方法、系统及设备，通过有源应答器获取第一前方信息，基于所述第一前方信息校核障碍物监测单元可信度，通过障碍物监测单元可信度确定障碍物监测单元正常工作状态；所述障碍物监测单元在正常工作状态下获取第二前方信息；根据第一前方信息和第二前方信息确定自动开口速度触发条件，根据第二前方信息计算实时开口速度，并根据自动开口速度触发条件控制列车触发自动开口速度。由此可知，能够根据前方信号灯及障碍物信息防护列车运行，降低减少司机的操作风险，提升行车安全性。本发明优化了点式模式下预告应答器丢失时的开口速度方案，在保证安全的前提下可以给出更高的开口速度限速，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN117676745A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410011845.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车适配多核心网的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：第一地面端若检测到目标列车，则向第一列车端发送第二核心网络的网络信息；第一列车端根据接收到的网络信息生成目标请求，并将目标请求发送至第二列车端；第二列车端利用接收到的断链请求信息断开与第一核心网络的连接，并利用接收到的建链请求信息建立与第二核心网络的连接。本发明实施例的技术方案，保证了在多核心网环境下，目标列车可以顺利完成核心网络连接的切换，保证了列车行驶的稳定性、安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN114524002B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210070920.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及用于移动闭塞的列车位置包络计算方法、装置及系统，该计算方法为：以应答器位置为起点，根据列车估计前端到应答器的距离以及列车定位误差分别确定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相对于应答器的搜索方向和搜索长度；从而确定最大安全前端位置、最小安全前端位置、最大安全后端位置以及最小安全后端位置。该方法有助于在车载设备未携带电子地图的情况下地面设备定位列车具体位置，从而可以为列车计算行车许可，有利于实现多车紧密追踪，为实现移动闭塞创造条件，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114348059B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210014501.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统，通过群组计划，识别出群组列车中的头车尾车，根据运行计划，识别出列车走行路径，根据列车位置包络，检查列车占用区段，进而判断群组列车中尾车出清进路区段后，由群组控制设备向联锁发送允许解锁条件，进而联锁控制进路分段解锁；可从根本上解决联锁使用三点检查技术在群组列车运行场景下无法实现进路分段解锁问题。
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