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公开(公告)号：CN118545125B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411028745.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统，所述方法包括，首先，获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据，计算得到牵引制动性能数据；其次，形成黏着工况特征相关数据集；然后，基于黏着工况特征相关数据集，将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级，其中，#imgabs1#为自然数；然后，基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据，识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#，#imgabs4#为自然数，且#imgabs5#≤#imgabs6#，并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系，并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级，对黏着工况的分析更加精确，通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线，提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN115891947A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310145681.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁悬浮列车电液混合制动协同控制方法及系统，涉及车辆制动控制领域，该方法包括：对中低速磁悬浮列车的运行数据进行降噪处理；采用受控自回归积分滑动平均模型作为中低速磁悬浮列车电液混合制动过程模型，并对降噪处理后的运行数据采用最小二乘法处理确定受控自回归积分滑动平均模型中参数；根据所述受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制模型；采用带时滞补偿的广义预测控制模型对所述中低速磁悬浮列车的电液混合制动过程进行协同控制。本发明降低了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的时滞性，一定程度上提高了中低速磁悬浮列车电液混合制动过程的控制精度，改善了速度跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115326066A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210978775.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束。再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略，提高了高速列车定位的可靠性，实现了高速列车的高精度定位。
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公开(公告)号：CN118036462B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410221969.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标高速列车在目标时刻上的运动状态数据；将运动状态数据进行线性非线性识别处理，得到数据类型识别结果；若数据类型识别结果为线性运动状态数据，则获取与线性运动状态数据对应的线性高速列车速度和线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的线性静态模型中，确定出列车级位；若数据类型识别结果为非线性运动状态数据，则获取与非线性运动状态数据对应的非线性高速列车速度和非线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的非线性动态模型中，确定出列车级位。解决了不能准确确定出高速列车的列车级位的问题，提高了高速列车列车级位确定地准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117962963A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410222476.3
申请日：2024-02-28
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车运行行为预测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取目标列车运行过程中的牵引级位和制动级位，将牵引级位和制动级位转换为牵引序列和制动序列；根据牵引序列、制动序列以及与目标列车中控制系统对应的时滞原因，构建运行时滞模型；采用运行时滞模型以及减法聚类算法，对目标列车的初始运行策略进行优化，得到目标编码策略；采用分数阶最小二乘算法，对运行时滞模型中的时变参数进行辨识处理，使用处理后的运行时滞模型对目标列车的运行速度进行预测。本发明实施例的技术方案提高了高速列车大功率操纵过程的速度预测精度，实现了对高速列车进行速度跟踪，满足了高速列车大功率操纵过程的运营需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115326066B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210978775.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束。再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略，提高了高速列车定位的可靠性，实现了高速列车的高精度定位。
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公开(公告)号：CN118333207A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410340566.2
申请日：2024-03-25
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 清华大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06F16/29 , G06F16/2458
Abstract: 本发明实施例涉及一种列车运行轨迹预测方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据列车的运行道路对应的道路特性，将所述运行道路划分为多个子运行路段，其中，所述子运行路段的道路特征相同；根据所述列车的当前运行状态信息，确定目标运行状态信息，其中，所述目标运行状态信息包括下一子运行路段的最优运行状态信息，所述下一子运行路段包括与所述列车当前行驶的子运行路段相邻的下一个子运行路段；根据所述目标运行状态信息，生成所述列车运行轨迹，解决了现有技术中存在的重载列的运行效率低且运行耗能大的技术问题，达到了提升重载列车的运输能力的同时减小运行能耗的技术效果。
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公开(公告)号：CN115656546A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211670146.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置，涉及磁浮列车测速技术领域，方法包括：针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲，基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据，确定标记涡流传感器的位置；根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻，确定磁浮列车的第一速度值；根据两组涡流脉冲数据组中，脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值，结合加速度传感数据，计算磁浮列车的第二速度值；基于雷达传感数据，计算磁浮列车的第三速度值；将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速，且提高了测速精度。
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公开(公告)号：CN118545125A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411028745.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于列车运行工况辨识的自适应控制方法及系统，所述方法包括，首先，获取列车在不同牵引工况下的运行状态数据，计算得到牵引制动性能数据；其次，形成黏着工况特征相关数据集；然后，基于黏着工况特征相关数据集，将列车黏着工况划分为#imgabs0#个等级，其中，#imgabs1#为自然数；然后，基于列车黏着工况等级数量#imgabs2#和当前运行状态数据，识别列车当前黏着工况等级#imgabs3#，#imgabs4#为自然数，且#imgabs5#≤#imgabs6#，并建立当前黏着工况等级下的黏着系数和列车制动最大减速度的映射关系，并生成最佳列车防护曲线。上述方法通过聚类算法对黏着工况进行聚类分级，对黏着工况的分析更加精确，通过黏着工况等级自适应的生成最佳列车防护曲线，提高列车运行的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118036462A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410221969.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/2431 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于高速列车的列车级位确定方法、装置、设备及介质。通过获取目标高速列车在目标时刻上的运动状态数据；将运动状态数据进行线性非线性识别处理，得到数据类型识别结果；若数据类型识别结果为线性运动状态数据，则获取与线性运动状态数据对应的线性高速列车速度和线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的线性静态模型中，确定出列车级位；若数据类型识别结果为非线性运动状态数据，则获取与非线性运动状态数据对应的非线性高速列车速度和非线性高速列车牵引力，并将其输入至预先训练好的非线性动态模型中，确定出列车级位。解决了不能准确确定出高速列车的列车级位的问题，提高了高速列车列车级位确定地准确性和可靠性。
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