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公开(公告)号：CN115656546A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211670146.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置，涉及磁浮列车测速技术领域，方法包括：针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲，基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据，确定标记涡流传感器的位置；根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻，确定磁浮列车的第一速度值；根据两组涡流脉冲数据组中，脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值，结合加速度传感数据，计算磁浮列车的第二速度值；基于雷达传感数据，计算磁浮列车的第三速度值；将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速，且提高了测速精度。
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公开(公告)号：CN115656546B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211670146.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置，涉及磁浮列车测速技术领域，方法包括：针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲，基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据，确定标记涡流传感器的位置；根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻，确定磁浮列车的第一速度值；根据两组涡流脉冲数据组中，脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值，结合加速度传感数据，计算磁浮列车的第二速度值；基于雷达传感数据，计算磁浮列车的第三速度值；将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速，且提高了测速精度。
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公开(公告)号：CN119975465A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510357850.5
申请日：2025-03-25
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车为主的虚拟编组运行控制系统及方法，该系统包括：数据采集模块、列车自主决策模块和中央运控模块；其中，数据采集模块，用于采集列车对应的运行状况数据和线路状况数据；列车自主决策模块，用于基于接收到的运行状况数据和线路状况数据，对列车的运行状态进行分析，并在运行状态为异常状态时，确定异常状态对应的异常类型，并基于异常类型，对包括列车对应的虚拟编组在内的至少一个虚拟编组进行调整；中央运控模块，用于基于接收到的调整后的虚拟编组对应的运行状况数据，对虚拟编组进行运行控制。本发明实施例的技术方案，可以实现对列车的灵活虚拟编组，降低人工成本，提高列车调度效率和轨道资源利用率。
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公开(公告)号：CN116620365B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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公开(公告)号：CN114347798B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210010254.6
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统，利用光纤光栅装置，解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题，通过将光纤光栅装置布置在停车站内，辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定，不需要对现有的列控系统进行调整；且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息，从而实现在列车车载测速设备的检测基础上，综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高，测量出的列车实时定位精度高，实时性好，同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114347797B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111466701.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁悬浮列车支撑轮控制方法和系统。所述方法具体包括：确定所述磁悬浮列车的运行速度；确定列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度；基于所述磁悬浮列车的运行速度和所述列车最小悬浮速度、支撑轮下放速度和支撑轮安全下放速度的比较控制所述磁悬浮列车支撑轮的下放或收起。通过定义的列车在支撑轮收起和下放过程中存在的最小悬浮速度V悬、支撑轮安全下放速度V安，并根据实际运用情况，发明并构建了支撑轮下放速度V支，实现列车悬浮和降落的最优控制；同时对不同情况的支撑轮的收起和下放过程进行具体的说明，使得本发明的磁浮列车的运行策略更加的完整，增加了列车运行过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN114475714B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210176626.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种山地轨道交通列车的运行控制系统、控制方法和装备。通过该山地轨道交通列车的运行控制系统，可以实现列车在第一区段与第二区段之间的轨道切换，且通过设置在进入过渡段之前，根据第一区段的牵引控制模式确定目标距离曲线，并设置运行模式控制模块按照目标距离曲线控制列车在进入过渡段起始点之前将速度降低至预设速度以下，使列车以预设速度以下的速度在过渡段均速运行并实现第一区段与第二区段之间轨道的自动切换，整个过程列车速度在安全防护要求下运行，且可实现不停车自动切换轨道，进而可以实现列车整体的运行控制。
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公开(公告)号：CN116620365A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310649748.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种梁式整体道岔轨道系统中列车控制的防护方法及系统，其中所述方法包括，列车的识别系统识别轨道线路上的信号机，将识别出的信号机与存储的信号机进行对比校核；根据对比校核结果确定列车与信号机之间的相对距离；根据所述相对距离、列车在该轨道线路上的安全防护距离和列车的减速度确定列车的当前允许速度；基于所述当前允许速度和物理允许速度控制列车行驶。本发明的防护方法及系统实现了安全地控制，避免了列车越过错误信号机的风险。
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公开(公告)号：CN116395004B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310671554.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段，所述过渡段位于第一区段和第二区段之间，用于连接第一区段与第二区段；通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段；控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例，通过准确定位列车的位置，准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制，实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控，保障列车在切换时不损坏装备，保证切换的安全、可靠和舒适。
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公开(公告)号：CN116161086B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310450181.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。本发明实施例降低了移动授权计算时间成本，提高了移动授权的安全可靠性，同时确保了列车运行安全性。
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