列车防护曲线的生成方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN119428810B

    公开(公告)日:2025-04-29

    申请号:CN202510019109.8

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本发明公开了一种列车防护曲线的生成方法、装置、设备及介质。该方法包括:根据预设目标位置点、目标列车运行的反方向和预设距离步长,依次确定目标列车的当前位置和预设目标位置点之间的线路关联的至少一个列车运行区间;根据当前列车运行区间的出口位置、出口速度、线路信息、限制加速度信息、限速信息以及目标列车的属性信息,确定当前列车运行区间的入口速度;确定当前列车运行区间的入口位置是否超出目标列车的当前位置;若是,则结束下一列车运行区间的确定,并将已确定的全部列车运行区间对应的各入口速度与出口速度之间的连线作为目标列车的防护曲线。上述技术方案提高了生成的列车防护曲线的精确性,有助于保障列车的安全运行。

    一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN114347798B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202210010254.6

    申请日:2022-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种用于磁浮列车的零速停稳判定方法、装置和系统,利用光纤光栅装置,解决磁浮列车车载测速装置在列车低速运行时速度测量精度不够的问题,通过将光纤光栅装置布置在停车站内,辅助列车车载测速装置实现磁浮列车的零速停稳判定,不需要对现有的列控系统进行调整;且光纤光栅装置能够提供磁浮列车实时、精确的绝对位置信息,从而实现在列车车载测速设备的检测基础上,综合判断列车是否已经达到零速停稳状态。本发明的方法判定结果可靠性相比较于现有的磁浮列车零速停稳判定系统更高,测量出的列车实时定位精度高,实时性好,同时能够满足列车蠕动、跳跃、退行等低速情况下的高精度的测量需求。

    一种工程速度目标值确定方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118052485A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202410298926.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本公开实施例涉及城市轨道交通领域,公开了一种工程速度目标值确定方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:基于所述约束条件,根据旅行速度和时间目标值,从待确定的工程速度目标值中确定符合所述约束条件的初选工程速度目标值;计算初选工程速度目标值对应的交通线路工程造价;根据所述工程造价,从初选工程速度目标值中筛选出次选工程速度目标值;获取交通线路的功能定位和客流特征;根据所述交通线路的功能定位和客流特征从次选工程速度目标值中筛选出终选工程速度目标值。本公开的示例性实施例,可以更方便和更科学合理的确定线路的工程速度目标值,减少主观臆断。

    一种多制式轨道交通应急协同决策方法及装置

    公开(公告)号:CN116739391A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202311017094.9

    申请日:2023-08-14

    Abstract: 本发明涉及多制式轨道交通技术领域,特别涉及一种基于模糊贝叶斯网络的多制式轨道交通应急协同决策方法及装置。本发明中采用贝叶斯概率测度多维特征指标与不同故障影响因素之间的关联性,构造时变评分函数整合具有不同时效性的特征信息,量化故障发生的模糊状态。另外,基于影响运行的严重性对故障影响进行分级,在网络中融合多个模糊函数,分别描述不同故障对应连续变化的模糊状态在全局运营状态评估中的模糊重要性;在此基础上,计算轨道交通系统运行的综合评分值,推测其所处的状态等级和潜在运营风险。

    一种轨道交通数据的处理方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115952243A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202310225488.7

    申请日:2023-03-10

    Abstract: 本发明实施例公开了一种轨道交通数据的处理方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取目标区域内各制式轨道交通系统对应的待处理数据;根据待处理数据的数据属性和待处理数据所对应的分类频次所对应目标分类方式,确定待处理数据对应的至少一个目标分类数据,目标分类方式包括线分类或面分类;基于目标区域内各制式轨道交通系统对应的目标分类数据确定目标区域内的目标轨道交通协同数据。本发明实施例的技术方案解决了各制式轨道交通系统的数据分类混乱,导致不同制式轨道交通系统之间无法数据交互和无法区域轨道交通协同运输的问题,实现了对各制式轨道交通系统的数据分类,为区域轨道交通系统协同运输提供数据资源。

    一种区域轨道交通网络化开行方案备选集制定方法

    公开(公告)号:CN110796332B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN201910861482.2

    申请日:2019-09-12

    Abstract: 本发明公开了一种区域轨道交通网络化开行方案备选集制定方法,所述方法包括:构建单一制式单一线路站站停开行方案备选集和多制式多线路跨线站站停开行方案备选集;根据单一制式单一线路站站停开行方案备选集和多制式多线路跨线站站停开行方案备选集构建站站停开行方案备选集;根据站站停开行方案备选集构建跳站停开行方案备选集;根据站站停开行方案备选集和跳站停开行方案备选集构建区域轨道交通网络化开行方案备选集。本发明的开行方案备选集更加适应区域内多制式、多层次的分级网络特征,备选集制定效率较既有方法有高效提升,同时基于该备选集编制开行方案效率更高、适用性更强。

    一种基于深度强化学习的有轨电车运行控制方法和系统

    公开(公告)号:CN111619624B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202010481726.7

    申请日:2020-06-01

    Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的有轨电车运行控制方法和系统,仿真模块仿真实际有轨电车运输系统并生成有轨电车运行状态S,基于ε‑greedy策略生成有轨电车动作A,深度强化学习模块获得有轨电车动作回报R(S,A),仿真模块生成后续有轨电车运行状态S´,构建有轨电车四元组(S,A,R,S´),利用四元组(S,A,R,S´)更新值函数神经网络参数,得到训练好的自动驾驶模型,将训练好的自动驾驶模型输送至自动驾驶模块,仿真模块生成当前有轨电车运行状态,并将当前有轨电车运行状态输出至自动驾驶模块,自动驾驶模块基于当前有轨电车运行状态上生成自动驾驶方案,自动驾驶模块将自动驾驶方案输送至实际有轨电车运输系统。

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