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公开(公告)号：CN117971118A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410014476.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车电子地图存储方法、系统和计算机存储介质。包括：按照闪存的物理地址，将闪存分为多个固定大小的扇区，得到扇区编号和物理地址对应关系表；根据所述扇区编号和物理地址对应关系表，将电子地图数据分两级目录形式存储在多个所述扇区中；根据新的电子地图数据，更新所述两级目录，分配新的扇区或回收多余的扇区。本发明可根据电子地图数据真实大小，动态分配扇区完成数据存储，提高了空间利用率；可实现电子地图数据双系电子地图数据同步存储，存储数据稳定可靠；和现有技术相比，本发明数据结构设计合理，极大提高了数据存储和读取效率，方案更灵活，可维护性和可扩展性强，支持后期更加复杂的功能设计。
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公开(公告)号：CN110688732B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910806659.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种用于测速测距系统的仿真测试平台及方法，属于轨道交通技术领域，仿真测试平台包括：控制界面仿真单元设置并输出列车的控制指令；列车运行控制仿真单元根据控制指令生成列车运行的基本数据；传感器模拟单元包括传感器模拟模块，传感器模拟模块采集并处理基本数据；数据注入单元根据传感器模拟单元的配置信息相应地连通至少一传感器模拟模块，以使传感器模拟模块输出处理后的基本数据至测速测距系统，控制界面仿真单元显示测速测距系统输出的测速测距结果。本发明从列车接口层实现测速测距数据的仿真，可根据测试案例产生任意的形式的测试数据，实现测速测距系统的全面测试，提高车载列控系统测速测距的准确性、安全性和可用性。
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公开(公告)号：CN112556690A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号：CN119783265A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510272602.0
申请日：2025-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种列车仿真模拟方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取仿真的车辆运转状态；根据车辆运转状态，确定车辆在车辆运转状态下的实时黏着系数计算方式；根据实时黏着系数计算方式，计算车辆在车辆运转状态下的受力情况。本发明实施例提供了一种列车仿真模拟方法，解决了现有列车仿真模拟中黏着系数计算不准确，导致列车受力情况模拟失真的问题，从而提高列车仿真模拟的准确性和可靠性，为列车的优化设计、性能评估以及实际运行控制提供更精准的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116176662A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310458486.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CTCS和CBTC跨线运行的列车控制系统和方法。该系统包括CTCS车载设备、CBTC车载设备、CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备；CTCS车载设备和CBTC车载设备安装于同一列车，CTCS地面列控设备和CBTC地面列控设备分别部署于CTCS管辖区和CBTC管辖区；列车跨越CTCS管辖区和CBTC管辖区边界时，CTCS地面设备与CBTC地面设备协调和交互边界处对方管辖范围内的地面信息，向车载设备提供跨越边界的行车许可，支持CTCS车载设备和CBTC车载设备自动切换控车权，实现不停车跨线运行。本发明实施例可以实现列车在CTCS线路和CBTC线路的跨线运行，并提高铁路运输效率。
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公开(公告)号：CN115782967A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202310043149.7
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制列车两端的方法和车载设备，其中，所述车载设备包括设置在列车A端的第一设备和设置在B端的第二设备；其中，第一设备包括核心控制模块和第一信息采集模块，第二设备包括第二信息采集模块；所述方法包括：核心控制模块获取第一信息采集模块和第二信息采集模块的地面信息；核心控制模块获取第一设备和第二设备的输入接口信息；核心控制模块根据两端驾驶台的激活状态，使用A端或B端的地面信息和输入接口信息，控制列车安全运行。与传统的一列列车装备两套车载设备相比，本发明只使用一套车载设备，节省了一套车载设备，降低了成本，还节省了安装空间，有利于车载设备在不同类型的列车上安装。
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公开(公告)号：CN110588722B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910897120.9
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车定位方法、列车定位处理单元和信标读取单元，其中列车定位方法包括：信标读取单元读取信标信息，并记录读取信标信息的时刻信息；所述信标读取单元将所述信标信息和所述时刻信息发送到列车定位处理单元；所述列车定位处理单元根据信标信息和所述时刻信息获取列车位置。本发明通过信标读取单元向定位处理单元发送信标信息和对应的时间信息，避免了读取单元到定位处理单元之间传输时延造成的误差，能够较为准确的获取列车过地面信标中心点的时刻，从而提高了位置获取的准确性。
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公开(公告)号：CN109532951A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811220437.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车首尾冗余测速测距系统及方法，所述系统包括：列车首尾两端各有一套独立的测速测距系统；每套测速测距系统包括用于测速测距的M个主传感器、N个辅助传感器，其中M≥1，N≥0且M+N≥2；每套测速测距系统还包括一个测速测距处理单元，用于处理传感器测量数据，输出测速测距结果信息；列车首尾两端传感器测量信息通过通信装置在两个测速测距系统间共享；所述测速测距处理单元从两端测速测距系统的传感器中至少选择正常运行的X个传感器作为测量数据来源进行处理，X个传感器中至少有Y个是主传感器。所述系统实现了列车首尾安全冗余定位，提高了列车自动运行的可靠性。
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