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公开(公告)号:CN119428801A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411596513.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 国能新朔准池铁路(山西)有限责任公司 , 国能新朔铁路有限责任公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本公开属于轨道交通技术领域,提供了一种车载列控设备的列车定位校正方法、装置和电子设备,所述方法包括:获取链接信息中的目标列车的列车前端位置和期望信标的期望信标接收窗,期望信标为目标列车的前方第一个信标;针对期望信标,基于用于计算期望信标的接收窗范围的多个参数,确定期望信标在线路数据中的接收窗范围;以及基于列车前端位置和期望信标接收窗,判断当前条件是否符合对目标列车的列车位置进行校正的校正条件,并在当前条件符合校正条件的情况下,对目标列车的列车位置进行校正。通过该列车定位校正方法,不仅能够保证列车的安全驾驶,还能够大大地提高列车定位校正的处理效率,仅在当前条件符合校正条件的情况下,才进行校位。
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公开(公告)号:CN116233756A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310015968.0
申请日:2023-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自组网列车行车许可计算方法和系统,包括通过跟随车的车载ATP获取前车与跟随车之间的通信状态结果;根据通信状态结果和前车发送的数据信息进行计算,获取跟随车的行车许可终点。在自组网系统下,跟随车追踪前车位置和前车速度,跟随车行车许可的终点可以越过前车的车尾位置,追踪间隔更近,能够有效提升运行效率。
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公开(公告)号:CN114506366A
公开(公告)日:2022-05-17
申请号:CN202210023605.7
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/20
Abstract: 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统,通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计,实现提前减速,防止下坡情况下放风较大,纵向控制不稳定,减少对车钩的损耗;通过本发明采用的计算参考速度曲线方式,将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化,一定程度上减少了控制策略的复杂程度,通过列车自动运行跟踪参考速度曲线,达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓,使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速,防止减速过程超速或者施加较大制动,另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性,提高了牵引制动输出的平稳性。
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公开(公告)号:CN110789570B
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN201910989680.7
申请日:2019-10-17
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车车载设备及其控制方法,车载设备包括:第一控车装置、第二控车装置;所述第一控车装置用于控制列车在CTCS‑1级线路上运行;所述第一控车装置还用于控制列车在CTCS‑2级线路上运行;所述第二控制装置用于控制列车在CTCS‑3级线路上运行。本发明的列车车载设备和控制方法,实现了列车由CTCS‑2/3级到CTCS‑1级、由CTCS‑1级到CTCS‑2/3等级的切换,解决列车车载设备由高速铁路到普速铁路、由普速铁路到高速铁路的换线问题。
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公开(公告)号:CN111090949B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010205274.X
申请日:2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提出一种测试ATP设备的ATP外围设备模拟方法,所述方法包括通用模拟器获取模拟请求,根据所述模拟请求确定所需要模拟的ATP外围设备;根据所述所需要模拟的ATP外围设备,调用带触发判断条件的测试脚本;执行所述带触发判断条件的测试脚本,模拟ATP外围设备,通用模拟器向ATP设备发送数据,对ATP设备进行测试。本发明实现对不同ATP外围设备的仿真模拟,使用模拟的ATP外围设备对ATP设备进行测试。这种对ATP设备测试既严格又全面,也可以实现特殊场景的测试。使用的通用模拟器升级简单、易于维护,测试成本低廉。
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公开(公告)号:CN110789584A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201910965861.6
申请日:2019-10-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止误用线路数据的处理方法及CTCS-1级列控系统,应用于CTCS-1级列控系统,处理方法包括:步骤S1:CTCS-1级地面设备向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息,地面轨道电路设备向车载设备发送轨道电路信息;步骤S2:车载设备对接收的轨道电路信息进行判断,当轨道电路信息变化或列车运行等级变化时,车载设备对其在用的且来自CTCS-1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理;步骤S3:车载设备重新接收并使用CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。本发明属于轨道交通技术领域,可以有效的避免CTCS-1级下车载设备对线路数据的误用,提升了CTCS-1级列控系统的安全性。
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公开(公告)号:CN112699563B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202110003485.X
申请日:2021-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种速度分段方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据初始速度分段端点值和初始速度分段减速度,确定初始减速度曲线中的坐标点;确定所述初始减速度曲线中坐标点处的曲率;根据所述坐标点处的曲率,从所述初始速度分段端点值中确定当前速度分段端点值,以得到当前速度分段。通过运行本发明实施例所提供的技术方案,可以解决由于初始速度分段个数多,计算量大,导致降低后续的计算效率和安全控制的实时性的问题,实现提高速度分段的准确性和效率的效果。
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公开(公告)号:CN110789584B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201910965861.6
申请日:2019-10-12
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种防止误用线路数据的处理方法及CTCS‑1级列控系统,应用于CTCS‑1级列控系统,处理方法包括:步骤S1:CTCS‑1级地面设备向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息,地面轨道电路设备向车载设备发送轨道电路信息;步骤S2:车载设备对接收的轨道电路信息进行判断,当轨道电路信息变化或列车运行等级变化时,车载设备对其在用的且来自CTCS‑1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理;步骤S3:车载设备重新接收并使用CTCS‑1级地面设备发送的线路数据信息。本发明属于轨道交通技术领域,可以有效的避免CTCS‑1级下车载设备对线路数据的误用,提升了CTCS‑1级列控系统的安全性。
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公开(公告)号:CN110901694B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN201911089856.X
申请日:2019-11-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域,具体涉及一种对CTCS‑1级无线数据处理的方法及系统。本发明的方法中,车载设备主机使用的进路线路数据均来自地面设备自动生成,无需人工对每个列车的车载设备编制运行交路的线路数据,无需司机进行额外操作来选择进路信息,克服了现有普速线路的CTCS‑0级车载设备使用的进路线路数据需要预先写入存储卡,同时还需辅助司机的部分操作比如选择进路号等才能控制列车运行,车载设备只能辅助列车运行设备,不能作为行车凭证等缺陷。而且,本发明取消了针对每台车载设备编制大量线路数据的维护工作,车载设备主机结合地面轨道电路码和进路线路数据,消除了车载设备误用线路数据的风险。
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公开(公告)号:CN112562313A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN202011201047.6
申请日:2020-11-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种优化分段制动减速度模型的方法,包括:获取列车运行线路中的输入数据,所述输入数据包括线路数据和制动数据,所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据;将所述线路数据和制动数据进行组合,以构建分段式制动减速度模型;基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。本发明针对青藏铁路线路特性,根据车载电子地图优化分段制动减速度模型,能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位,提高列车的运行效率。
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