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公开(公告)号：CN116233756A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310015968.0
申请日：2023-01-05
摘要： 本发明公开了一种自组网列车行车许可计算方法和系统，包括通过跟随车的车载ATP获取前车与跟随车之间的通信状态结果；根据通信状态结果和前车发送的数据信息进行计算，获取跟随车的行车许可终点。在自组网系统下，跟随车追踪前车位置和前车速度，跟随车行车许可的终点可以越过前车的车尾位置，追踪间隔更近，能够有效提升运行效率。
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公开(公告)号：CN114506366A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210023605.7
申请日：2022-01-10
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： B61L27/20
摘要： 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统，通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计，实现提前减速，防止下坡情况下放风较大，纵向控制不稳定，减少对车钩的损耗；通过本发明采用的计算参考速度曲线方式，将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化，一定程度上减少了控制策略的复杂程度，通过列车自动运行跟踪参考速度曲线，达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓，使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速，防止减速过程超速或者施加较大制动，另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性，提高了牵引制动输出的平稳性。
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公开(公告)号：CN110789570B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910989680.7
申请日：2019-10-17
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种列车车载设备及其控制方法，车载设备包括：第一控车装置、第二控车装置；所述第一控车装置用于控制列车在CTCS‑1级线路上运行；所述第一控车装置还用于控制列车在CTCS‑2级线路上运行；所述第二控制装置用于控制列车在CTCS‑3级线路上运行。本发明的列车车载设备和控制方法，实现了列车由CTCS‑2/3级到CTCS‑1级、由CTCS‑1级到CTCS‑2/3等级的切换,解决列车车载设备由高速铁路到普速铁路、由普速铁路到高速铁路的换线问题。
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公开(公告)号：CN111090949B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010205274.X
申请日：2020-03-23
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提出一种测试ATP设备的ATP外围设备模拟方法，所述方法包括通用模拟器获取模拟请求，根据所述模拟请求确定所需要模拟的ATP外围设备；根据所述所需要模拟的ATP外围设备，调用带触发判断条件的测试脚本；执行所述带触发判断条件的测试脚本，模拟ATP外围设备，通用模拟器向ATP设备发送数据，对ATP设备进行测试。本发明实现对不同ATP外围设备的仿真模拟，使用模拟的ATP外围设备对ATP设备进行测试。这种对ATP设备测试既严格又全面，也可以实现特殊场景的测试。使用的通用模拟器升级简单、易于维护，测试成本低廉。
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公开(公告)号：CN110789584A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910965861.6
申请日：2019-10-12
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种防止误用线路数据的处理方法及CTCS-1级列控系统，应用于CTCS-1级列控系统，处理方法包括：步骤S1：CTCS-1级地面设备向车载设备发送其控制范围内的线路数据信息，地面轨道电路设备向车载设备发送轨道电路信息；步骤S2：车载设备对接收的轨道电路信息进行判断，当轨道电路信息变化或列车运行等级变化时，车载设备对其在用的且来自CTCS-1级地面设备的线路数据信息的有效性进行判定并处理；步骤S3：车载设备重新接收并使用CTCS-1级地面设备发送的线路数据信息。本发明属于轨道交通技术领域，可以有效的避免CTCS-1级下车载设备对线路数据的误用，提升了CTCS-1级列控系统的安全性。
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公开(公告)号：CN112556690B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号：CN116176660A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310188295.9
申请日：2023-02-22
摘要： 本发明提供了一种ATO模式下的行车许可校核方法、车载设备及系统，所述方法包括，车载设备根据行车许可和线路拓扑数据确定行车许可上股道编号和通过标志；所述车载设备判断确定的股道编号和通过标志是否与所述车载设备接收的运行计划中股道编号和通过标志一致；确定的股道编号和通过标志与接收的运行计划中股道编号和通过标志一致时，所述车载设备认为行车许可校核成功。本公开实施例的车载设备结合TSRS发送的运行计划信息对行车许可进行本地校核。降低了现有技术中由车载设备之外的其他设备进行校核而车载设备仅仅执行行车许可而导致的安全风险。
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公开(公告)号：CN113276912A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110828315.5
申请日：2021-07-22
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： B61L25/02
摘要： 本发明涉及一种基于交叉感应环线的列车定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：车载ATP通过检测收到区域标识号时的位置来验证环线边界的位置；车载ATP通过地面环线发送的环线位置号判断当前线路的运行方向；车载ATP持续接收环线位置号完成列车的定位初始化；列车定位之后，车载ATP收到预期窗口内的交叉点或者有效环线边界的位置信号，对列车当前位置，进行校正；所述系统包括车载ATP和地面环线。本发明具有在无需存储线路电子地图的情况下通过车载ATP进行列车定位的效果。
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公开(公告)号：CN111090949A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010205274.X
申请日：2020-03-23
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提出一种测试ATP设备的ATP外围设备模拟方法，所述方法包括通用模拟器获取模拟请求，根据所述模拟请求确定所需要模拟的ATP外围设备；根据所述所需要模拟的ATP外围设备，调用带触发判断条件的测试脚本；执行所述带触发判断条件的测试脚本，模拟ATP外围设备，通用模拟器向ATP设备发送数据，对ATP设备进行测试。本发明实现对不同ATP外围设备的仿真模拟，使用模拟的ATP外围设备对ATP设备进行测试。这种对ATP设备测试既严格又全面，也可以实现特殊场景的测试。使用的通用模拟器升级简单、易于维护，测试成本低廉。
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公开(公告)号：CN110789570A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910989680.7
申请日：2019-10-17
申请人： 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供一种列车车载设备及其控制方法，车载设备包括：第一控车装置、第二控车装置；所述第一控车装置用于控制列车在CTCS-1级线路上运行；所述第一控车装置还用于控制列车在CTCS-2级线路上运行；所述第二控制装置用于控制列车在CTCS-3级线路上运行。本发明的列车车载设备和控制方法，实现了列车由CTCS-2/3级到CTCS-1级、由CTCS-1级到CTCS-2/3等级的切换,解决列车车载设备由高速铁路到普速铁路、由普速铁路到高速铁路的换线问题。
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