CBTC列车运行在CTCS线路的运行控制系统、方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN119682817A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202510206438.3

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种CBTC列车运行在CTCS线路的运行控制系统、方法、设备及介质,该系统包括:列车安全控制中心设备分别与列控地面设备以及车载设备通信连接;车载设备将列车的运行状态信息和车门站台门联动控制指令通过列车安全控制中心设备发送至列控地面设备;列控地面设备将运行计划信息和临时限速信息通过列车安全控制中心设备发送至车载设备;列车安全控制中心设备接收列控地面设备的列车占用及进路信息以及车载设备的位置信息,并基于列车占用及进路信息计算移动授权并将移动授权发送至车载设备,车载设备根据移动授权、运行计划信息和临时限速信息控制列车运行。利用该方法:实现CBTC列车跨线至CTCS线路运行,改造难度小。

    一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统

    公开(公告)号:CN118238874B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410674698.9

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域,特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括:获取目标列车的目标巡航速度与当前速度,并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值;对所述偏差值进行变增益积分处理,确定所述目标列车的牵引力调整量;根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值,并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值,确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题,实现列车巡航时速度精确跟踪功能。

    MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116055315A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310331560.4

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板,所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元,包括:在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后,确定用于控制ATO软件的主系主控单元;其中,所述主控单元包括所述主系主控单元;所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置;所述通信单元包括主系通信单元;响应于所述通信单元的端口配置成功指令,建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接,并在通信连接建立成功后,获取所述主系主控单元的工作状态;根据所述工作状态,更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。

    一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统

    公开(公告)号:CN114506366A

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202210023605.7

    申请日:2022-01-10

    Abstract: 本发明提出一种列车下坡参考速度曲线确定方法、系统,通过对重载机车长大下坡情况下的参考速度进行合理的设计,实现提前减速,防止下坡情况下放风较大,纵向控制不稳定,减少对车钩的损耗;通过本发明采用的计算参考速度曲线方式,将列车在长大下坡区段的部分控制策略的优化问题转化为参考速度曲线的优化,一定程度上减少了控制策略的复杂程度,通过列车自动运行跟踪参考速度曲线,达到期望的运行参考速度。同时本发明参考速度曲线计算方式在长大下坡区间列车参考速度曲线变缓,使列车在追踪参考速度时也会相应提前减速,防止减速过程超速或者施加较大制动,另外该计算方式保证了参考速度曲线的平滑性,提高了牵引制动输出的平稳性。

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