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公开(公告)号：CN118238874B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410674698.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开属于列车巡航技术领域，特别涉及一种基于变增益积分控制的高速列车自动巡航方法及系统。所述方法包括：获取目标列车的目标巡航速度与当前速度，并根据所述目标巡航速度和所述当前速度确定偏差值；对所述偏差值进行变增益积分处理，确定所述目标列车的牵引力调整量；根据所述目标列车的运行状态确定可维持所述目标列车巡航的牵引力最值，并将所述牵引力调整量补偿至牵引力最值，确定控制所述目标列车巡航的牵引力级位。本公开可以有效改善列车高速运行情况下由于风阻或坡度等因素影响不达速或超速问题，实现列车巡航时速度精确跟踪功能。
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公开(公告)号：CN115973206A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272484.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
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公开(公告)号：CN114475715B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210383016.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼容多种制式的列控车载设备的切换方法及系统，所述方法包括通过两套不同制式的车载设备的共用外部设备、IO接口、继电接口、控车隔离开关和独立外部设备，设计手动和自动切换实现停车和不停车两种切换方式，能够满足不同运营场景的需求；此外，通过对接口的异常处理，保证切换流程安全可靠并具有异常防护功能，利用控车隔离开关实现控车切换，提高了叠加车载设备的可用性，实现轨道交通的跨线运行，两套车载设备互相独立，耦合程度及耦合风险低，便于运营管理。
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公开(公告)号：CN114475715A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210383016.X
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼容多种制式的列控车载设备的切换方法及系统，所述方法包括通过两套不同制式的车载设备的共用外部设备、IO接口、继电接口、控车隔离开关和独立外部设备，设计手动和自动切换实现停车和不停车两种切换方式，能够满足不同运营场景的需求；此外，通过对接口的异常处理，保证切换流程安全可靠并具有异常防护功能，利用控车隔离开关实现控车切换，提高了叠加车载设备的可用性，实现轨道交通的跨线运行，两套车载设备互相独立，耦合程度及耦合风险低，便于运营管理。
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公开(公告)号：CN119975475A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457667.2
申请日：2025-04-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统，所述方法包括，首先，TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后，则向ATO设备发送允许投入ATO信号；然后，ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶，在确认后，ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令；最后，TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后，各自进入自动驾驶状态，并将该状态信息反馈给ATO设备，ATO设备接收后投入自动驾驶模式。上述方法中ATO设备、TCMS设备和BCU设备能够相互确认和约束进入自动驾驶的条件，进一步保证了设备可用性及安全性，可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118358532A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410587432.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种重载机车自动停车控制方法、系统、设备和介质，所述重载机车自动停车控制方法包括以下步骤：设置停车状态机；基于所述停车状态机计算停车过程限速；根据限速构建空气制动施加和撤销条件；基于所述空气制动施加和撤销条件计算停车制动施加位置及空气制动力，实现种重载机车自动停车控制。本发明根据停车点位置、列车电制动力、空气制动计算停车过程限速，并根据限速、列车当前速度、位置、坡度等信息计算空气制动施加位置及施加大小，最终自动控制机车停车，此方法考虑了空气制动充放风条件等因素，控制列车自动停车，能够减轻司机在控制机车停车过程中的心理压力。
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公开(公告)号：CN118348824A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410583245.5
申请日：2024-05-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本公开实施例涉及列控领域，公开了一种列控仿真系统及自动折返功能测试方法，所述列控仿真系统包括：计算机A和计算机B；所述计算机A和计算机B上均部署有ATP软件、ATO软件、DMI软件、BTM仿真软件、TCR仿真软件、TSRS仿真软件、脚本读取软件、BTM脚本、TCR脚本和TSRS脚本；所述计算机A或计算机B上部署有首尾通信数据转发软件和列车仿真软件。本公开的示例性实施例，可以实现仅通过两台计算机完成ATP软件自动折返功能的验证工作，大大地提高了ATP软件、ATO软件功能开发和测试效率。
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公开(公告)号：CN117971303A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410215307.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法、装置、设备及介质。该方法包括：向用户展示ATO设备的维护板卡类型的选择界面；响应于用户对目标维护板卡类型的选择，展示维护类别选择界面，并接收用户选择的目标维护类别；通过用户的选择操作，得到目标更新文件或数据；获取与目标更新文件匹配的配置信息类型，根据配置信息类型向用户提供配置信息数据界面，并根据用户输入的目标配置信息对目标更新文件进行配置；执行配置完成的目标更新文件对应的更新流程，对ATO设备软件及数据进行维护。通过本发明的技术方案，能够实现ATO设备软件及数据的自动维护，提高了ATO设备软件及数据维护工作的效率，降低了ATO设备软件及数据的维护工作的难度。
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公开(公告)号：CN115973206B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310272484.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
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公开(公告)号：CN118457677A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410593267.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种兼容多制式的列控车载设备的自动驾驶系统及方法。本公开提供了市域一体式车载设备的ATP和ATO的组成和各单元的工作原理，从基于自动驾驶的基础上对ATP和ATO如何执行CTCS与CBTC两种制式的逻辑，对系统的构成进行了全面的说明。本公开提供了CTCS线路运行至CBTC线路时，以及CBTC线路运行至CTCS线路时，以自动驾驶模式进行的不停车切换过程，此过程完全以自动驾驶模式进行，提高了运行效率。
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