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公开(公告)号：CN118343186A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410573641.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载列车的停车控制方法、装置、终端、介质及系统，适用于重载列车自动驾驶子系统ATO，该方法包括：在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ATO；ATO解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文；在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制。本发明的技术方案，可以实现及时、准确地对重载列车进行停车控制，提高了重载列车的停车精度。
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公开(公告)号：CN119975475A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457667.2
申请日：2025-04-14
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶控制方法及系统，所述方法包括，首先，TCMS设备和BCU设备确定满足投入ATO条件后，则向ATO设备发送允许投入ATO信号；然后，ATO设备与TCMS设备和BCU设备交互确认是否整车进入自动驾驶，在确认后，ATO设备向TCMS设备发送整车进入自动驾驶指令；最后，TCMS设备和BCU设备接收到整车进入自动驾驶指令后，各自进入自动驾驶状态，并将该状态信息反馈给ATO设备，ATO设备接收后投入自动驾驶模式。上述方法中ATO设备、TCMS设备和BCU设备能够相互确认和约束进入自动驾驶的条件，进一步保证了设备可用性及安全性，可灵活调整或扩展既有自动驾驶策略，适用范围广。
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公开(公告)号：CN119659697A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411736610.8
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种限速曲线优化方法、装置、电子设备和存储介质，涉及列车控制技术领域。方法包括：确定重载机车运行前方的分相区对应的限速抬高点；计算限速抬高点前方的最严格目标位置和最严格限速值；根据最严格目标位置和最严格限速值，确定分相区与减速区、恒速区之间的相对位置关系；基于相对位置关系，确定在分相区不触发空气制动情况下，重载机车驶出分相区后的机车速度；根据机车速度、分相区的坡度和长度，确定限速抬高点的最新限速值；根据限速抬高点的最新限速值，确定重载机车在当前位置的最新限速值，并根据当前位置的最新限速值对原始限速曲线进行优化。本方案可以避免重载机车过分相区时触发空气制动。
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公开(公告)号：CN119383639A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411701240.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04W24/04 , H04L41/0663 , H04L69/164 , H04W12/03
Abstract: 本公开涉及列车控制技术领域，提供了一种基于无线通信设备的数据传输方法及系统，所述系统包括：主机和多套无线通信设备，其中：主机包括主系和备系；每套无线通信设备包括主系和备系，每套无线通信设备被分配使用1个专属频点；主机主系，用于生成数据包，将生成的数据包发送至多套无线通信设备的主系和备系；各套无线通信设备的主系，用于接收主机主系发送的数据包，使用各自的专属频点发送数据包；各套无线通信设备的备系，用于无线通信设备的主系的冗余备份，向主机主系发送用于通道检查的通信数据，当无线通信设备的主系出现故障时切换并接管无线通信设备的主系的工作。使用多个无线通信设备和频点同时发数据，提高了发送无线报文的可用性。
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公开(公告)号：CN118082922A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410229982.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车控制技术领域，提供了计算机联锁向64D区间系统、发车方法及信号识别方法，其中系统在相邻车站的区间设置第一接近轨道、区间轨道和第二接近轨道，然后采用通信列车，并在地面设置联锁中心和地面控制中心来发出发车、接车等命令。本发明的计算机联锁向64D区间系统采用联锁中心、地面控制中心和车载ATP，在列车运行过程中，两站之间能够信息互通，从而实现两站之间的连续发车；本发明的发车方法能够根据需要切换计轴使用模式和计轴停用模式，其中计轴使用模式适用于连续发车，计轴停用模式适用于两站间单列列车运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119781301A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510278997.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊复合非线性反馈的重载列车巡航控制方法。包括：基于所述列车运行时的基本阻力、坡道阻力、弯道阻力和车钩力，建立T‑S模糊误差模型；设计考虑控制量非对称饱和约束的复合非线性反馈控制器，建立速度跟踪闭环控制系统；根据所述列车的当前速度和当前相邻两车的相对位移，利用所述速度跟踪闭环控制系统调节所述列车的控制力，实现巡航速度追踪，所述控制力为牵引力或电制动力，能够提升重载列车速度跟踪动态响应性能，实现重载列车运行效率和行车安全性的提升。
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公开(公告)号：CN117676745A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410011845.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车适配多核心网的方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：第一地面端若检测到目标列车，则向第一列车端发送第二核心网络的网络信息；第一列车端根据接收到的网络信息生成目标请求，并将目标请求发送至第二列车端；第二列车端利用接收到的断链请求信息断开与第一核心网络的连接，并利用接收到的建链请求信息建立与第二核心网络的连接。本发明实施例的技术方案，保证了在多核心网环境下，目标列车可以顺利完成核心网络连接的切换，保证了列车行驶的稳定性、安全性以及可靠性。
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公开(公告)号：CN116001844B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310307777.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于城市轨道交通的紧急停车技术领域，特别涉及一种便携式智能紧急停车按钮的实现方法及系统，包括以下步骤：根据无线定位技术判断便携式智能紧急停车按钮所处位置范围及使用场景；根据使用场景和所处位置范围将第一信息发送至列车车载计算机；接收第一信息后，根据列车与便携式智能紧急停车按钮所处位置范围之间的距离，采取安全制动措施；采取安全制动措施并确认危险解除后，发送紧急停车复原命令取消安全制动措施。本发明将紧急停车按钮的类型由固定式、非智能式改进为便携式、智能式，作为固定式紧急按钮的补充，可供工作人员使用，可以高效、便捷地实现列车紧急停车功能；并且使用场景广泛，不再仅限于传统的车站站台。
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公开(公告)号：CN116373955A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310196967.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域，特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括：建立牵引制动模型并获取模型误差；对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括：模型建立模块、计算模块和修正模块；所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差；所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差；所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象，又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
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公开(公告)号：CN116039732B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310306196.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种多站间运行的速度曲线制定方法及系统。本发明考虑了多站间区间剩余运行规划时间、列车牵引制动切换延时等因素，实现了自动驾驶(ATO)过程中自动根据区间运行时间调整区间运行速度，保证列车准点率，该方法适用于装配有ATO系统或辅助驾驶系统的动车组及机车，保障了列车的运行效率。
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