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公开(公告)号：CN119781301A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510278997.5
申请日：2025-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊复合非线性反馈的重载列车巡航控制方法。包括：基于所述列车运行时的基本阻力、坡道阻力、弯道阻力和车钩力，建立T‑S模糊误差模型；设计考虑控制量非对称饱和约束的复合非线性反馈控制器，建立速度跟踪闭环控制系统；根据所述列车的当前速度和当前相邻两车的相对位移，利用所述速度跟踪闭环控制系统调节所述列车的控制力，实现巡航速度追踪，所述控制力为牵引力或电制动力，能够提升重载列车速度跟踪动态响应性能，实现重载列车运行效率和行车安全性的提升。
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公开(公告)号：CN115871743B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310196837.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973206A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310272484.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
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公开(公告)号：CN115871743A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310196837.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种普速线路中的线路数据处理方法、控制方法及装置，其中所述线路数据处理方法包括基于列车经过的应答器的应答器信息，形成第一应答器列表；将列车进路线路信息和/或区间线路信息中的应答器信息形成第二应答器列表；将所述第一应答器列表与所述第二应答器信息进行拼接，形成第三应答器列表。本公开实施例的这种方法及装置适应于普速线路中，即没有自动驾驶的铁路线路中，列车也可以根据拼接的应答器列表实现列车获取到长区间的线路数据进而进行自动驾驶，并且避免了轨道线路改造的成本。
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公开(公告)号：CN118343186A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410573641.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载列车的停车控制方法、装置、终端、介质及系统，适用于重载列车自动驾驶子系统ATO，该方法包括：在本车进入至车站之前，群组控制中心通过办理的进路实时生成线路信息发送给ATO；ATO解析线路信息，获取与车站外侧设置的站外精定应答器对应的停车信息报文；在停车信息报文中，提取站外精定应答器与本车的停车位置基准点之间的标定距离；根据标定距离，在列车进入至车站之前，确定本车的当前位置点与停车位置基准点之间的相对距离，并按照相对距离，对本车进行停车控制。本发明的技术方案，可以实现及时、准确地对重载列车进行停车控制，提高了重载列车的停车精度。
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公开(公告)号：CN117971303A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410215307.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法、装置、设备及介质。该方法包括：向用户展示ATO设备的维护板卡类型的选择界面；响应于用户对目标维护板卡类型的选择，展示维护类别选择界面，并接收用户选择的目标维护类别；通过用户的选择操作，得到目标更新文件或数据；获取与目标更新文件匹配的配置信息类型，根据配置信息类型向用户提供配置信息数据界面，并根据用户输入的目标配置信息对目标更新文件进行配置；执行配置完成的目标更新文件对应的更新流程，对ATO设备软件及数据进行维护。通过本发明的技术方案，能够实现ATO设备软件及数据的自动维护，提高了ATO设备软件及数据维护工作的效率，降低了ATO设备软件及数据的维护工作的难度。
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公开(公告)号：CN115973206B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310272484.4
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61C17/00
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车长大上坡运行控制的方法及装置。本发明提出一种列车在长大上坡运行控制方法及装置，结合列车实际操控经验，以不可缓解速度为速度规划起始点，提前规划列车在前方长大上坡线路下低速通过运行曲线，进而判断列车能否通过前方长大上坡，若无法通过，则规划列车停车曲线，使列车在小坡道停车。若列车由于线路限速限制无法通过前方坡道，在线路限速抬高后，列车重新起车，列车停车位置保证再次起车后能够通过前方坡道。本发明避免了列车在长大上坡条件下发生溜车问题，进而实现了列车在长大上坡线路下的速度控制。
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