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公开(公告)号：CN117971303A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410215307.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法、装置、设备及介质。该方法包括：向用户展示ATO设备的维护板卡类型的选择界面；响应于用户对目标维护板卡类型的选择，展示维护类别选择界面，并接收用户选择的目标维护类别；通过用户的选择操作，得到目标更新文件或数据；获取与目标更新文件匹配的配置信息类型，根据配置信息类型向用户提供配置信息数据界面，并根据用户输入的目标配置信息对目标更新文件进行配置；执行配置完成的目标更新文件对应的更新流程，对ATO设备软件及数据进行维护。通过本发明的技术方案，能够实现ATO设备软件及数据的自动维护，提高了ATO设备软件及数据维护工作的效率，降低了ATO设备软件及数据的维护工作的难度。
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公开(公告)号：CN112353368B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011240677.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的一种基于反馈调节的多输入信号癫痫发作检测系统，通过传感器获得人体生理信号，并把信号进行组合，再基于每种信号组合的检测结果得到最终检测结果，可以克服单一信号检测癫痫准确度较低的问题；根据患者的反馈更新各生理信号组合的权重，根据检测前期权重更新结果，选择最适合患者的生理信号组合，最后在检测后期仅使用最佳的信号组合进行癫痫检测，可以达到准确检测癫痫发作的同时降低功耗的目的；可以根据患者的发作类型进行人体生理信号选择性采集，从而进行可涵盖多种发作类型的较为准确的癫痫检测。
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公开(公告)号：CN107144734A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710339361.2
申请日：2017-05-15
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 周治国
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于PMU的配电网高精度相量测量方法。使用本发明能够提高配电网相量数据测量的准确性。本发明在传统DFT算法上进行误差修正和改进，利用测量出的信号实际频率f，通过自定义的校正因子P、Q，对进行DFT变换以后的基波频率X1进行频谱校正，进而得到更加精确的相量值。本发明承接了传统DFT算法的运算速度快、实时性高、抑制谐波能力强的优点，又能保证算法在静/动态条件下都具有较高的测量精度，解决了传统相量算法在实时性和测量精度上不能同时兼顾的缺点。
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公开(公告)号：CN103323383B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310217688.4
申请日：2013-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于电阻抗技术的微流控芯片微粒计数系统，包括微流控芯片和信号检测电路，其中微流控芯片包括：玻璃基片、PDMS基片和两对用作电极的金属针，在微流控芯片中利用常见的导电金属针作为微流控芯片的电极，从而产生用于产生横跨微通道的电场，使得芯片的制造工艺及成本相对简单。信号检测电路包括：两个I/V转换电路、差分电路、包络检波电路、高通滤波电路、低通滤波电路和放大电路。在信号检测电路中利用信号差分检测的方法对其阻抗信号进行检测，以保证信号检测的精确性。
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公开(公告)号：CN116071667B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310361972.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/13 , G01S7/41 , G01S13/90 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F18/22 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G08G5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于历史数据的指定区域内异常飞机目标检测方法及系统，获取指定区域内星载合成孔径雷达数据，星载光学凝视成像数据；对所述星载合成孔径雷达数据和星载光学凝视成像数据进行时空数据关联，得到SAR图像数据；采用目标检测算法对所述图像数据进行检测，以对飞机目标进行定位和识别，并记录所述飞机目标的像素坐标；将所述像素坐标转换为所述飞机目标的飞行数据；所述飞行数据包括经度、纬度、高度、速度、和航向；为提高判别的准确度，对所述飞行数据进行预测和延长，计算所述飞行数据与历史空管数据的多因素双向Hausdorff距离，当所述多因素双向Hausdorff距离大于设定的相似度阈值时，则识别为异常飞机目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112353368A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011240677.4
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供的一种基于反馈调节的多输入信号癫痫发作检测系统，通过传感器获得人体生理信号，并把信号进行组合，再基于每种信号组合的检测结果得到最终检测结果，可以克服单一信号检测癫痫准确度较低的问题；根据患者的反馈更新各生理信号组合的权重，根据检测前期权重更新结果，选择最适合患者的生理信号组合，最后在检测后期仅使用最佳的信号组合进行癫痫检测，可以达到准确检测癫痫发作的同时降低功耗的目的；可以根据患者的发作类型进行人体生理信号选择性采集，从而进行可涵盖多种发作类型的较为准确的癫痫检测。
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公开(公告)号：CN110441788A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910705043.2
申请日：2019-07-31
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 周治国
Abstract: 本发明涉及无人艇环境感知技术领域，具体是一种基于单线激光雷达的无人艇环境感知方法，针对小型高速无人艇自主航行时的近距离避障需求，在检测步骤中依据点云反射强度滤除水面无效回波，根据障碍距离调整DBSCAN聚类参数，在跟踪步骤中采用最近邻数据关联方法进行帧间数据匹配，使用线性卡尔曼滤波器框架下的交互多模型进行运动状态估计，并提出了根据目标机动性自适应调整过程噪声协方差矩阵方法以增强滤波器的适应能力，本发明，可以在低海况场景下可以很好完成40米范围内的检测与跟踪，在无风浪且无人艇平稳行驶的环境下，激光雷达几乎不会出现漏检，而在点云聚类和目标关联问题上，聚类错误率较低，帧间目标可以很好的匹配。
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公开(公告)号：CN103323383A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310217688.4
申请日：2013-06-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于电阻抗技术的微流控芯片微粒计数系统，包括微流控芯片和信号检测电路，其中微流控芯片包括：玻璃基片、PDMS基片和两对用作电极的金属针，在微流控芯片中利用常见的导电金属针作为微流控芯片的电极，从而产生用于产生横跨微通道的电场，使得芯片的制造工艺及成本相对简单。信号检测电路包括：两个I/V转换电路、差分电路、包络检波电路、高通滤波电路、低通滤波电路和放大电路。在信号检测电路中利用信号差分检测的方法对其阻抗信号进行检测，以保证信号检测的精确性。
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公开(公告)号：CN116071667A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310361972.2
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/13 , G01S7/41 , G01S13/90 , G06V20/54 , G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06F18/22 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G08G5/00
Abstract: 本发明提供了一种基于历史数据的指定区域内异常飞机目标检测方法及系统，获取指定区域内星载合成孔径雷达数据，星载光学凝视成像数据；对所述星载合成孔径雷达数据和星载光学凝视成像数据进行时空数据关联，得到SAR图像数据；采用目标检测算法对所述图像数据进行检测，以对飞机目标进行定位和识别，并记录所述飞机目标的像素坐标；将所述像素坐标转换为所述飞机目标的飞行数据；所述飞行数据包括经度、纬度、高度、速度、和航向；为提高判别的准确度，对所述飞行数据进行预测和延长，计算所述飞行数据与历史空管数据的多因素双向Hausdorff距离，当所述多因素双向Hausdorff距离大于设定的相似度阈值时，则识别为异常飞机目标。
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公开(公告)号：CN115048371A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210978480.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/29 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N7/00 , G06N5/04 , G06N7/02 , G06K9/62 , G06Q50/30 , G08G5/00
Abstract: 本发明涉及航迹处理技术领域，具体涉及一种基于数据清洗与生成对抗网络的模糊证据航迹关联方法。包括：若当前航迹发生中断，则在可疑航迹再次出现时，将可疑航迹与中断前的航迹数据进行预处理，并将预处理后的数据输入预先构建的数据清洗器中进行数据清洗；将数据清洗器输出的航迹数据输入至预先构建的对抗网络模型中，对航迹数据进行双向航迹预测，输出双向预测的航迹数据；利用模糊证据中断航迹关联算法对中断前的航迹数据与双向预测的航迹数据进行航迹关联。可以有效地关联轨道断裂前后的轨道段，解决了断轨后轨迹标签属性发生变化和断轨周期长的轨迹数据处理中的轨迹数据不连续问题。
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