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公开(公告)号:CN117971303A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410215307.7
申请日:2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种列车自动驾驶系统ATO设备软件及数据的自动维护方法、装置、设备及介质。该方法包括:向用户展示ATO设备的维护板卡类型的选择界面;响应于用户对目标维护板卡类型的选择,展示维护类别选择界面,并接收用户选择的目标维护类别;通过用户的选择操作,得到目标更新文件或数据;获取与目标更新文件匹配的配置信息类型,根据配置信息类型向用户提供配置信息数据界面,并根据用户输入的目标配置信息对目标更新文件进行配置;执行配置完成的目标更新文件对应的更新流程,对ATO设备软件及数据进行维护。通过本发明的技术方案,能够实现ATO设备软件及数据的自动维护,提高了ATO设备软件及数据维护工作的效率,降低了ATO设备软件及数据的维护工作的难度。
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公开(公告)号:CN114348067B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210022294.2
申请日:2022-01-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种最严格目标速度和最严格目标位置确定方法、系统,通过根据线路数据曲线确定目标速度,并通过计算理论限速值选取多个目标速度中最安全的目标速度作为最严格目标速度,本发明确定的最严格目标速度和最严格目标位置,随着列车的位置和速度改变时,最严格目标位置和速度也可能会发生变化,可用于动态规划列车减速参考速度曲线;以最严格目标位置以及最严格目标速度结合列车当前速度和位置合理规划列车运行的参考速度,避免减速运行过程出现超速。
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公开(公告)号:CN116055315A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310331560.4
申请日:2023-03-31
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: H04L41/0816 , H04L41/0659 , H04L41/0631 , H04L12/40 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种MVB通信配置方法、装置、设备及存储介质。该方法应用于列车自动控制ATO逻辑通信板,所述ATO逻辑通信板包括主控单元和通信单元,包括:在所述ATO逻辑通信板处于上电状态后,确定用于控制ATO软件的主系主控单元;其中,所述主控单元包括所述主系主控单元;所述主系主控单元用于对所述通信单元进行多功能车辆总线MVB端口配置;所述通信单元包括主系通信单元;响应于所述通信单元的端口配置成功指令,建立主系主控单元与所述主系通信单元之间的通信连接,并在通信连接建立成功后,获取所述主系主控单元的工作状态;根据所述工作状态,更新对所述主控单元或所述通信单元的MVB通信配置。
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公开(公告)号:CN115802315A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202310043851.3
申请日:2023-01-29
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种冗余电台控制方法及冗余电台,控制方法包括:在分组域通信场景下,通过第一电台与多个对端设备建立连接;第一电台的所有连接均断开后,通过第二电台与对端设备建立新的连接。本发明的冗余电台控制方法及冗余电台,能够节省网络资源、减小连接延时,并能保证安全连接的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号:CN119527393B
公开(公告)日:2025-05-02
申请号:CN202510095768.X
申请日:2025-01-22
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本公开涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种多制式兼容的全自动报站方法、装置、设备及介质。本公开兼容既有CBTC系统自动报站,本公开提出的方案采用多制式一体化车载设备直接向TCMS发送触发信号而非距离数据的方式,有效兼顾了城市轨道交通较短站间距和干线铁路、城际铁路、市域铁路中较大站间距的情况。本公开可应用于多制式一体化系统中,实现了列车跨制式运行在不同线路上的全自动报站,提高了多制式一体化系统的自动化水平和可用性。
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公开(公告)号:CN116373955A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310196967.0
申请日:2023-03-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于列车模型误差补偿技术领域,特别涉及一种列车牵引制动模型误差动态补偿方法及系统。所述方法包括:建立牵引制动模型并获取模型误差;对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差;根据所述模型偏差修正牵引制动模型。所述系统包括:模型建立模块、计算模块和修正模块;所述建立模块用于建立牵引制动模型并获取模型误差;所述计算模块用于对模型误差加权获取具体制动级位的模型偏差;所述修正模块用于根据模型偏差修正制动模型。本发明既可以改善由于设备磨损与老化造成的模型参数漂移现象,又能纠正实际响应产生偏差导致的加减速度不符合预期的现象。
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公开(公告)号:CN116039732B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310306196.6
申请日:2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种多站间运行的速度曲线制定方法及系统。本发明考虑了多站间区间剩余运行规划时间、列车牵引制动切换延时等因素,实现了自动驾驶(ATO)过程中自动根据区间运行时间调整区间运行速度,保证列车准点率,该方法适用于装配有ATO系统或辅助驾驶系统的动车组及机车,保障了列车的运行效率。
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公开(公告)号:CN116039732A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202310306196.6
申请日:2023-03-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道交通技术领域,特别涉及一种多站间运行的速度曲线制定方法及系统。本发明考虑了多站间区间剩余运行规划时间、列车牵引制动切换延时等因素,实现了自动驾驶(ATO)过程中自动根据区间运行时间调整区间运行速度,保证列车准点率,该方法适用于装配有ATO系统或辅助驾驶系统的动车组及机车,保障了列车的运行效率。
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公开(公告)号:CN115891953A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202310207460.0
申请日:2023-03-07
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种磁浮列车制动控制方法、装置、设备及介质,涉及磁浮列车技术领域。该方法包括:获取磁浮列车处于电制动阶段的第一当前速度;在所述第一当前速度达到参考速度时,控制所述磁浮列车由所述电制动阶段切换至液压制动阶段;其中,所述液压制动阶段包括电液转换阶段、滑行对标阶段和液压制动停车阶段;根据所述液压制动阶段的制动力,控制所述磁浮列车停止运行。提高了磁浮列车制动的准确性。
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公开(公告)号:CN112722017A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110288221.3
申请日:2021-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种ATO控车相关参数自动采集方法及装置,方法包括:在ATO设备中设置两套控车模式,包括缺省模式以及参数采集模式;所述缺省模式和所述参数采集模式各自独立运行,但只有一种模式能够获得控车权限;参数采集模式用于在列车运行过程中执行测试序列,获取控车相关参数;缺省模式用于常规控车,控制ATO控车模式切换,以及监督列车在参数采集模式下的运行状态。本发明的方法及其装置能够用于对所有装备ATO设备的大铁和城轨系统进行参数自动采集,解决了在大铁线路进行调试时处理特殊场景的复杂性,具有通用性和普适性。
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