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公开(公告)号:CN117922652A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410023698.2
申请日:2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备,所述方法包括:根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线;其中,所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备,突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型,建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型,根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型,部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略,能够适用于不同应用场景的曲线控制,满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。
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公开(公告)号:CN117818703A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410209918.0
申请日:2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种城市轨道交通自动开口速度防护方法、系统及设备,通过有源应答器获取第一前方信息,基于所述第一前方信息校核障碍物监测单元可信度,通过障碍物监测单元可信度确定障碍物监测单元正常工作状态;所述障碍物监测单元在正常工作状态下获取第二前方信息;根据第一前方信息和第二前方信息确定自动开口速度触发条件,根据第二前方信息计算实时开口速度,并根据自动开口速度触发条件控制列车触发自动开口速度。由此可知,能够根据前方信号灯及障碍物信息防护列车运行,降低减少司机的操作风险,提升行车安全性。本发明优化了点式模式下预告应答器丢失时的开口速度方案,在保证安全的前提下可以给出更高的开口速度限速,提高运行效率。
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公开(公告)号:CN114518141B
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202210008366.8
申请日:2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种高精度列车测速测距方法及车载测速测距单元,方法包括:获取多个列车传感器经过地面定位设备时的传感信号,根据传感信号确定列车运行距离;所述多个列车传感器沿列车直线运行方向以第二间距等距离安装在该列车上,数量大于3;所述地面定位设备在铁路线路上以第一间距等间距布设。本发明的高精度列车测速测距方法及车载测速测距单元,可实现高精度测速测距要求,且测速测距精度可根据系统设计要求进行调整。本发明可适用于轮轨列车和磁浮列车,具有测距精度高的特点。
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公开(公告)号:CN109532951B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN201811220437.0
申请日:2018-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道列车首尾冗余测速测距系统及方法,所述系统包括:列车首尾两端各有一套独立的测速测距系统;每套测速测距系统包括用于测速测距的M个主传感器、N个辅助传感器,其中M≥1,N≥0且M+N≥2;每套测速测距系统还包括一个测速测距处理单元,用于处理传感器测量数据,输出测速测距结果信息;列车首尾两端传感器测量信息通过通信装置在两个测速测距系统间共享;所述测速测距处理单元从两端测速测距系统的传感器中至少选择正常运行的X个传感器作为测量数据来源进行处理,X个传感器中至少有Y个是主传感器。所述系统实现了列车首尾安全冗余定位,提高了列车自动运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN116750046A
公开(公告)日:2023-09-15
申请号:CN202310972723.7
申请日:2023-08-03
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种列车障碍物预警方法、系统、装置、电子设备和存储介质。获取当前列车在平行股道上行驶时,在列车行驶方向上的至少一种行驶环境数据;其中,行驶环境数据包括当前列车与位于当前列车的列车行驶方向上的其他列车之间的车辆距离数据,以及,采集的列车行驶方向上的视频数据;根据各行驶环境数据,控制生成制动预警信息。本申请实施例降低了线路升级成本,提高了预警的全面性和准确性。
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公开(公告)号:CN116080711B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310368776.8
申请日:2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制双端的自动换端方法及系统,方法包括:车载设备与列车首端和尾端的信号设备保持通信连接;车载设备根据首端的第一首端换端信号进入换端流程,在换端过程中保持对列车首尾端标识:原首端始终为首端;车载设备采集到第二首端换端信号后,保持首端驾驶室既有的驾驶模式且不进入待机模式;车载设备根据尾端的第一尾端换端信号完成换端流程。本发明的单套车载设备控制双端的自动换端方法及系统,提高了设备的集成率,降低了设备间通信造成折返失败概率,提高了折返操作的效率。
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公开(公告)号:CN116142257A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310264726.5
申请日:2023-03-20
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车控制系统,适用于悬挂式列车,由车载设备、轨旁设备、车站设备和列控中心设备组成,所述列车控制系统使用所述车载设备计算行车许可,所述车载设备具有区域控制器功能。本发明提供的无区域控制器的新一代CBTC系统结构简单,扩展性高,对既有系统修改少,适用于悬挂式列车控制系统。相比传统CBTC列控系统,建设维护成本低,各接口信息交互清晰单一,各子系统功能、接口独立,尤其更利于既有铁路的升级。
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公开(公告)号:CN110395276A
公开(公告)日:2019-11-01
申请号:CN201910563162.9
申请日:2019-06-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于车辆运行防护技术领域,公开了一种检测车辆制动力的控制方法及系统。所述控制方法包括:通过两组或多组加速度计,实时测量并确定车辆的实际减速度;根据实际减速度判断实际制动力是否满足制动要求;判定车辆实际制动力不足,采取紧急防护措施。本发明通过加速度计直接对列车实际减速度进行测量,具有结构简单、易于实现和误差较小等特点;把对列车实际制动力的监测与列车速度防护结合起来,强化了列车自动控制系统功能,有力地保障了列车运行的安全。
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公开(公告)号:CN118254848A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410020931.1
申请日:2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种磁浮列车测速测距方法与系统,涉及列车技术领域,所述方法包括获取两组电涡流传感器中每个电涡流传感器上传的脉冲数据,获取列车上的加速度计上传的加速度数据;根据脉冲数据和加速度数据,确定列车的当前速度和走行距离。当电涡流传感器上传的脉冲数据出现紊乱或者故障时,可以使用加速度数据对列车的速度进行估算,然后再确定列车的走行距离,另外,由于只需要在列车上安装电涡流传感器和加速度计,不需要在轨道上布设感应环线等其他设备,降低建设成本,维护简单。另外即使轨道上的轨枕布设不均匀,也不影响列车走行距离的检测,测速测距的干扰因素减少,监测结果更加准确。
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公开(公告)号:CN116080712A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310368780.4
申请日:2023-04-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种单套车载设备控制双端的无人折返方法及系统,方法包括:车载设备根据首端的第一首端折返信号进入无人折返流程,在无人折返流程中保持对列车首尾端标识;车载设备采集到第二首端折返信号后,保持首端驾驶室既有的驾驶模式且不进入待机模式;车载设备收到无人折返指令后,由车载设备的车载ATO自动完成无人折入和折出;车载设备根据尾端的第一尾端折返信号和第二尾端折返信号完成无人折返流程;无人折返流程中,车载设备与列车首端和尾端的信号设备保持通信连接。本发明的单套车载设备控制双端的无人折返方法及系统,提高了折返操作的效率和设备的集成率,降低了设备间通信造成折返失败概率。
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