一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN117922652A

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410023698.2

    申请日:2024-01-05

    Abstract: 本发明提出一种齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备,所述方法包括:根据不同区段减速度和最限制速度确定分段速度‑距离控制曲线;其中,所述最限制速度包括黏着段最限制速度、过渡段最限制速度和齿轨段最限制速度。本发明的齿轨铁路列车运行控制方法、系统及设备,突破既有一段式速度‑距离监控曲线的模型,建立连续的多段式速度‑距离监控曲线模型,根据线路不同坡度下不同允许速度、不同线路不同坡度下的不同减速度建立新的速度‑距离制动模型,部分区段惰行(不加速、不减速)的控制策略,能够适用于不同应用场景的曲线控制,满足不同场景速度‑距离控制曲线需求。

    一种临时限速服务器的测试方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN113485881B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110790389.4

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种临时限速服务器的测试方法、装置、电子设备及介质。其中,该方法包括:向被测对象发送测试指令,供被测对象根据预存的测试指令与预设接口仿真的关联关系,确定与测试指令关联的至少一个目标接口仿真;其中,被测对象为临时限速服务器,目标接口仿真为列控中心接口仿真和无线闭塞中心接口仿真;控制被测对象将测试指令发送至目标接口仿真,根据预先配置的接口仿真处理逻辑,在目标接口仿真对测试指令进行处理,得到测试指令反馈数据;将反馈数据发送至被测对象,供被测对象确定测试指令的测试结果。实现了由目标接口仿真进行测试指令的反馈,简化了自动化测试逻辑和测试脚本的复杂度。

    一种线路点的参数获取方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112829797B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110007512.0

    申请日:2021-01-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种线路点的参数获取方法、装置、设备及存储介质。其中,该方法包括:根据输入点与目标点之间的已知距离、已知距离方向以及输入点的输入参数,确定目标点与线路起点之间的第一距离;根据线路上分段界点和长链界点的配置信息,确定分段界点与线路起点的第二距离,以及长链界点与线路起点的第三距离;根据第一距离、第二距离和第三距离,确定目标点在线路上所处的目标区间;根据目标区间的区间起点参数和第一距离,确定目标点的目标参数;将目标参数与目标点的已知参数进行对比,若二者一致,则确定目标参数获取成功。通过距离对线路参数反推,提供线路数据反向计算方法,检测距离和参数是否确定准确。

    一种交互数据正确性判断方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN112685206A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110019806.5

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明实施例公开了一种交互数据正确性判断方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取交互消息,并根据交互消息对应的预期需求确定所述交互消息的原子表达式;其中,所述交互消息为交互数据的最小组成单元;根据预设迭代规则将任意两个被迭代对象进行迭代,得到迭代结果;其中,所述迭代过程中的被迭代对象包括:未参与过迭代的原子表达式和/或已参与过迭代的原子表达式的迭代中间值;继续迭代,直至符合迭代终止条件,则根据迭代终止前的迭代结果确定所述交互数据的正确性。本发明实施例简化了确定交互数据正确性判断逻辑,提高了交互数据正确性判断效率。

    一种智能列车自主运行控制专项测试系统和方法

    公开(公告)号:CN118012018A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410212895.9

    申请日:2024-02-27

    Abstract: 本发明公开了一种智能列车自主运行控制专项测试系统和方法,包括:仿真模型,用于与待测设备进行通信生成列车仿真运行数据,并将列车仿真运行数据传输给数据处理显示模块,其中,待测设备包括列车自动保护设备ATP或者地面安全控制中心设备STC;数据处理显示模块,用于对列车仿真运行数据进行汇总,并根据汇总结果确定待测设备的运行状况。采用模块化组合方式实现仿真设备与真实设备的虚实互换,构建智能列车自主运行控制专项测试系统,在同一仿真测试平台下仅使用同一数据库实现对自动保护设备或者地面安全控制中心设备的专项训练,从而在资源复用的情况下,提高测试的精度和效率。

    一种交互数据正确性判断方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN112685206B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202110019806.5

    申请日:2021-01-07

    Abstract: 本发明实施例公开了一种交互数据正确性判断方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取交互消息,并根据交互消息对应的预期需求确定所述交互消息的原子表达式;其中,所述交互消息为交互数据的最小组成单元;根据预设迭代规则将任意两个被迭代对象进行迭代,得到迭代结果;其中,所述迭代过程中的被迭代对象包括:未参与过迭代的原子表达式和/或已参与过迭代的原子表达式的迭代中间值;继续迭代,直至符合迭代终止条件,则根据迭代终止前的迭代结果确定所述交互数据的正确性。本发明实施例简化了确定交互数据正确性判断逻辑,提高了交互数据正确性判断效率。

    一种临时限速服务器的测试方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN113485881A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110790389.4

    申请日:2021-07-13

    Abstract: 本发明实施例公开了一种临时限速服务器的测试方法、装置、电子设备及介质。其中,该方法包括:向被测对象发送测试指令,供被测对象根据预存的测试指令与预设接口仿真的关联关系,确定与测试指令关联的至少一个目标接口仿真;其中,被测对象为临时限速服务器,目标接口仿真为列控中心接口仿真和无线闭塞中心接口仿真;控制被测对象将测试指令发送至目标接口仿真,根据预先配置的接口仿真处理逻辑,在目标接口仿真对测试指令进行处理,得到测试指令反馈数据;将反馈数据发送至被测对象,供被测对象确定测试指令的测试结果。实现了由目标接口仿真进行测试指令的反馈,简化了自动化测试逻辑和测试脚本的复杂度。

    一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法

    公开(公告)号:CN118770319B

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411259092.5

    申请日:2024-09-10

    Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域,特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法,该系统包括:调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备,所述车载列控设备包括ATO模块;其中,所述调度指挥系统,被配置为根据列车运行计划生成编队信息;所述地面安全控制设备,被配置为:确定所述编队信息的合法性;及根据合法编队信息生成编队指令;所述车载列控设备,被配置为:根据所述编队指令进行虚拟编队;及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶;其中,所述ATO模块,被配置为:当其所在列车不为虚拟编队首车时,根据虚拟编队首车的自动驾驶参数,确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。

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