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公开(公告)号：CN115656546B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211670146.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置，涉及磁浮列车测速技术领域，方法包括：针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲，基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据，确定标记涡流传感器的位置；根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻，确定磁浮列车的第一速度值；根据两组涡流脉冲数据组中，脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值，结合加速度传感数据，计算磁浮列车的第二速度值；基于雷达传感数据，计算磁浮列车的第三速度值；将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速，且提高了测速精度。
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公开(公告)号：CN115326066B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202210978775.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束。再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略，提高了高速列车定位的可靠性，实现了高速列车的高精度定位。
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公开(公告)号：CN115656546A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211670146.8
申请日：2022-12-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 华东交通大学
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车测速方法、系统及装置，涉及磁浮列车测速技术领域，方法包括：针对涡流脉冲数据组中的每一涡流脉冲，基于涡流脉冲、磁浮钢轨轨枕分布数据和磁浮列车涡流传感器分布数据，确定标记涡流传感器的位置；根据相邻两次涡流脉冲分别对应的标记涡流传感器的位置、相邻两次涡流脉冲分别对应的脉冲时刻，确定磁浮列车的第一速度值；根据两组涡流脉冲数据组中，脉冲时刻在前的涡流脉冲数据组对应的第一速度值，结合加速度传感数据，计算磁浮列车的第二速度值；基于雷达传感数据，计算磁浮列车的第三速度值；将第一速度值、第二速度值和第三速度值融合得到最终速度值。本发明同时实现定位和测速，且提高了测速精度。
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公开(公告)号：CN115326066A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210978775.0
申请日：2022-08-16
Applicant: 华东交通大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速列车高精度定位方法及系统，属于高速列车定位技术领域。先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束。再以北斗卫星导航系统的第一定位数据和惯性导航系统的第二定位数据作为多目标优化模型的输入，利用改进的微分进化算法进行求解，得到高速列车的最佳定位数据，基于北斗卫星导航系统、惯性导航系统和电子地图相融合的定位策略，提高了高速列车定位的可靠性，实现了高速列车的高精度定位。
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公开(公告)号：CN117818706B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202311504011.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: B61L27/00 , B61L27/04 , B61L25/02 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度预测方法、系统、设备及介质，涉及磁浮列车运行控制技术领域。所述方法包括：获取磁浮列车的实际运行数据；对所述实际运行数据进行单位统一化和受力计算，得到当前时刻下所述磁浮列车的速度和受力；利用所述速度、所述受力和改进的PSO方法，对LSTM模型的隐含层节点个数和学习率进行参数寻优，并根据优化参数后的LSTM模型进行磁浮列车速度预测。本发明能够基于数据驱动构建模型，实现对磁浮列车的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817185A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310112977.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
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公开(公告)号：CN117818706A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311504011.9
申请日：2023-11-13
Applicant: 华东交通大学
IPC: B61L27/00 , B61L27/04 , B61L25/02 , G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度预测方法、系统、设备及介质，涉及磁浮列车运行控制技术领域。所述方法包括：获取磁浮列车的实际运行数据；对所述实际运行数据进行单位统一化和受力计算，得到当前时刻下所述磁浮列车的速度和受力；利用所述速度、所述受力和改进的PSO方法，对LSTM模型的隐含层节点个数和学习率进行参数寻优，并根据优化参数后的LSTM模型进行磁浮列车速度预测。本发明能够基于数据驱动构建模型，实现对磁浮列车的精准控制。
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公开(公告)号：CN117034459B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311044655.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进蜣螂优化算法的磁浮列车运行优化方法及系统，涉及磁浮列车控制领域，包括，获取磁浮列车实际运行线路的各区间线路特征参数信息；确定磁浮列车各运行子区间；确定磁浮列车纵向动力学模型；计算得到磁浮列车在各运行区间的磁浮列车运行的性能评价指标值以及优化适应度函数；构建磁浮列车运行优化模型；采用改进蜣螂优化算法对磁浮列车运行优化模型进行寻优求解，得到磁浮列车在各运行区间不同运行策略的最优解；得到磁浮列车全线最优运行策略组合；确定磁浮列车全线最优运行速度曲线，并基于此对磁浮列车进行控制。本发明中的上述方案能够获得理想最优速度曲线和最优运行策略以供磁浮列车运营人员进行列车的调控。
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公开(公告)号：CN117034459A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311044655.4
申请日：2023-08-18
Applicant: 华东交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于改进蜣螂优化算法的磁浮列车运行优化方法及系统，涉及磁浮列车控制领域，包括，获取磁浮列车实际运行线路的各区间线路特征参数信息；确定磁浮列车各运行子区间；确定磁浮列车纵向动力学模型；计算得到磁浮列车在各运行区间的磁浮列车运行的性能评价指标值以及优化适应度函数；构建磁浮列车运行优化模型；采用改进蜣螂优化算法对磁浮列车运行优化模型进行寻优求解，得到磁浮列车在各运行区间不同运行策略的最优解；得到磁浮列车全线最优运行策略组合；确定磁浮列车全线最优运行速度曲线，并基于此对磁浮列车进行控制。本发明中的上述方案能够获得理想最优速度曲线和最优运行策略以供磁浮列车运营人员进行列车的调控。
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公开(公告)号：CN115817185B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310112977.1
申请日：2023-02-15
Applicant: 华东交通大学
IPC: B60L7/00
Abstract: 本发明公开一种中低速磁浮列车速度控制方法及系统，涉及磁浮列车自动控制技术领域。该方法包括采用单输入单输出的二阶自回归模型来描述中低速磁浮列车的电制动过程，得到差分方程；对差分方程的未知参数进行辨识，并根据辨识得到未知参数构建连续传递函数；在连续传递函数中加入延时环节，得到带延迟的最小二乘差分方程；根据带延迟的最小二乘差分方程、经典PID控制器、模糊PID控制器和Smith预估补偿器，构建中低速磁浮列车速度预测模型，并根据中低速磁浮列车速度预测模型，控制中低速磁浮列车速度。本发明能够实现速度控制，克服控制对象的不确定性、时滞性以及时变等因素的动态影响。
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