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公开(公告)号：CN116443240A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310416777.5
申请日：2023-04-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞行器的地面方向控制方法、系统、存储介质及飞行器。在前轮转弯系统失效的情况下，采用方向舵脚蹬信号来控制/补偿差动刹车的纠偏方法，并将方向舵脚蹬信号自动接入刹车控制器中，以对目标飞行器进行的差动刹车方向快速控制补偿，实现了对目标飞行器在中、低速阶段的滑行纠偏，减少因飞行员操作延时和操作失误对于飞行器纠偏影响，增强了飞行器在中、低速阶段的纠偏能力，并提升了飞行器在滑跑阶段的安全性。
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公开(公告)号：CN115891939A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211687345.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供一种飞机刹车控制方法、系统以及飞机，所述方法包括：根据获取到的飞机速度、机轮速度以及预设的目标滑移率以得到刹车控制指令值；根据所述刹车控制指令值计算预期轮速，并根据预期轮速计算预期滑移率，以及根据所述预期滑移率和所述预设的目标滑移率以得到用于修正所述刹车控制指令值的修正量；根据预设的滑移率阈值和获取到的实际刹车压力值确定基准压力值，并根据所述基准压力值、所述刹车控制指令值以及所述修正量以输出目标刹车控制指令值。本发明能够将系统响应延迟之后的状态提前进行预判，以应对实际刹车压力相对刹车控制指令的滞后，从而达到了较好的防滑刹车控制效果。
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公开(公告)号：CN113879518A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111376598.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C25/46 , B60T8/1755
Abstract: 本发明实施例提供的防滑控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及防滑控制技术领域。本发明实施例通过获取飞机的机轮速度以及水平加速度，根据机轮速度以及水平加速度，得到飞机的实际滑移率，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，在得到飞机的目标滑移率后，即可根据目标滑移率以及实际滑移率，输出防滑刹车控制指令，如此，根据实际滑移率以及水平加速度，确定得到飞机的目标滑移率，实现了最佳滑移率的有效确定，能够有效防止飞机刹车过程中机轮打滑和轮胎抱死，在保障安全的同时提供高效的刹车效率。
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公开(公告)号：CN110550233B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910862493.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及飞机前轮转弯自动调校方法和系统。该飞机前轮转弯自动调校方法包括：判断飞机当前状态是否可以进行调校；倘若飞机当前状态可以进行调校，则飞机进行滑跑，记录滑跑数据；根据所述滑跑数据，计算偏转角度，从而得出需要调校的角度；将所述需要调校的角度写入飞机前轮转弯系统。本发明的飞机前轮转弯自动调校方法和系统能起到以下有益技术效果：实现对飞机航向的快速调校，提高操纵的稳定性和可靠性，降低维护时间和对维护人员的要求。
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公开(公告)号：CN105752053A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610168092.3
申请日：2016-03-23
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B60T5/00
CPC classification number: B64C25/42
Abstract: 本发明涉及飞机刹车降温系统和方法。飞机刹车降温系统包括：红外线温度测量传感器，所述红外线温度测量传感器安装在飞机起落架上，用于测量飞机刹车盘的温度；刹车温度监视单元，所述刹车温度监视单元连接至所述红外线温度测量传感器，用于监视所述红外线温度测量传感器所测得的温度信号；以及刹车降温单元，所述刹车降温单元安装在起落架上，用于对所述飞机刹车盘进行降温。本发明的飞机刹车降温系统和方法能起到以下有益技术效果：可以方便地测得飞机刹车盘的温度，且可以对飞机刹车盘进行有效的降温。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817428A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211687343.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/176 , B60T8/1761
Abstract: 本发明提供一种飞机刹车控制方法、系统以及飞机，所述方法包括：根据获取到的飞机速度、机轮速度以及预设的目标滑移率以得到刹车控制指令值；根据获取到的实际刹车压力值以得到修正指令值；根据所述实际刹车压力值和所述刹车控制指令值判断是否有压力卡阻，并在有压力卡阻时输出压力卡阻指令值；基于所述刹车控制指令值、所述修正指令值以及所述压力卡阻指令值以输出目标刹车控制指令值。本发明能够达到了较好的防滑刹车控制效果，同时避免释放过多压力，获得较高的刹车效率，有效地提升飞机的刹车性能。
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公开(公告)号：CN110697032B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910993833.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C25/50
Abstract: 本发明涉及用于飞机前轮转弯系统的低泄漏液压减摆补偿回路。该液压减摆补偿回路包括转弯作动器、压力敏感装置、卸荷阀、防泄漏装置、以及补偿器；补偿器中存储有液压流量和液压压力，防泄漏装置设置在补偿器的出口，卸荷阀设置在飞机液压系统的回油路处，液压流量在卸荷阀产生的背压作用下经防泄漏装置进入补偿器，并在补偿器的作用下形成所需的液压压力，压力敏感装置设置在转弯作动器的左腔和右腔处，当转弯作动器的至少一腔压力超过压力阈值时，该腔压力经压力敏感装置控制防泄漏装置的开启，从而使补偿器中的液压流量流出补偿器。该液压减摆补偿回路能起到以下有益技术效果：降低液压减摆回路补偿器泄漏，减少补偿器所需存储的液压流量。
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公开(公告)号：CN111806716A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010728236.2
申请日：2020-07-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种与飞机对接的飞机牵引车，包括飞机牵引车行驶系统，飞机牵引车行驶系统能够控制飞机牵引车在地面上行驶。飞机牵引车还包括电源输入对接系统、控制输入对接系统、机轮输出对接系统和机轮驱动系统。电源输入对接系统可释放地与飞机对接，使飞机牵引车获得来自飞机的APU的飞机电源。控制输入对接系统可释放地与飞机的控制输出对接系统对接，以接受来自飞机的信号。机轮输出对接系统与飞机的起落架的机轮可释放地对接，以驱动机轮旋转。所获得的飞机电源为机轮驱动系统提供电能，在完成与飞机的对接后，机轮驱动系统接受控制输入对接系统的指令而运行，以将飞机电源转换成机械能传输到机轮输出对接系统，从而使机轮旋转。
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公开(公告)号：CN102904415B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210202036.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及刹车系统领域，提供一种适用于刹车系统的电磁作动装置，包括至少两个定盘和至少一个动盘，动盘与定盘共轴，每一动盘位于相邻两个定盘之间，定盘上沿周向间隔设置成对的定盘铁芯，每个定盘铁芯上缠绕有定盘线圈，定盘线圈并联连接到外部电源，当定盘线圈通电时，相邻两个定盘铁芯的极性分布相反并产生沿着不同方向并垂直于定盘所在平面的磁场；动盘上设置有与定盘铁芯位置和数量相对应的动盘铁芯，每个动盘铁芯上沿动盘径向缠绕有动盘线圈，动盘线圈串联并连接到外部充电/用电部件，当定盘线圈通电产生磁场并且动盘在转动中时，动盘线圈产生感应电流和阻碍动盘转动的电磁力并发热，从而将刹车系统需要克服的动能转化成电能、电磁能以及热能。
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公开(公告)号：CN102904415A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210202036.9
申请日：2012-06-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及刹车系统领域，提供一种适用于刹车系统的电磁作动装置，包括至少两个定盘和至少一个动盘，动盘与定盘共轴，每一动盘位于相邻两个定盘之间，定盘上沿周向间隔设置成对的定盘铁芯，每个定盘铁芯上缠绕有定盘线圈，定盘线圈并联连接到外部电源，当定盘线圈通电时，相邻两个定盘铁芯的极性分布相反并产生沿着不同方向并垂直于定盘所在平面的磁场；动盘上设置有与定盘铁芯位置和数量相对应的动盘铁芯，每个动盘铁芯上沿动盘径向缠绕有动盘线圈，动盘线圈串联并连接到外部充电/用电部件，当定盘线圈通电产生磁场并且动盘在转动中时，动盘线圈产生感应电流和阻碍动盘转动的电磁力并发热，从而将刹车系统需要克服的动能转化成电能、电磁能以及热能。
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