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公开(公告)号：CN117091545A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310919611.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算的智能起竖模拟装置及状态检测系统，涉及检测系统及模拟装置技术领域，其技术方案要点是：包括底座、支撑装置以及电动伸缩杆。在本发明中，通过位移传感器检测电动伸缩杆的伸缩端的位移长度，从而体现当起竖装置从水平到垂直的过程中，放置台的高度变化；通过角度传感器检测支撑装置的角度变化，从而体现出当起竖装置从水平到垂直的过程中，支撑装置支撑放置台的角度变化，从而达到对放置台上的起竖负载进行起竖状态的检测目的，解决了现有技术中缺少一种起竖状态的模拟装置以及检测起竖状态的检测系统的问题。
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公开(公告)号：CN116834493A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310527187.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/015 , G05B13/04
Abstract: 本发明属于悬架系统的技术领域，具体涉及一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法。包括：步骤1：建立可调阻尼力数学模型，得到阀系阻尼力；步骤2：建立整车参考模型运动微分方程；步骤3：建立基于油气悬架的整车弹性力和阻尼力模型，步骤1的阀系阻尼力为该模型的输入；步骤4：利用力模型，结合步骤2，设计整车半主动阻尼协调滑模控制算法，协调控制各悬架可控阻尼力，实现整车车身垂向、侧倾和俯仰状态能够跟随参考模型状态变化。本发明实现特种车辆垂向、侧倾和俯仰运动的协调控制，在安装同侧耦连油气悬架特种车辆上研究了满足特种车辆使用的半主动控制方法并进行分析，以及对整车半主动阻尼协调控制策略进行建模仿真。
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公开(公告)号：CN116756935A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310618377.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴重型车联合仿真模型的制动性能控制分析方法，采用多体动力学分析法对强耦合机械系统进行了研究，并利用Adams/Car平台建立了包含制动系统、悬架系统、转向系统等组件的精细化整车动力学模型。通过路试实验，对比验证了80m恒转弯半径绕圆和60km/h初速度紧急制动工况下的模型准确性与可靠性。在Simulink中建立了包含路面识别模块、滑移率计算模块的逻辑门限值防抱死控制策略，基于Adams/Car‑Simulink联合仿真为五轴特种车辆匹配了6S/6M ABS控制系统。通过改变单一路面附着条件和对开路面上的控制通道模式，仿真分析了ABS控制系统对五轴车辆制动性能的控制效果。
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公开(公告)号：CN116738686A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310590377.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦功率损失特性的齿轮传动系统性能评价方法，首先，结合齿面弹性接触载荷、混合弹流润滑摩擦系数和摩擦功率损失分析，建立直、斜齿轮传动机械效率通用模型。其次，分别分析了齿轮动态传动效率特性和平均传动效率特性，得到了主要因素关于摩擦功率损失的敏感度。最后，结合敏感度指标参数筛选和CHTC‑HT典型行驶工况建立了齿轮综合传动效率指标计算方法。
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公开(公告)号：CN116312135A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090632.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统及装置，涉及车辆驾驶辅助技术领域，包括串口通讯模块、RS232转TTL转换器、信号处理模块、方向盘传感器型号为LXF‑2D、信号采集仪型号为DEWE43、踏板力传感器型号为FutekLAU220、行驶轨迹分析、滤波采集存储、速度传感器、模型校正、上位机和开发板，所述踏板力传感器、速度传感器和方向盘传感器对车辆行驶过程中的速度，车身倾斜角度和角速度等数据进行测量；本系统不仅满足了对于驾驶辅助绕桩系统开发与验证改进的目标，同时可以快速、准确、有效地对车辆行驶和驾驶行为进行监测，并能够离线进行复盘和建模分析，有效的起到了驾驶员绕桩辅助的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116202782A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211099927.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01M17/007 , G01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的重型车平顺性检测系统和方法，该检测系统包括4个振动测试节点、驾驶室主监测节点、外置电源及若干个连接线缆，所述振动测试节点分别设置于重型车的车架左前、右前、左后和右后位置，用于测试各测试位置的x，y，z三个方向的振动加速度信号，并将该数值转化为CAN数据信号，通过CAN收发器发送出来；驾驶室主监测节点用于汇聚个振动测试节点的监测信息。通过该检测系统进行重型车平顺性检测验证了基于CAN总线的振动测试节点的可靠性及有效性，并验证了振动测试节点进行重型车平顺性监测的准确性。
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公开(公告)号：CN115688262A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211167717.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于数模同驱网络混合模型的特种车辆动力学建模方法，其基于物理模型和网络模型相融合的混合建模思想，针对五轴运输车辆的横向动力学模型，提出一种数模同驱的多级网络混合模型，将物理模型与多级网络模型通过残差块的方式进行融合。在训练神经网络的过程中，动力学方程为网络模型提供了数据输入，将数学模型以数据的形式输入到网络模型中。最终的仿真结果表明融合了物理信息的网络模型在训练过程中具有更快的收敛速度和泛化性，以及数模同驱的多级网络模型具有更好的预测性。
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公开(公告)号：CN114626194A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210057043.8
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于边界分析的重载轮胎滚动接地非对称性分析方法，以重载大扁平比轮胎为研究对象，基于弹性基础的柔性胎体模型为基础，考虑胎体圆环的径向变形与切向变形之间的耦合关系，建立基于解析弹性基础的柔性环二维轮胎低频动力学模型，采用接地边界求解方法探究了轮胎的接地滚动过程中的接地角及接地印记的非对称特性，并开展了轮胎接地刚度及接地印记非线性实验验证。结果表明：（1）采用接地边界求解可对接地角和接地印记均能实现准确计算；（2）基于胎内应变传感器的接地印记估计方法可实现对轮胎滚动过程中接地印记的间接测量。
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公开(公告)号：CN111767653A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010621194.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于解析胎侧刚度的重载轮胎建模方法，S1.根据柔性胎体梁模型构建解析刚度胎侧模型；S2.根据胎侧解析刚度模型建立胎侧大变形非线性解析刚度求解模型；本方法从理论和实验方面研究了重载轮胎的柔性胎体梁弯曲动力学特性和大扁平比胎侧曲梁的刚度特性，建立了考虑充气预紧轴向力的一维柔性胎体梁弯曲振动方程；考虑胎侧的充气预紧弦刚度和结构刚度，提出了大扁平比胎侧曲梁的解析刚度建模方法；推导了大扁平比胎侧曲梁在大变形过程中，由于胎侧结构变化造成的非线性解析刚度的变化，对于重载轮胎的参数设计和选材提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN115145306B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210727482.5
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种基于视线角协同下的机动目标拦截制导方法及系统。该方法包括：确定目标在视线法方向上的加速度；根据目标在视线法方向上的加速度确定探测飞行器在视线法方向上的加速度；根据探测飞行器在视线法方向上的加速度控制所述探测飞行器获取所述探测飞行器与所述目标之间的视线角；根据所述探测飞行器与所述目标之间的视线角确定所述拦截飞行器的控制器；根据所述拦截飞行器的控制器控制所述拦截飞行器与所述探测飞行器之间的视线角，实现对所述目标的拦截。本发明中探测飞行器的控制器可以使探测飞行器与目标之间的视线角渐近收敛，利用只能获得视线相关信息的探测飞行器引导拦截飞行器与目标发生碰撞。
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