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公开(公告)号：CN119810951A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510118391.5
申请日：2025-01-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G07C5/08 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06N7/01 , G01M17/06
Abstract: 本发明提供了基于Bo‑Transformer‑LSTM的车辆转向系统液压内泄漏故障诊断方法及系统，涉及故障检测技术领域，本方法包括步骤S1：获取多轴特种车辆液压转向系统在预设故障程度下泄漏的故障数据；S2：将故障数据进行归一化处理，并按照预设比例将归一化后的故障数据划分为训练集和测试集；S3：对输入的故障数据进行分割后输入至Bo‑Transformer‑LSTM模型，利用贝叶斯算法对Bo‑Transformer‑LSTM模型的超参数进行优化，得到最优参数组合，并保存训练后的Bo‑Transformer‑LSTM模型。本方法能够解决由于液压系统部件较多，非线性较强，发生故障时难以精确定位的问题。
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公开(公告)号：CN117115522A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311033144.2
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/56 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种基于黑色标识带引导的大型车辆上下平板方法，包括以下步骤：S1.构建车载视频采集系统；S2.对待识别图像进行灰度化；S3.对灰度图做滤波处理；S4.在线标定黑色标识带分割阈值，得到二值图像；S5.划定黑色标识带检测感兴趣区域；S6提取感兴趣区域中黑色标识带目标块；S7.根据黑色标识带中心点位置与标定的图像中心点位置的偏移量给出车辆行驶决策；S8.选定不同光照环境，对黑色标识带识别结果和与图像中心点坐标的偏移量进行测试。本发明在高质量的图像采集系统、图像预处理、黑色标识带检测区域定位、基于特征的黑色标识带提取前提下，通过其中心点坐标与标定的图像中心坐标求取偏移量，并输出下一步车辆行驶的指示结果。
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公开(公告)号：CN112949057B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110222526.4
申请日：2021-02-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于可靠性工程技术领域，涉及一种融合失效寿命数据的剩余寿命预测方法。该方法包括以下步骤：步骤1：建立不完美先验信息条件下的设备性能退化模型；步骤2：估计离线参数；步骤3：在线更新参数；步骤4：预测剩余寿命。本发明给出了一种融合失效寿命数据的剩余寿命预测方法，同时考虑了单元间可变性和测量误差的影响，不仅可以对设备的个体寿命和总体可靠性寿命特征量进行预测分析，还可以作为预测设备剩余寿命的一种有效分析工具，为设备基于状态的维修保障提供有力的理论依据和技术支撑，从而节约经费开支，避免不必要的经济损失，有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN112949060B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202110225334.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/04 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种时变温度下的锂电池健康状态估计与剩余寿命预测方法，包括以下步骤：S1、基于维纳过程、Power Rule应力模型和Arrhenius温度应力模型，构建时变温度工况下的锂电池性能退化模型；S2、基于极大似然估计方法估计锂电池性能退化模型的先验参数，然后根据检测到的锂电池的现场退化数据在线更新漂移系数的后验分布；S3、根据检测到的锂电池的现场退化数据结合锂电池的退化过程，即可得到期望、方差和概率密度分布表达式；S4、根据检测到的锂电池的现场退化数据结合锂电池的退化过程以及剩余寿命与首达时间的关系，可得到锂电池在时变温度工况下，剩余寿命的概率密度分布函数。
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公开(公告)号：CN116312135A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310090632.0
申请日：2023-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于姿态传感器的驾驶员绕桩辅助训练系统及装置，涉及车辆驾驶辅助技术领域，包括串口通讯模块、RS232转TTL转换器、信号处理模块、方向盘传感器型号为LXF‑2D、信号采集仪型号为DEWE43、踏板力传感器型号为FutekLAU220、行驶轨迹分析、滤波采集存储、速度传感器、模型校正、上位机和开发板，所述踏板力传感器、速度传感器和方向盘传感器对车辆行驶过程中的速度，车身倾斜角度和角速度等数据进行测量；本系统不仅满足了对于驾驶辅助绕桩系统开发与验证改进的目标，同时可以快速、准确、有效地对车辆行驶和驾驶行为进行监测，并能够离线进行复盘和建模分析，有效的起到了驾驶员绕桩辅助的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113011036B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110328112.X
申请日：2021-03-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/18 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种针对线性维纳退化过程模型参数的无偏估计方法，属于可靠性工程技术领域，包括步骤：A、建立设备性能退化模型；B、估计未知参数；C、提出无偏参数估计。本发明给出了一种针对线性维纳退化过程模型参数的无偏估计方法，并且同时给出了极大化似然估计方法、期望最大化算法和两步走极大化似然估计方法的解析参数估计结果，从理论上证明了极大化似然估计方法和期望最大化算法得到的参数估计结果相同。基于此，给出了相应参数估计的无偏估计，为基于维纳过程的无偏估计提供了有力的理论依据，提高了预测设备剩余寿命的准确度，从而节约维修经费开支，避免不必要的经济损失，有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115688262A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211167717.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/084 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于数模同驱网络混合模型的特种车辆动力学建模方法，其基于物理模型和网络模型相融合的混合建模思想，针对五轴运输车辆的横向动力学模型，提出一种数模同驱的多级网络混合模型，将物理模型与多级网络模型通过残差块的方式进行融合。在训练神经网络的过程中，动力学方程为网络模型提供了数据输入，将数学模型以数据的形式输入到网络模型中。最终的仿真结果表明融合了物理信息的网络模型在训练过程中具有更快的收敛速度和泛化性，以及数模同驱的多级网络模型具有更好的预测性。
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公开(公告)号：CN115329568A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210961708.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种融合多源信息的隐含维纳退化过程剩余寿命预测方法，包括步骤：A、建立隐含线性维纳过程退化模型；B、估计离线参数：(1)针对先验退化信息不完美的情况，融合失效寿命数据估计模型先验漂移参数；(2)针对先验退化信息稀缺的情况，融合失效寿命数据和历史退化数据估计模型先验漂移参数；C、在线更新参数；D、预测剩余寿命。本发明不仅可以克服先验退化信息不完美或稀缺的问题，对设备的个体寿命和总体可靠性寿命特征量进行预测分析，还可以作为预测设备剩余寿命的一种有效分析工具，为设备基于状态的维修保障提供有力的理论依据和技术支撑，从而节约经费开支，避免不必要的经济损失，有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN113896111B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111146433.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动起重吊装设备控制系统及其方法，所述系统包括吊装场景信息获取模块、摆角获取模块、高度获取模块和控制模块，所述吊装场景信息获取模块、摆角获取模块、高度获取模块均与控制模块连接，所述控制模块控制起重吊装设备起升机构动作；本系统和方法在使用时，能够实现门桥式起重吊装设备在起吊过程中的防歪拉斜吊，防摆动，防碰撞的“三防”功能，从而提高生产运输操作的平稳性、安全性、工作效率和可控性，具有平稳性、安全性、工作效率和可控性高的特点。
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公开(公告)号：CN114155292A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111432759.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种基于全景视频的室内定位定姿方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取全景影像，将所述全景影像按照设定规则进行划分得到柱面鱼眼影像；将所述柱面鱼眼影像转换为球面鱼眼影像，根据所述球面鱼眼影像确定位置和姿态；根据所述位置和姿态进行定位定姿。本发明提供的基于全景视频的室内定位定姿方法，实现了精准室内导航。
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