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公开(公告)号：CN112340608B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202011334578.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供的一种基于双目视觉的桥式起重机吊装防斜拉监测与自动对中系统及方法，其特征在于，包括双目视觉图像采集系统、图像处理系统和PLC变频控制系统，其中，所述双目视觉图像采集系统用于采集吊钩位置图像信息，并将采集到的图像信息传输至图像处理系统；所述图像处理系统用于对接收到的图像信息进行处理，用以计算吊钩的位置信息和斜拉角度，并将得到的吊钩的位置信息和斜拉角度传输至PLC变频控制系统；所述PLC变频控制系统用于根据接收到的吊钩的位置信息和斜拉角度，对起重机进行防摇摆控制；本发明有效提高了桥式起重机操作的安全性，提升了起重机的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN115760050A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368790.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及起重机虚拟维修训练技术领域，尤其涉及一种基于混合现实的汽车起重机机构级虚拟维修训练系统，目的为实现一种混合现实MR技术与起重机设备的教学、培训及故障维修的结合的系统，提高起重机设备教学培训效率。一种基于混合现实的汽车起重机机构级虚拟维修训练系统，包括MR佩戴设备、虚拟维修训练系统和UI用户界面。本发明以起重机为对象，基于Hololens2混合现实设备，实现汽车起重机机构级虚拟维修训练系统设计，满足设备系统化学习、部件拆装训练、故障虚拟维修训练的多种需求，有效降低在汽车起重机教学培训中的安全风险和教学成本，提高教学培训的效果和效率。
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公开(公告)号：CN113896111B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111146433.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动起重吊装设备控制系统及其方法，所述系统包括吊装场景信息获取模块、摆角获取模块、高度获取模块和控制模块，所述吊装场景信息获取模块、摆角获取模块、高度获取模块均与控制模块连接，所述控制模块控制起重吊装设备起升机构动作；本系统和方法在使用时，能够实现门桥式起重吊装设备在起吊过程中的防歪拉斜吊，防摆动，防碰撞的“三防”功能，从而提高生产运输操作的平稳性、安全性、工作效率和可控性，具有平稳性、安全性、工作效率和可控性高的特点。
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公开(公告)号：CN113700702A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110893413.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明属于机电检测技术领域，具体涉及一种数字液压缸工作状态非介入式实时监测系统及方法。包括工控机、数据采集器、非接触式电流传感器和位移传感器，位移传感器安装于数字液压缸活塞杆与缸体之间，非接触式电流传感器信号输出端和位移传感器信号输出端均连接于数据采集器，数据采集器与工控机之间通过USB线连接。该系统的使用方法包括：步骤1：启动数字液压缸；步骤2：获取驱动器输出的电流信号并自动判断；步骤3：计算出数字液压缸位移值；步骤4：实际位移值与数字液压缸位移值比较，判断是否正常，正常返回步骤3，故障则进入下一步；步骤5：显示数字液压缸故障状态，一次监测过程结束。
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公开(公告)号：CN112748662A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011334534.X
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的一种基于分层非奇异终端滑模的桥吊消摆与定位的控制系统及方法，包括以下步骤：步骤1，根据二维定绳长桥吊系统确定控制目标；步骤2，根据二维桥吊系统的状态方程结合分层滑膜理论，分别构建两个子系统的非奇异终端滑模面；步骤3，根据步骤2构建的两个子系统的非奇异终端滑模面构建局部控制量饱和的非奇异终端滑模控制器；步骤4，通过步骤3构建得到的局部控制量饱和的非奇异终端滑模控制器对二维定绳长桥吊系统进行控制；本发明面对桥吊控制中可能出现的实际问题，提出的方法具有良好的针对性和实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111908537B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202010926521.5
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: C02F1/04 , B02C4/08 , C02F103/18
Abstract: 本发明属于烟气脱硫废水处理技术领域，具体涉及一种烟气脱硫废水处理装置，包括蒸馏箱，蒸馏箱设有两个粉碎辊，蒸馏箱设有导向板，两个粉碎辊左右两端均贯穿蒸馏箱设有从动齿轮，位于后侧的粉碎辊的左右两个从动齿轮外侧均固定连接有中间齿轮，中间齿轮下侧设有与蒸馏箱转动连接的横轴，横轴左右两端均设有主动齿轮，主动齿轮与中间齿轮的传动比为7:1，横轴左右两端侧面均固定连接有若干风杯，蒸馏箱左右两端均连接有金属气管，金属气管设有高压导通阀，金属气管末端设有与风杯相匹配的吹气嘴；该处理装置能够对烟气脱硫废水中的固体沉淀进行蒸馏脱水，同时能够对废水中体积较大的固体沉淀进行粉碎。
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公开(公告)号：CN113371647A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110627424.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西京学院 , 宝鸡合力叉车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种遥控式小型电驱折叠叉车，包括车架，设置在车架上的门架折叠及起升系统、行走及转向系统、电气控制系统、液压系统和安全防撞系统，所述门架折叠及起升系统负责叉起提升货物，并在液压系统的驱动下能够折叠在车架上，所述行走及转向系统接收电气控制系统的控制命令，控制叉车的行走和转向，所述电气控制系统控制叉车动作，所述安全防撞系统用于在叉车倒车及转向过程中进行报警，对叉车进行保护；使用时能在很大程度上提高叉车各种作业环境的作业性能，非常适合野外条件下的物资装卸作业，且采用整体式三支点后驱布局方式设计，使用时，具有转向灵活、转弯半径小的特点，可在狭小空间内行走和作业的特点。
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公开(公告)号：CN110926233B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911227647.7
申请日：2019-12-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于尾气处理技术领域，具体涉及一种用于高压细水雾节流系统的稳压装置及其稳压控制方法，稳压装置的液压系统由高速开关阀组构成，稳压装置包含有高速开关阀组、处理单元、控制器、显示单元和液压集成阀块，高速开关阀组为四个两位两通高速开关阀并联构成，处理单元信号输入端均与压力变送器输出端和温度传感器输出端信号连接，控制器信号输入端与处理单元信号输出端信号连接，控制器分别与高压卸荷电磁阀组和高速开关阀组电连接，本发明解决了现有的高压细水雾节流系统管道内部的压力无法保持稳定，使系统管道内部及各个阀门的负载增大，导致装置稳定性和安全性不够的问题。
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公开(公告)号：CN112340608A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011334578.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明提供的一种基于双目视觉的桥式起重机吊装防斜拉监测与自动对中系统及方法，其特征在于，包括双目视觉图像采集系统、图像处理系统和PLC变频控制系统，其中，所述双目视觉图像采集系统用于采集吊钩位置图像信息，并将采集到的图像信息传输至图像处理系统；所述图像处理系统用于对接收到的图像信息进行处理，用以计算吊钩的位置信息和斜拉角度，并将得到的吊钩的位置信息和斜拉角度传输至PLC变频控制系统；所述PLC变频控制系统用于根据接收到的吊钩的位置信息和斜拉角度，对起重机进行防摇摆控制；本发明有效提高了桥式起重机操作的安全性，提升了起重机的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN112031901A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010794744.0
申请日：2020-08-10
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于烟气降温技术领域，具体涉及一种用于高压细水雾消烟降温装置的控制系统，包括消烟降温装置和模式输入单元、信号采集单元、中央控制单元、执行单元以及触控屏，消烟降温装置包括有补水装置、水箱、增压装置和烟气管道，增压装置后端管路设有卸荷电磁阀和高压电磁阀组，卸荷电磁阀与水箱之间连接有回水管路，高压电磁阀组连接有喷头组，模式输入单元包括有手/自动转换开关、急停开关和手动输入按钮，信号采集单元包括有温度传感器、压力传感器、液位传感器和流量传感器，中央控制单元为PLC控制单元，PLC控制单元内置有数据寄存器，触控屏内部设有数据读写模块，执行单元包括有增压装置、补水装置、电磁阀和卸荷电磁阀。
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