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公开(公告)号：CN118212438B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410612039.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/0895 , G06T5/70 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/10
Abstract: 本发明公开一种高光谱图像聚类方法、设备及产品，涉及高光谱图像聚类领域。所述高光谱图像聚类方法包括将获取的高光谱图像转换为超像素，并构建基于超像素的无向图；采用低通图滤波器对无向图的原始节点特征进行去噪，得到平滑节点特征；采用参数非共享MLP编码器对平滑节点特征进行编码，并进行对比图节点嵌入特征学习，得到对应的两个增强视图；对两个增强视图以线性方式进行融合，得到面向聚类的节点特征；利用K‑means聚类方法对面向聚类的节点特征进行聚类，得到聚类结果。本发明能够提高高光谱图像的聚类效率。
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公开(公告)号：CN115760050A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211368790.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及起重机虚拟维修训练技术领域，尤其涉及一种基于混合现实的汽车起重机机构级虚拟维修训练系统，目的为实现一种混合现实MR技术与起重机设备的教学、培训及故障维修的结合的系统，提高起重机设备教学培训效率。一种基于混合现实的汽车起重机机构级虚拟维修训练系统，包括MR佩戴设备、虚拟维修训练系统和UI用户界面。本发明以起重机为对象，基于Hololens2混合现实设备，实现汽车起重机机构级虚拟维修训练系统设计，满足设备系统化学习、部件拆装训练、故障虚拟维修训练的多种需求，有效降低在汽车起重机教学培训中的安全风险和教学成本，提高教学培训的效果和效率。
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公开(公告)号：CN115049356B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210566616.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/101 , G06F30/20
Abstract: 本发明属于大型设备协同处理技术领域，具体涉及一种基于对象所有权动态分配与时效限制的协同操作并发冲突控制方法。该方法通过建立包含操作对象、操作步骤、操作人员以及所有权序列、状态与有效时间戳等元素信息的协同操作模型和所有权信息模型，基于不同操作人员的权限等级以及时间戳信息，使不同对象及其属性的所有权通过分级获取和自主释放在多个操作人员之间进行动态分配；当所有权分级获取和自主释放机制失效时，根据系统运行进程的时间戳信息，在每项操作结束后与下一项操作开始前的指定时刻，进行有效的所有权强制释放和分级获取，确保能够及时获取所需的对象及其属性所有权，并对数据信息访问、操作和状态更新进行有效的并发冲突控制。
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公开(公告)号：CN110221230A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910562101.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01R33/02
Abstract: 本发明涉及一种交变电流磁光调制下调制器磁场分析方法，通过分析调制器结构特点，结合麦克斯韦方程组分别建立调制器内部电磁场的基本模型、空心调制器内部磁场模型、无松弛极化磁光材料内部磁场模型，最终构建交变电流磁光调制下含无松弛极化磁光材料的调制器内部磁场分布模型。通过所设置的基本仿真参数，由交变电流磁光调制下调制器内部电磁场的基本模型，求解空心螺线管的磁场构建无松弛极化磁光材料内部磁场模型，最终构建的磁场分布模型反映了介质内外磁场幅值的频率特性，本发明同现有技术比较的最大优越性在于：通过对磁光调制过程中含无松弛介质的调制器内部磁场分布计算，为详细研究磁光调制过程提供了磁场分析方法。
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公开(公告)号：CN119330264A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411439591.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及抱叉技术领域，具体涉及一种抱夹旋转机构，包括电动叉车，在电动叉车前端的升降架上纵向固定有伸缩液压缸，伸缩液压缸的输出端连接在升降架内的升降台上，还包括设置在电动叉车前方的抱夹机构和液压支撑辅助系统，升降台上安装有第一旋转液压马达，本发明通过第一旋转液压马达和第二旋转液压马达的协同控制，使得抱夹机构兼具升降、X向旋转和Y向旋转的功能，提高了抱夹堆垛筒体时的灵活性；通过设置液压支撑辅助系统，在夹取筒体时，一侧的辅助推夹能首先接触到筒体，然后在液压系统的配合下使另一侧的辅助推夹也可以接触到筒体，通过辅助推夹的辅助支撑，能够在抱夹机构夹取筒体时为其提供稳定支撑，确保筒体稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117132885A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310868403.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/0455
Abstract: 本发明公开一种高光谱影像分类方法、系统及存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括构建高光谱影像分类模型；高光谱影像分类模型包括：跟随像素块机制、像素块谱嵌入模块以及多层Graphormer编码器；跟随像素块机制将高光谱影像从像素转换为区域，生成跟随像素块；像素块谱嵌入模块挖掘跟随像素块中每个频带的局部光谱信息来构建邻域卷积机制，提取HSI光谱特征；多层Graphormer编码器根据HSI光谱特征进行高光谱影像分类；多层Graphormer编码器中每一Graphormer编码器为组合自注意机制和图卷积组合的Transformer；对高光谱影像分类模型进行训练；利用训练后的高光谱影像分类模型对高光谱影像进行分类。本发明能够提高高光谱影像分类的准确性。
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公开(公告)号：CN115049356A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210566616.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于大型设备协同处理技术领域，具体涉及一种基于对象所有权动态分配与时效限制的协同操作并发冲突控制方法。该方法通过建立包含操作对象、操作步骤、操作人员以及所有权序列、状态与有效时间戳等元素信息的协同操作模型和所有权信息模型，基于不同操作人员的权限等级以及时间戳信息，使不同对象及其属性的所有权通过分级获取和自主释放在多个操作人员之间进行动态分配；当所有权分级获取和自主释放机制失效时，根据系统运行进程的时间戳信息，在每项操作结束后与下一项操作开始前的指定时刻，进行有效的所有权强制释放和分级获取，确保能够及时获取所需的对象及其属性所有权，并对数据信息访问、操作和状态更新进行有效的并发冲突控制。
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公开(公告)号：CN112947752A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110175968.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能设备的协同式人机交互方法，包括：检测系统检测到设备发生故障后进行故障诊断并将诊断信息发送至服务器进行处理，服务器根据诊断信息生成维修方案发送至客户端虚拟维修平台进行共享；维修人员通过客户端向服务器发送注册登录或登录信息，登陆成功后选择维修请求信息进入所述虚拟维修平台，选择虚拟场景及虚拟场景中的维修对象；维修人员穿戴可穿戴设备进行维修操作，可穿戴设备实时采集维修人员的维修动作并上传至服务器，服务器对维修人员的实时操作信息进行分析和处理后，将其转换为虚拟虚拟场景中虚拟手模型的虚拟维修操作信息；判断维修作业是否完成，当维修作业完成后退出所述虚拟维修平台，结束维修交互过程。
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公开(公告)号：CN111765809A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010435377.5
申请日：2020-05-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种协作目标激光诱偏参数测量系统与方法，包括：地面控制站、模拟目标指示器无人机、真目标、模拟导引头无人机和假目标；所述真目标和所述模拟导引头无人机的卫星定位定向设备测量二者的相对位置，所述模拟导引头无人机接收所述假目标漫反射的诱偏激光后转动四象限探测器对准所述假目标并测量相对距离，所述模拟导引头无人机的姿态测量装置测量四象限探测器的转动方位，通过所述真目标和所述模拟导引头无人机协作测量数据，计算实际诱偏距离与理论诱骗距离以及诱偏响应时间。本发明协作测量诱偏距离和响应时间，起到定量评估诱偏性能的作用，为诱偏设备改进提供参考。
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公开(公告)号：CN116842666B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310731652.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及烟雾掩蔽规划技术领域，尤其涉及一种基于风速风向测量的发烟罐布设方法，步骤S1，中控模块计算针对本次待布设地的布设参数；步骤S2，中控模块根据求得的布设评价值P对待布设地的布设参数是否符合预设标准进行判定。步骤S3，中控模块根据判定是否对发烟罐距待遮蔽物的放置距离l或发烟罐的布设数量n进行调节；步骤S4，中控模块根据调节后的布设数量n’判定是否对发烟罐的放置间隔s进行调节，步骤S5，所述中控模块在判定待布设地的布设参数符合预设标准时依据计算求得的各布设参数对待布设地进行布设。有效提高了发烟剂的利用率。
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