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公开(公告)号：CN117091545A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310919611.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算的智能起竖模拟装置及状态检测系统，涉及检测系统及模拟装置技术领域，其技术方案要点是：包括底座、支撑装置以及电动伸缩杆。在本发明中，通过位移传感器检测电动伸缩杆的伸缩端的位移长度，从而体现当起竖装置从水平到垂直的过程中，放置台的高度变化；通过角度传感器检测支撑装置的角度变化，从而体现出当起竖装置从水平到垂直的过程中，支撑装置支撑放置台的角度变化，从而达到对放置台上的起竖负载进行起竖状态的检测目的，解决了现有技术中缺少一种起竖状态的模拟装置以及检测起竖状态的检测系统的问题。
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公开(公告)号：CN116834493A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310527187.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B60G17/018 , B60G17/08 , B60G17/015 , G05B13/04
Abstract: 本发明属于悬架系统的技术领域，具体涉及一种安装油气悬架的重型车辆整车半主动阻尼协调控制方法。包括：步骤1：建立可调阻尼力数学模型，得到阀系阻尼力；步骤2：建立整车参考模型运动微分方程；步骤3：建立基于油气悬架的整车弹性力和阻尼力模型，步骤1的阀系阻尼力为该模型的输入；步骤4：利用力模型，结合步骤2，设计整车半主动阻尼协调滑模控制算法，协调控制各悬架可控阻尼力，实现整车车身垂向、侧倾和俯仰状态能够跟随参考模型状态变化。本发明实现特种车辆垂向、侧倾和俯仰运动的协调控制，在安装同侧耦连油气悬架特种车辆上研究了满足特种车辆使用的半主动控制方法并进行分析，以及对整车半主动阻尼协调控制策略进行建模仿真。
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公开(公告)号：CN116756935A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310618377.2
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于多轴重型车联合仿真模型的制动性能控制分析方法，采用多体动力学分析法对强耦合机械系统进行了研究，并利用Adams/Car平台建立了包含制动系统、悬架系统、转向系统等组件的精细化整车动力学模型。通过路试实验，对比验证了80m恒转弯半径绕圆和60km/h初速度紧急制动工况下的模型准确性与可靠性。在Simulink中建立了包含路面识别模块、滑移率计算模块的逻辑门限值防抱死控制策略，基于Adams/Car‑Simulink联合仿真为五轴特种车辆匹配了6S/6M ABS控制系统。通过改变单一路面附着条件和对开路面上的控制通道模式，仿真分析了ABS控制系统对五轴车辆制动性能的控制效果。
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公开(公告)号：CN116738686A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310590377.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F30/17 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦功率损失特性的齿轮传动系统性能评价方法，首先，结合齿面弹性接触载荷、混合弹流润滑摩擦系数和摩擦功率损失分析，建立直、斜齿轮传动机械效率通用模型。其次，分别分析了齿轮动态传动效率特性和平均传动效率特性，得到了主要因素关于摩擦功率损失的敏感度。最后，结合敏感度指标参数筛选和CHTC‑HT典型行驶工况建立了齿轮综合传动效率指标计算方法。
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公开(公告)号：CN116202782A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211099927.6
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G01M17/007 , G01H1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的重型车平顺性检测系统和方法，该检测系统包括4个振动测试节点、驾驶室主监测节点、外置电源及若干个连接线缆，所述振动测试节点分别设置于重型车的车架左前、右前、左后和右后位置，用于测试各测试位置的x，y，z三个方向的振动加速度信号，并将该数值转化为CAN数据信号，通过CAN收发器发送出来；驾驶室主监测节点用于汇聚个振动测试节点的监测信息。通过该检测系统进行重型车平顺性检测验证了基于CAN总线的振动测试节点的可靠性及有效性，并验证了振动测试节点进行重型车平顺性监测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113700702A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110893413.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明属于机电检测技术领域，具体涉及一种数字液压缸工作状态非介入式实时监测系统及方法。包括工控机、数据采集器、非接触式电流传感器和位移传感器，位移传感器安装于数字液压缸活塞杆与缸体之间，非接触式电流传感器信号输出端和位移传感器信号输出端均连接于数据采集器，数据采集器与工控机之间通过USB线连接。该系统的使用方法包括：步骤1：启动数字液压缸；步骤2：获取驱动器输出的电流信号并自动判断；步骤3：计算出数字液压缸位移值；步骤4：实际位移值与数字液压缸位移值比较，判断是否正常，正常返回步骤3，故障则进入下一步；步骤5：显示数字液压缸故障状态，一次监测过程结束。
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公开(公告)号：CN111767653A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010621194.2
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于解析胎侧刚度的重载轮胎建模方法，S1.根据柔性胎体梁模型构建解析刚度胎侧模型；S2.根据胎侧解析刚度模型建立胎侧大变形非线性解析刚度求解模型；本方法从理论和实验方面研究了重载轮胎的柔性胎体梁弯曲动力学特性和大扁平比胎侧曲梁的刚度特性，建立了考虑充气预紧轴向力的一维柔性胎体梁弯曲振动方程；考虑胎侧的充气预紧弦刚度和结构刚度，提出了大扁平比胎侧曲梁的解析刚度建模方法；推导了大扁平比胎侧曲梁在大变形过程中，由于胎侧结构变化造成的非线性解析刚度的变化，对于重载轮胎的参数设计和选材提供了理论基础。
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公开(公告)号：CN111832121B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010689548.7
申请日：2020-07-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多飞行器协同探测制导一体化方法及系统。该方法包括：获取拦截器与机动目标之间的初始侧向距离，拦截器与机动目标之间的初始侧向相对速度，机动目标的初始加速度以及拦截器的初始加速度；根据初始侧向距离、侧向相对速度、机动目标的初始加速度以及拦截器的初始加速度，确定初始状态向量；根据初始状态向量以及拦截器噪声确定量测信息；基于量测信息，通过交互式多模型滤波得到估计状态向量；根据估计状态向量，确定最优控制输入；根据最优控制输入控制两拦截器的视线角，实现对目标的跟踪拦截。本发明引入交互式多模型滤波识别目标机动的切换时间及状态，调制两拦截器的视线分离角，增强目标探测精度，实现目标的跟踪和拦截。
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公开(公告)号：CN116946113A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310983859.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种多轴特种车辆横纵耦合集成控制方法，包括步骤1：建立多轴特种车辆集成控制的控制系统结构，所述控制系统包括上层运动控制器和下层分配控制器；步骤2：基于LQR最优控制与滑膜控制原理设计运动控制器；步骤3：基于轮胎负荷率最小的最优轮胎纵向力设计分配控制器；本方法设计了基于线性二次型最优控制与滑膜控制的特种车辆横纵向运动控制器；建立了质心侧偏角权重系数、横摆角速度权重系数与路面摩擦系数的关系；实现了以轮胎总负荷率最小为优化目标的车轮纵向力最优分配控制，具有鲁棒性好、控制灵敏性高、能有效提高多轴特种车辆的行驶稳定性与战场生存能力的特点。
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公开(公告)号：CN116653489A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310740955.X
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: B60B9/24
Abstract: 本发明属于机械车轮结构技术领域，公开了一种柔性机械轮，包括轮轴、轮辋以及连接于该轮轴与轮辋之间的柔性缓冲机构，且基于所述柔性缓冲机构使所述轮轴与轮辋能够在径向平面内沿任意方向偏心配合。综上，本发明的柔性机械轮，利用柔性缓冲机构的设置使得轮轴与轮辋之间可形成有效的偏心缓冲，从而保证整体车轮本身便可实现自我减震缓冲，相较于传统设有油气悬架机构的车轮系统而言，本发明能够在保持有效减震的同时大幅度降低汽车重量。
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